Perceptión 2

Persona

Un humano que satisface el siguiente criterio. Supongamos que el humano se ha movido una
distancia de 1m y se ha detenido de nuevo. Si el humano camina, la etiqueta es persona, en caso
contrario no.

Los ejemplos son personas caminando, de pie o sentadas en el suelo, en un banco o en una silla.
Esta clase también incluye a los niños pequeños, a alguien que empuja una bicicleta o que está de
pie junto a ella con ambas piernas en el mismo lado de la bicicleta.

Esta clase incluye cualquier cosa que sea transportada por la persona, por ejemplo, una mochila,
pero no los objetos que tocan el suelo

por ejemplo, carritos, cochecito, equipaje arrastrado

📌Do NOT include humans riding a bicycle, motorcycle, wheelchair, stroller - those are Rider

Incluye a los jinetes/conductores de bicicletas, motos, scooters, monopatines, caballos, patines,

sillas de ruedas, coches de limpieza de carreteras, coches sin techo.

Animales

Animales voladores: pájaro, murciélago, ganso, pato, etc.

Animales terrestres: Animales domésticos, caballos, reptiles, perros, gatos, zorros.

Animales muertos: animales atropellados.

Autobús,Motocicleta,Bicicleta

Autobús: para más de 9 personas, transporte público o de larga distancia.

Motocicleta: Moto, ciclomotor, scooter sin conductor

Bicicleta: Bicicleta sin conductor

Edificio/Muro/Puente/Túnel

Edificio, rascacielos, casa, edificio de parada de autobús, garaje, cochera. Incluye los andamios
adosados a los edificios. Incluye el muro individual en pie, incluso si el muro no forma parte de una
estructura mayor
📌También incluye cualquier puente o túnel

Cono de tráfico y valla o barandilla

Cono de tráfico - Conos que marcan una obra.

Valla, incluidos los agujeros. Todo tipo de barandillas/barreras de seguridad, barreras de

construcción.

Señal de tráfico (instanciada)

Señal instalada por la autoridad estatal/urbana, normalmente para información del

conductor/ciclista/peatón en una escena de tráfico cotidiana, por ejemplo, señales de tráfico,
señales de aparcamiento, señales de dirección - sin sus postes.

NO hay anuncios/señales comerciales.

Etiquete tanto la parte delantera como la trasera de las señales de tráfico con etiquetas separadas.

Si está de espaldas y no está claro si es o no una señal, puedes etiquetar el objeto como "otro
mobiliario urbano".

Semáforo (en instancias)

Semáforo sin sus postes.

Colorear los postes como Otro mobiliario urbano

Etiquete cada semáforo con etiquetas separadas. Esto incluye: semáforos orientados hacia
delante, hacia atrás y hacia los lados.

De frente

contrario

visible_pero_en_un_ángulo

Si el semáforo no está orientado hacia el vehículo del ego, pero todavía se puede ver claramente
el color de la bombilla del semáforo, seleccione el atributo: visible_pero_en_un_ángulo

Otro mobiliario urbano

📌Siempre recuerde:

Poste o señal de tráfico orientado hacia atrás y semáforo: Pequeño poste de orientación
principalmente vertical. Por ejemplo, poste de señales, postes de semáforos. Si el poste tiene una
parte horizontal (a menudo para los postes de semáforos) esta parte también se considera un
poste. Si hay cosas montadas en el poste que no son ni semáforo ni señal de tráfico (por ejemplo,
farolas) y que tienen un diámetro (en píxeles) de como máximo dos veces el diámetro del poste,
entonces estas cosas también podrían ser etiquetadas como poste.

📌También se incluyen las farolas, las papeleras, los bancos, los buzones de correos, las cabinas
telefónicas, las paradas de autobús, las paradas de taxi, las esculturas, las fuentes, las bocas de
incendios, etc.

Nota: Esto no incluye las señales de tráfico y los semáforos, ya que ambos tienen su propia clase
de etiqueta.

Vegetación / Terreno

Árboles, setos, todo tipo de vegetación vertical. Las plantas adosadas a los edificios no suelen
anotarse por separado y se etiquetan también como edificio. Si crecen al lado de un muro o
edificio, se marcan como vegetación si cubren una parte sustancial de la superficie (más del 20%).

Cielo

Cielo abierto, sin hojas de árboles. Incluye finos cables eléctricos delante del cielo.

Obstrucción visual

Se utiliza para las partes de la imagen que están oscurecidas debido a la calidad del objetivo o de
la imagen. Por ejemplo, si una gota de agua cae sobre el objetivo y la imagen es demasiado
borrosa para etiquetar los objetos subyacentes.

Void= Sin etiqueta

Ejemplos:

Agua

Vía férrea

Buggy

Bolsa arrastrada por el suelo

Basura en el suelo