CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR

VICERRECTORÍA ACADÉMICA Y DE INVESTIGACIONES

AREA DE CIENCIAS BÁSICAS - CÁLCULO INTEGRAL

METODOS DE INTEGRACIÓN
GUIA No 5 - INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

Repaso sobre definición de las razones trigonométricas:

Dado el triángulo rectángulo

Se definen las razones trigonométricas como:

cos

1
cos sec
cos

1
tan csc

MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

La integración por sustitución trigonométrica sirve para integrar funciones que tienen la forma:
√ ,√ , √ ; , , , ! , ! y
!

Este método se basa en el uso de triángulos rectángulos, el teorema de Pitágoras e

identidades trigonométricas.
Para el método de sustitución trigonométrica se reemplaza el radical haciendo una
sustitución adecuada. El resultado es un integrando que contiene funciones trigonométricas.
En la siguiente tabla se muestra cuál debe ser la sustitución:

Se pueden hacer sustituciones trigonométricas usando las identidades trigonométricas

ɵ 1 – ɵ
ɵ 1 ɵ
ɵ ɵ 1
Por ejemplo, si alguno de las expresiones es de la forma, o√ En este último
casos hacemos u= asenɵ
asenɵ, donde –π/2 ≤ ɵ ≤ π/2, entonces
√ = √ ɵɵ = 1 ɵɵ = √ $ɵ = ɵ
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EXPRESIÓN EN EL SUSTITUCIÓN TRIANGULO UTILIZADO

INTEGRANDO TRIGONOMÉTRICA

9: ;: ; 9<9=>

9: ;: ; 9?@=>

;: 9: ; 9?@A>

SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS
1. para integrales que contienen √ , sea u= asenɵ, entonces √ = ɵ

a
u

√
&'
Ejemplo 1: Evaluar %
' ( √)*' (
√9 , es de la forma √ , Aquí: a= 3; u = x; Usamos la sustitución x = asenɵ
x = asenɵ ⇒ x= 3senɵ; dx = 3cosɵdɵ; x2 = 9sen2ɵ
- í √9 , = √9 9 ɵ = 9 1 ɵ = √9 ɵ=3 ɵ
&' 0123ɵ&ɵ
Reemplazando en % =%
' ( √)*' ( )34!( ɵ0123ɵ
5ɵ 6 5ɵ
=ʃ
)34!( ɵ )
% 34!( ɵ
6
= ʃ ɵ ɵ
)
6 6 3
ɵ ɵ
x
) )
6 √)*' ( √)*' (
∗
) ' )'
9 ,
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√' ( *0
Ejemplo 2: Evaluar % ,
'
√, 3 es de la forma √ , Aquí: a= √3; u = x; Usamos la sustitución x = asecɵ
x = asecɵ. ⇒ , √3 ɵ; , √3 ɵ ɵ ɵ; x2 = 3sec2ɵ
- í √, 3 = 3sec2 ɵ 3 = 3 sec2 ɵ 1 = √3 ɵ = √3 ɵ
ʃ √, 3/ x dx
u = x , a = √3
√' ( *0 √3
Reemplazando en % , =%
ɵ
' √3 ɵ
√3 ɵ ɵ , √3 ɵ
, √3 ɵ ɵ ɵ
= ʃ √3 ɵ ɵ , 3 ɵ
= ʃ √3 ɵ ɵ √, 3 = √3 ɵ

= √3ʃ ɵ 1 ɵ
= √3 ʃ ɵ ɵ 1ʃ ɵ

= √3 ɵ ɵ
x
√' ( * *6 √0 √, 3
= √3 ∗ C '
D
√0 x-

√3

Ejemplo 3: Evaluar , ɵ
, ɵ ɵ
% √1 , dx 1 , 1 ɵ
√ ɵ
% ɵ ɵ ɵ % 0
ɵ ɵ ɵ
=% ɵ 1 ɵ ɵ
=% ɵ ɵ % ɵ ɵ ɵ
= % ɵ ɵ % ɵ ɵ ɵ ɵ Se realiza por partes

= 1/2 ɵ ɵ 1/2F | ɵ ɵ|
6 6
,√1 , F |√1 , ,|
1 , x

1
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Ejemplo 4: Evaluar

&' u=x , a= 3
ʃ
√' ( *) , 3 ɵ
, 3 ɵ ɵ ɵ
0341ɵHI!ɵ&ɵ
= ʃ √, 9 = √9 ɵ 9
0HI!ɵ
= 9 ɵ 1
= ʃ 3 ɵ ɵ 9 ɵ 3 ɵ

3F | ɵ ɵ |
√' ( *) '
3F | |
0 0
√' ( *)J'
3F | |
0

3 K 3F | , 9 3| , 9 x

3

Ejemplo 5: Evaluar ,
,
,

ʃ√ , ,
,
*6

ʃ .

ʃ
6J123 H
= ʃ = %
a
x
x
I(
= % 1 2
I( 6
= M 2 N
I( *6 ' '
= √ , ,
I
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Ejemplo 6: Evaluar , 2
√O*' ( , 2
ʃ , , 4
'(
PQRS 4 , 4 4
=ʃ 2costdt 4 1
O34!( H
√4
123( H
=ʃ 2
34!( H
ʃ Aplicamos la identidad

= ʃ 1
= ʃ ʃ
x
= – 2
√4 , *6
,
2 2
4 ,

Ejemplo 7: Evaluar
a= 2
,
u=x
' 1.2.
V( , x= 2 ɵ; = ɵ
1.I
4 , 0 dx = 2 ɵ ɵ
, 4 ɵ
4 , 4 4 ɵ 4 1 ɵ ɵ ɵ
OHI!( ɵ∗ 341 ( ɵ&ɵ
=%
4
√4 , 2 ɵ; √4 , 0
2 ɵ 0
8 0
ɵ
W341 X ɵ
HI!( ɵ&ɵ
=%
341ɵ
utilizando la identidad

341 ( ɵ*6 &ɵ

=%
341ɵ
separamos integrales

341 ( ɵ&ɵ &ɵ

=% % 341ɵ 4 ,2 ,
341ɵ
=% ɵ ɵ % ɵ ɵ
=K | ɵ ɵ| ɵ
√8
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Ejemplo 8
[\
Calcular la integral: %
\: ]J\:
Como podemos notar en el integrando tenemos una expresión equivalente a: √ por lo tanto usaremos el
triángulo que aparece en la primera Columna de la tabla, esto es:

Entonces:

Ahora buscaremos modificar los términos del integrando usando las funciones trigonométricas y el triángulo
anterior, esto es:
√4 ,
2
,
tan
2

Ahora despejamos en las ecuaciones de tal forma que obtengamos lo mismo que tenemos en el integrando:
√4 , 2 (1)
, 2 (2)

Como necesitamos el término x2 basta con elevar al cuadrado ambos términos de la segunda ecuación, esto es:
, 4

Nótese que aún nos falta calcular el diferencial en la integral original (dx), para calcularlo derivamos la ecuación
en la que tenemos x de forma explícita (ecuación 2), de ahí obtenemos:
, 2

Ahora que tenemos todos los términos del integrando realizamos la sustitución en una nueva integral, esto es:
[\ :?@A: >[>
% % ^]<9=: >_ :?@A>
\: ]J\:

Ahora simplificaremos y aplicaremos identidades trigonométricas, una forma simple es convertir todo en
términos de funciones seno y coseno, esto es:
1
2 1 1
V V V
4 2 4 4

1 1
V V
4 4
&a
Ahora aplicaremos la técnica de sustitución para solucionar la nueva integral. Esto es: ,
&b
1 1 1 *6 1
V V *
c d
4 4 4 1 4
1
4
Ahora volvemos a usar el triángulo para encontrar la solución en términos de la variable original:
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1IH4H2 2ea43H2 '

Acá vemos que:
fge2H4!a3I OJ' (
[\ h ]J\:
Por lo tanto: % \ A ]\
A
\: ]J\: ]C D
]i\:
Ejemplo 8
\ [\
Calcular la integral: %
\: *j
Como podemos notar en el integrando tenemos una expresión equivalente a: √, 9 por lo tanto usaremos el
triángulo que aparece en la tercera Columna de la tabla, esto es:

Estos son:

Buscamos los términos del integrando en el triángulo y hacemos la correspondiente sustitución trigonométrica:

,

√, 9

Y:
,

3
, 3

Para calcular el diferencial dx buscamos la ecuación explícita para x y la derivamos, esto es:
, 3
Ahora sustituimos en la integral original:

, , 1 1
V V k 3V ∙ ∙
√, 9
3V 3V 3k

Ahora usamos el triángulo inicial para volver a la variable original del ejercicio:

1IH4H2 2ea43H2 ' ( *) '&' ' ( *)

Como k tenemos que: % 3C D √, 9
1IH4H2 I&mI14!H4 0 ' ( *) 0
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INTEGRALES DE FUNCIONES CUADRÁTICAS

EJEMPLO 1 :
&'
% √ nJW'*'(
20 8, , 0
0 , 8, 20
20 p , 8, p
q
p M N
W
p M N 16
20 16 , 8, 16 → Trinomio cuadrado perfecto
36 , 4
36 , 4 0
, 4 36
Aplicamos raíz cuadrada a ambos lados aplicamos raíz cuadrada a ambos lados
, 4 6
,
Posteriormente se reemplazan los valores en la integral inicial
&' &' &' a
% =% =% = u p=
0t* ' ( *W'J6t 0t* '*O ( √I( *a( I
v*O
= u p
t
EJEMPLO: 2
vJ0
2. % ( ,
)' *6 'JW
9 , 12, 8
18, 12 ,

Se multiplica por 9 a la función 2, 3 para que de 18,. Así como se multiplica por 9 también se
divide por 9 para que no se altere la función inicial.
9 ∗ 2, 3 18, 27 x u 1 .
Posteriormente se suma a: -12 con el # 27 (pero con signo contrario)
-12
-27
-39 este resultado ahora se suma pero con signo contrario ver paso 2

vJ0 6 6WvJ z 6 { 6W'*6 J0)|

% )' (*6 , % ,= % ,
'JW ) )' ( *6 'JW ) )' ( *6 'JW
1 Paso (2)
6 6Wv*6 0) &'
= % ( , + % (
) )' *6 'JW ) )' *6 'JW
6 6Wv*6 60 &'
= % , + %
) )' ( *6 'JW 0 )' ( *6 'JW
6 &a
= %
) a
6 6
= ln| | = ln|9, 12, 8|
) )
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60 &'
%
0 )' ( *6 'JW
Ahora la integral se desarrolla utilizando las fórmulas de integrales inversas
trigonométricas
9, 12, 8 0
9, 12 9, 8 9 0 → u ~ K • u~ , €,
q 6
9, 12 9, 72 0 → p M N =p M N p 6 36
9, 12 9, p 72 p
9, 12 9, 36 72 32
)v*t )v*t *0t
)
)
)v*t )v*t 0t
∗ 0
0 0 )
3• 2 ∗ 3• 2 4 0
3• 2 4 0
60 &' 60 &' 60 &a
% = % = %
0 )' ( *6 'JW 0 v* ( JO 0 a( JI(
, 2 Sacamos raíz cuadrada a ambos términos
, 2
,
4 Sacamos raíz cuadrada a ambos lados
a = 2
por lo tanto la integral
60 &a
%
0 a( JI(
60 6 a
0
∗I u I
p
60 6 a
0
∗ u I
p
60 0v*
u p
t
Ahora unimos las dos respuestas
6 60 0v*
ln|9, 12, 8| + u p
) t

Ejemplo: 3
341' HI!' &'
% )JO341 ( '
4 , Sacamos raíz cuadrada a ambos lados 9
2 , a =3
2 , , ,
&a
, , ,
6 a 6 6 a
% = * u tan p
I( Ja( 0 I
6 341'
= u tan p
t 0
formula inversa trigonométrica