LÁMINAS DE REVOLUCIÓN

TEORÍA DE FLEXIÓN

BAJO CARGAS DE REVOLUCIÓN

Los esfuerzos de membrana discutidos en los anteriores

capítulos son suficientes para resistir muchas condiciones de
carga frecuentes. En los lugares donde la deflexión está
restringida o hay un cambio en la geometría, tal como unión de
dos láminas de diferente curvatura, la teoría de la membrana es
insuficiente para mantener la deflexión y la compatibilidad de
rotación entre las láminas.
En estos lugares se desarrollan fuerzas de discontinuidad que dan lugar a
esfuerzos de flexión y de cizallamiento en la cáscara. Estas fuerzas de
discontinuidad se localizan en un área pequeña de la lámina y se disipan
rápidamente a lo largo de la misma.

En muchas aplicaciones, tales como en la unión de una cáscara esférica con

otra cilíndrica sometidas a cargas con simetría axial, momentos de flexión y
fuerzas de cizallamiento se desarrollan en la unión con el fin de mantener
el equilibrio y la compatibilidad entre las dos láminas.

Muchas estructuras tales como misiles, recipientes a presión, y tanques

de almacenamiento están diseñados por la teoría de la membrana y la
tensión total en las discontinuidades se determina a partir de la teoría de
membrana y teorías de flexión.
 FLEXION EN LÁMINA DE REVOLUCIÓN CON CARGA
AXISIMETRICA
Los momentos con simetría axial y esfuerzos de corte en los bordes del
elemento infinitesimal se muestran en la Fig.

N d
M
M Q
N
M r2
p 
pr N
Q  dQ
r1 d
M   dM 

N  dN
Los momentos de flexión circunferenciales M, que son constantes en la
dirección u para cualquier ángulo dado , se aplican en los bordes
meridionales del elemento. El esfuerzo de corte en los bordes meridionales
debe ser cero a fin de que las deflexiones, que deben ser simétricas en la
dirección u, porque las cargas son de revolución, se mantenga constante en
la dirección u para cualquier ángulo dado .

M  cte  Q  0
N d
M
M Q
N
M r2
p 
pr N
Q  dQ
r1 d
M   dM 

N  dN
 RELACIONES ENTRE ESFUERZOS Y CARGAS

PLANTEO DE ECUACIONES DE EQUILIBRIO

N rd
Qrd
Qrdd
pr r1drd Qrd
M  rd
d
r
(M   dM  )(r  dr )d (Q  dQ)rd
d
p r1drd (Q  dQ)(r  dr )d

( N  dN )(r  dr )d

En capítulos anteriores se desarrollaron las ecuaciones básicas de equilibrio de
los esfuerzos de membrana en láminas de revolución debido a cargas simetría
axial. Se demostró que las dos ecuaciones que gobiernan el equilibrio son:

I II

Estas ecuaciones corresponden a ∑ de fuerzas, a las que hay que adicionar el

efecto del esfuerzo de Corte
N rd

Qrd
Qrdd
pr r1drd M  rd Qrd
d
d ( Mrd ) r d (Qrd )
M  rd  d Qrd  d
d d
d
p r1drd d (Qrd )
Qrd  d
d
d ( N rd )
N rd  d
d
En la figura se representa la resultante del corte en la dirección tangente al
meridiano que resulta:
Qrdd
Adicionamos este término a la ecuación (I)

 F  .....  Qrdd
Simplificando los términos, la ecuación I resulta:

Planteando ahora la suma de fuerzas en la dirección perpendicular a la

superficie media, en el plano del paralelo (según r ) se debe adicionar el
término:
d (Qrd ) d (Qrd )
 Fr  .....  Qrd  (Qrd  d d )  d d
Simplificando los términos la ecuación II resulta:
Se agrega la 3° ecuación : EQUILIBRIO DE MOMENTOS según un eje tangente al
paralelo (dirección “b” en la figura)
d ( M  rd )
M b  M  rd  ( M  rd 
d
d )  Qrdr1d  M  r1dd cos   0

d ( M  rd )
d  Qrdr1d  M  r1dd cos   0
d
d (M  r )
M  r1d  M  r1 cos   Qr1r  0
M  r1d d

M  r1dd cos 

M  r1d d cos 

M  r1d
 A

EQUILIBRIO B

d (M  r )
 M  r1 cos   Qr1r  0 C
d
RELACIONES CINEMATICAS
1 du w u w
DEFORMACIONES    D    ctg   E
r1 d r1 r2 r2

u dw
GIRO DE LA TANGENTE   F
r1 ds
1 d 1 
CAMBIO DE CURVATURA    G    ctg  H
r '1 r1d r '2 r2
LEY CONSTITUTIVA

TENSIÓN – DEFORMACIÓN:

   N  N 
1 N 
Et
    I
Et 1  2

   N  N 
1 N 
Et
    J
Et 1  2

MOMENTOS FLECTORES - CURVATURA:

M   D    K D: RIGIDEZ A FLEXION DE LA LÁMINA

EI Et 3
D 
M   D    1  12(1   2 )
2
L
 12 ECUACIONES : A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L

12 INCÓGNITAS :
DESPLAZAMIENTOS: u w

DEFORMACIONES:   

CURVATURAS:  

ESFUERZOS INTERNOS: N N Q M M

Estas ecuaciones forman un sistema diferencial de orden 6. Por lo tanto,

debemos expresar tres condiciones de contorno sobre un paralelo que
conforme un borde. Estas condiciones pueden plantearse en términos de
desplazamientos o de esfuerzos internos.
 MOMENTOS FLECTORES - CURVATURA:

M   D    K M   D    L

1 d 1 
Sustituyendo por       ctg 
r '1 r1d r '2 r2

 1 d    1 d 
M   D   ctg   K’ M   D ctg   
  L’
 r1 d r2   r2 r1 d 

Otras ecuaciones útiles resultan del equilibrio Fz

de fuerzas como cuerpo rígido

H  N cos   Qsen M M
H r H
Q Q
Fz
V  N sen  Q cos   
N N

2r
r1
V  V

z
 LAMINA ESFÉRICA – EFECTO FLEXIONAL DE BORDE
Las fuerzas y momentos a lo largo de una cáscara esférica debido al corte y
momentos en el borde, se derivan como caso particular. Para los depósitos
esféricos, la radios r1 y r2 son iguales a “a”. Además, las presiones pr y pf se
establecen en cero para el caso de cargas y momentos de borde aplicadas.

r1  r2  a
Q
w
pr  p  0

M


Las ocho ecuaciones pertinentes derivadas anteriormente, ahora

se pueden reducir a dos ecuaciones diferenciales.
La primera ecuación se obtiene sustituyendo los momentos Ecs. (K’) y (L’) en
la Ec. (C).
d ( Mr )
 M  r1 cos   Qr1r  0 C
d
D  d  D d 
M     cot   K’ M    cot     L’
a  d  a d 

d 2 d
 
2
Qa
 ctg    cot 2
  I
d 2
d D
La segunda ecuación diferencial es más engorroso para derivar. Partimos de las
Ec. (A) y Ec. (B) para llegar a una ecuación única que relacione Q con el giro de
la tangente
d (rN )
 N r1 cos   Qr   p r1r A
d
d (Q.r )
N r  N r1sen    pr r1r B
d
Sabiendo que: r1  r2  a Habiendo establecido que: pr  p  0

d (rN )
 N a cos   Qr  0 A1
d
d (Q.r )
N r  N asen  0 B1
d

La ecuación de equilibrio como cuerpo rígido, siendo Fz nula queda:

V  N sen  Q cos   0 N  Q cot 
dQ
Sustituyendo N en la ecuación B1 N  
d
De las ecuaciones constitutivas reemplazando las deformaciones en función
de los desplazamientos
Et
N      I
1  2

N 
Et
    J
1  2
 Et  1  du   
N  
2 

  w 
  (u cot   w) 
1    r1  d 
 r2 
Et  1   du 
N  
2 
(u cot   w)    w  
1    r2 r1  d 
De ambas ecuaciones podemos obtener:
du
 w  a( N  N ) / Et Combinando estas ecuaciones y derivando
d
resulta:
u cot   w  a( N  N ) / Et
dw a  dN 
u  1   N  N   dN
a
d Et  d d 
dQ
Reemplazando en ésta ecuación por las relaciones: N  Q cot  N  
Y sabiendo que: d
Se obtiene la segunda ecuación diferencial:
dw
.a  u  d 2Q dQ
d  cot   Q (cot 2
   )  Et II
d 2
d
 LAMINA ESFÉRICA – SOLICITADA POR CARGAS DE BORDE

d 2 d
d 2

d

ctg    cot     
2

Qa2
D
I

d 2Q dQ
 cot   Q (cot 2
   )  Et II
d 2
d

Q
w

M


Las ecuaciones (I) y (II) deben resolverse simultáneamente para determinar

Q y . La solución exacta de estas dos ecuaciones es demasiado
complicado de usar para los problemas más prácticos y está más allá del
alcance de este unidad temática.
 APROXIMACION DE LA SOLUCIÓN
(Timoshenko y Woinowsky-Krieger 1959) demostraron que una solución
rigurosa de las ecuaciones (I) y (II) resulta en expresiones para  y Q que
contienen los términos   
e e
donde  es una función de r / t. Estos términos tienen un gran valor
numérico para láminas finas con grandes proporciones de r / t. La
sustitución de estos términos en las ecuaciones (I) y (II) para láminas con
grandes ángulos  , dan como resultado en ambas ecuaciones, valores
sustancialmente mayores para las derivadas de orden superior d 2 / d 2 y
d- 2Q / d 2 en comparación con los otros términos de las ecuaciones.
Por lo tanto, una aproximación razonable de las Ecs. (I) y (II) fue propuesta
como
d 2 Qa 2 III

d 2
D Solución de Geckeler

d 2Q
 Et IV
 10  15
d 2
 SOLUCIÓN DE GECKELER - APROXIMADA
d 2 Qa 2 d 2Q
 III  Et IV
d 2
D d 2

d 4Q d 2 d 4Q Eta 2
De (IV)   Et 2  Q0 V
d 4
d d 4
D

Eta 2 d 4Q
Haciendo :  
4  4 4
Q0 VI
4D d 4

(VI) Es la ecuación diferencial del esfuerzo de corte para la lámina esférica

solicitada únicamente por efectos de borde. Su solución es la función:

Q  e (C1sen  C2 cos  )  e (C3 sen  C4 cos  ) VII

Para las láminas esféricas continuas solicitadas solo por fuerzas de borde, la
constantes se determinan por condiciones en 2 bordes (láminas con
lucernario)
Para las láminas esféricas continuas sin huecos y se somete a fuerzas de
borde, la constantes C3 y C4 en la ecuación. (VII) se debe establecer en cero
en orden a que el esfuerzo Q disminuye cuando  se hace más pequeño. Por
lo tanto, la ecuación. (VII) se convierte en

dQ
0 Q  e (C1sen  C2 cos  ) VIII
d
2
Eta
4 
4D
s

Hc Mc
contorno Hc
 
Mc  c

 s

Hc Mc
contorno Hc
 
Mc  c


La ecuación (VIII) se puede compactar reescribiéndola con el cambio de

variables siguiente
s
  c   Donde:  
a
Q  e (C '1 sen  C '2 cos )
O bien en función de “s” , de la forma:
s  2 E.t.a 2 E.t 4
3(1   2 )
 .    s    4 
4 E .t .a 4  4
4
 2 
a a D a .D a D t.a
K E.t
4  K Q  e s (C1sens  C2 cos s) IX
4D a2
A partir de la ecuación (IX) y aplicando las ecuaciones vistas en la teoría de flexión se
deducen las expresiones para los esfuerzos internos, como así también la de los
corrimientos y deformaciones.
Q  e s (C1sens  C2 cos s) IX
Q  C1F4  C2 F3

N  (C1F4  C2 F3 ) cot  N  Q cot 

E.t
K dQ
a2 N    .a.C1F2   .a.C2 F1 N  
d
K
4  1
4D H  (C1 F4  C2 F3 )
sen
F4  e s sen .s
1
M  (C1 F1  C2 F2 ) M   M
F3  e  s cos  .s 2
F2  F3  F4 2 2
  (C1 F3  C2 F4 )
K
F1  F3  F4

  sen (C1 F2  C2 F1 )
Determinando las constantes por las K
condiciones de borde
 CASCARA ESFERICA – EFECTO DE Hc y Mc DE BORDE
Determinación de las Constantes

Mc K E.t
Hc
contorno Hc 4  K
  4D a2
Mc  c


En el borde s=0, de donde: CONDICIÓN DE CONTORNO:

 s H  Hc M  M c
F4  e sen .s  0
 s 1 1
F3  e cos  .s  1 Hc   (C2 .1) Mc  (C1.1  C2 .1)
senc 2
F2  F3  F4  1
C2   H c senc C1  2M c  senc H c
F1  F3  F4  1
Determinación del DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL en el contorno:
 
  sen (C1 F2  C2 F1 ) c   senc (C1.1  C2 .1)
K K
 2 2 2
c  senc (2M c  2senc H c ) c  senc M c  sen 2c H c
K K K
El desplazamiento horizontal de los puntos de contorno se interpreta como el
producto de un coeficiente elástico por el esfuerzo aplicado Mc o Hc. Observando
la ecuación, dichos coeficientes elásticos serán:

2 2 2 c   m M c   h H c
m  senc h  sen 2c 4
3(1   2)
K K 
t.a
Determinación del GIRO DE LA TANGENTE en el contorno:
E.t
2 2
2 2 K 2
  (C1 F3  C2 F4 ) c   (C11  C2 .0) a
K K
2 2 4 3 2 2
c   (2M c  senc H c )  c  ( Mc  senc H c )
K K K
COEFICIENTE 4 3 2 2 c  m M c  h H c
ELÁSTICO m  h  senc
K K
Conocidas las constantes C1 y C2 para la acción de Hc y Mc en el contorno, y
reemplazando en las ecuaciones generales, se encuentran los demás esfuerzos en otros
puntos de la lámina con las expresiones de la tabla siguiente
TABLA DE CALCULO DESDE EL BORDE INFERIOR
Mc Hc

K
E.t N  2F4 cot  N  senc F2 cot 
a2
N  2 2 aF2 N  2asenc F3
4
3(1   2) senc
 M  F4
t.a 
F4  e s sen .s M   F1 senc
M   F4

F3  e  s cos  .s
Q  2F4 Q  senc F2
F2  F3  F4
2 2 2
F1  F3  F4 c  senc c  sen 2c
K K
4 3 2 2
c  c  senc
K K
BIBLIOGRAFÍA

DESIGN OF PLATE AND SHELL Maan H. Jawad, Ph.D., P.E.

STRUCTURES -
Cap. 11 Bending of Shells of Revolution Due to Axisymmetric Loads.
Pag. 299

TRAITÉ DE GÉNIE CIVIL de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne

- Volume 5
ANALYSE DES STRUCTURES ET MILIEUX CONTINUS - Coques
François Frey - Marc-André Studer
Cap. 5. Coques de révolution -Théorie flexionnelle sous chargement de
révolution
FIN