Descubriendo la Inteligencia Artificial – 005

Introducción I.A.
Enfoque:
Probabilidad
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3 Grandes Enfoques
- Búsquedas en Grafos

- Probabilidad (Incertidumbre)

- Lógica
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Enfoque: Probabilidad
- Incertidumbre y Probabilidad
- Razonamiento Probabilístico: Red Bayesiana
- Razonamiento Probabilístico en el Tiempo:
· Reconocimiento del Habla
- Aprendizaje Probabilístico:
· Aprendizaje Profundo (Deep Learning)
- Redes Neuronales
- Tratamiento Probabilístico del Lenguaje
- Percepción
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Probabilidad
- Incertidumbre
- Probabilidad a Priori
- Probabilidad Condicionada y Normalización
- Distribución de Probabilidad
- Independencia Condicional
- Regla de Bayes
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Razonamiento Probabilístico
- Red Bayesiana
- Regla de la Cadena
- Manto de Markov
- Inferencia por Enumeración
- Eliminación de Variables
- Muestreo Directo y Por Rechazo
- Ponderación de Verosimilitud
- Monte Carlo para Cadenas de Markov
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Razon. Probabil. en el Tiempo

- Procesos Estacionarios
- Hipótesis de Markov: Procesos de Markov
- Filtrado, Predicción, Suavizado y Explicación
- Algoritmo Hacia Delante-Atrás
- Modelos Ocultos de Markov
- Filtros de Kalman
- Red Bayes. Dinámica: Filtrado de Partículas
- Reconocimiento del Habla
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Aprendizaje Probabilístico
- Aprendizaje Bayesiano
- Naïve-Bayes
- Algoritmo EM
- Agrupamiento No Supervisado
- Modelos de Markov Ocultos
- k-NN, k-Medias y Clustering
- Máquinas de Vectores Soporte (Núcleo)
- Aprendizaje Profundo (Deep Learning)
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Redes Neuronales
- Computación Neuronal
- Funciones de Activación
- Perceptrón, ADALINE y MADALINE
- Separabilidad Lineal
- Redes Multicapa
- Retropropagación del Error
- Mapas Autoorganizados de Kohonen
- Hamming, Hopfield, Hebb, Boltzmann, …
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Tratamiento Probabilístico
del Lenguaje
- Modelo Probabilístico del Lenguaje: Corpus
- Gramáticas Probab. Independ. del Contexto
- Gramáticas Probabilísticas Lexicalizadas
- Recuperación del Datos
- Extracción de Información
- Traducción Automática Estadística
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Percepción
- Gráficos por Computador
- Preprocesado: Filtros
- Detección de Aristas y Segmentación
- Texturas y Sombras
- Reconocimiento de Objetos
- Reconocimiento de Escritura
- Etiquetados de Líneas
- Movimiento
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Robótica
- HW Robótico: Sensores y Actuadores
- Localización: Monte-Carlo
- Generación de Mapas: SLAM
- Movimiento: Espacio de Configuración
- Cinemática Inversa
- Incertidumbre
- Dinámica y Control
- SW Robótico
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Despedida
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José Luis Iglesias Feria