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INTRODUCCIÓN....................................................................................................................................

OBJETIVOS............................................................................................................................................ 3

ANTECEDENTES:.................................................................................................................................. 4

SELECCIÓN DE LA SIERRA CIRCULAR:...........................................................................................4

CALCULO DE LA POTENCIA REQUERIDA/ABSORBIDA POR LA SIERRA:...........................................................5

SELECCIÓN DEL MOTOR:................................................................................................................... 6

POLEAS Y CORREAS DE TRANSMISIÓN:........................................................................................7

ANÁLISIS POLEA:............................................................................................................................... 12

ANÁLISIS DE LA SIERRA CIRCULAR:............................................................................................. 14

CALCULO DEL EJE:........................................................................................................................... 15

DCL VERTICAL SIN UÑETA:.........................................................................................................................16


DCL VERTICAL CON UÑETA:.......................................................................................................................17
DCL HORIZONTAL SIN UÑETA:....................................................................................................................19
DCL HORIZONTAL CON UÑETA:..................................................................................................................20

FATIGA EN EL EJE:............................................................................................................................ 22

CALCULO DE LAS CHAVETAS:........................................................................................................ 24

CORTE:........................................................................................................................................................25
APLASTAMIENTO:........................................................................................................................................25

SELECCIÓN DE RODAMIENTOS:..................................................................................................... 25

PARA SIERRA SIN UÑETA:............................................................................................................... 26

RODAMIENTO A:..........................................................................................................................................26
RODAMIENTO B:..........................................................................................................................................26

PARA SIERRA CON UÑETA:............................................................................................................. 27

RODAMIENTO A:..........................................................................................................................................27
RODAMIENTO B:..........................................................................................................................................27

CALCULO PERNO:.............................................................................................................................. 28

CALCULO DE ESTRUCTURA SOPORTANTE..................................................................................29

CONCLUSION...................................................................................................................................... 30
Introducción

En este proyecto, se evaluara de forma técnica una máquina herramienta


para madera, en nuestro caso, una sierra circular para madera bajo corte
longitudinal, con la función de poder cortar madera en trozos de 4”x4”.
Para el diseño es necesario evaluar el material usado, visitar catálogos de
distribuidores y calcular esfuerzos a los que se encuentra sometida la estructura.

Objetivos

Evaluar en forma técnica una sierra circular para dimensionar madera en


trozos de 4”x4”.

 Dimensionar y calcular:
1. Eje (AISI 1045)
2. Pernos
3. Soldaduras
4. Estructura
5. Soporte a piso
6. Sierra circular

 Hacer planos constructivos


1. Estructura
2. Sierra circular
3. Eje
4. Poleas
5. Motor
6. Pernos

 Antecedentes
1. Diámetro sierra circular: 12’’
2. Pernos grado 5

27
Antecedentes:
Trozos 4"x4"
Madera Eucalipto
D. Sierra Circular 12"
Material AISI 1045
Pernos Grado 5
Tabla N°1.

Selección de la sierra circular:

Como conocemos el diámetro de la sierra, buscamos en catálogos la que


cumpla nuestros requisitos y seleccionamos la mejor y más eficiente sierra para
nuestro proyecto.
Del catálogo “Herramientas para la madera” de Pilana seleccionamos
nuestra sierra y tenemos los siguientes datos:

D B b D z
300 3.2 2.2 30 36

Tabla N°2.

Donde:

D: diámetro del disco [mm]

B: ancho/espesor del diente [mm]

B: espesor del cuerpo [mm]

D: diámetro orificio de fijación [mm]

Z: n° de dientes

27
Calculo de la potencia requerida/absorbida por la sierra:
Pc=k∗B∗h∗u

Pc: potencia de corte [W]

K: resistencia especifica de corte [Pa]

B: espesor del diente [m]

H: altura de corte [m]

u: velocidad de avance [m/s]

El valor de la resistencia específica de corte lo extraemos del libro


“Tecnología de la madera”, con el siguiente valor:

k =64∗106 [ Pa ]

La altura de corte viene dada de la siguiente ecuación:

1
D= ∗( 10∗h+20 )
3

3∗D−20 3∗300−20
h= = → h=88 [ mm ]
10 10

27
La velocidad de avance “u” la obtenemos así:

s
u=
60

Donde:

s: avance

s z∗n∗z
s=
1000

Con:

s z : avance por diente , se obtiene de tabla

n :rpm

z : número de dientes

Se recomienda un n<5000, ya que al superar las 5000rpm tiende a


desestabilizarse.

El valor del avance por diente se obtiene de tabla, para nuestro caso
usaremos un valor de 0.1.

Por lo tanto tenemos que:

0.1∗2000∗36 m
s= =7.2
1000 min

Ya con los valores encontramos podemos calcular Pc:

64∗10 6∗0.0032∗0.088∗7.2
Pc= =2163 [ W ]
60

Pc=2.163 [ KW ]=2.9 [ HP ]

Selección del motor:


Para proceder a seleccionar un motor adecuado, tenemos primero que
calcular la potencia del motor.

Pc 2.9
Pm= = =3.978 [ HP ] =9.26868 [ KW ]
η 0.729

27
Con el motor de 4.0 [HP] de potencia y una eficiencia del 72.9%, tenemos
que la sierra de mesa necesitaría una potencia de 3.978 [HP], como el motor
seleccionado es de 4.0 [HP], podemos seguir con nuestros cálculos.

Los datos del motor seleccionado son:

Potencia 4.0[HP]
Eficiencia 72.9%
Factor de potencia 0.88
Peso 23.3[Kg]
RPM 3600

Poleas y correas de transmisión:


Las posibles fallas producidas por golpes y/o vibraciones se consideraran a
través de un factor de servicio que aumenta la potencia transmitida para obtener la
potencia de diseño que considerara las características de la maquina y el motor
utilizado.

f s :factor de servicio (desde catálogo Roflex)

27
f s=1.4

Tenemos que la potencia de diseño es:

Pdiseño =f s∗Pm

Pdiseño =1.4∗4=5.6 [ HP ]

Con la potencia de diseño y la velocidad del eje más rápido vamos al


siguiente grafico, en el cual vemos los 5 tipos de secciones más comunes de
correas, de este grafico obtenemos el tipo de correa a utilizar.

27
Utilizaremos una correa trapezoidal tipo sección B, conociendo la sección
de la correa entramos a la siguiente tabla y obtenemos el diámetro primitivo de la
polea motriz.

d p=63[mm]

Ahora procedemos a calcular la relación de transmisión entre ejes (i):

ηmotriz 3600
i= = =1.8
ηconducida 2000

Con i procedemos a calcular el diámetro primitivo de la polea conducida:

D p=i∗d p=1.8∗63=113.4 [ mm ] ≈ 147 [ mm ]

Con estos valores podemos calcular el largo (L) aproximado para la correa
que necesitamos:

27
(D p −d p)2
L=2∗C+ [ 1.57∗( D p+ d p ) ] +
4∗C

Donde:

L: longitud de la correa

C: distancia tentativa entre ejes

Dp y dp: diámetros de las poleas

Tenemos que:

( Dp+3∗dp ) ( 113.4 +3∗63 )


C= = =151.2 [ mm ]
2 2

( 113.4−63 )2
∴ L=2∗151.2+1.57∗( 113.4 +63 ) + =583.55 [ mm ]
4∗151.2

Ya con el largo (L) calculado, nos disponemos a calcular el número de


correas necesarias y vemos el largo recomendado por tabla.

27
Para nuestro caso tenemos que: N°26, L = 690[mm].

Con el largo recomendado por tabla recalculamos nuestro C:


2
( D p−d p )
L=2∗C+ [ 1.57∗( D p+ d p ) ] +
4∗C

∴ C=204.9 [ mm ]

Potencia que transmite la correa:

Con los valores de los diámetros, la velocidad del eje motriz, la relación de
trasmisión, el largo, número y sección de la correa, obtenemos los valores de
corrección de las diferentes tablas presentadas a continuación.

P 1=2.32

27
C 2=0.81

Dp−dp 113.4−63
= =0.245974
C 204.9

( 0.3−0.2 ) ( 0.3−0.245974 )
= →C 3=0.9654
( 0.96−0.97 ) ( 0.96−C 3 )

Con estos valores calculamos el número de correas (z):

Pdiseño 20.7
z= = =2,9 → 3 correas
P1∗C 2∗C 3 2.32∗0.81∗0.9654

Análisis polea:

71620∗HP∗η 71620∗4.0∗0.729
Mt= = =104.422 [ kgf −cm ]
n 2000

27
F1>F2

Tenemos que:

F 1=F 2∗e θφ

φ :coeficiente de rozamiento correa− polea

θ :angulo de contacto correa− polea

Asumiendo φ=0.35, tenemos:

( dp−dp )∗60 ( 113.4−63 )∗60


θ=180− =180− =165.242 °=2.884 [ rad ]
C 204.9

Ahora tenemos que:

F 1=F 2∗e 0.35∗2.96 → F 1=2.744∗F 2

Mt=Ft∗rp → 2∗Mt=Ft∗Dp

Ft =Fu=F 1−F 2

∴ 2∗Mt=( F 1−F 2 )∗Dp →2∗Mt=( 2.744∗F 2−F 2 )∗Dp

2∗104.422=( 1.744∗F 2 )∗11.34 → F 2=10.56 [ kgf ]

F 1=2.744∗F 2=2.744∗10.56=28.98 [ kgf ]

Con F1 y F2 nos disponemos a calcular la fuerza vertical y horizontal de la polea:

Fv=( F 1+ F 2 ) cos ( α )

Fh=( F 1+ F 2 ) sin ( α )

α =180−θ=180−165.242=14.758 °

Fv=( 28.98+10.56 )∗cos ( 14.758 )=38.24 [ kgf ]

Fh=( 28.98+10.56 )∗sin ( 14.758 )=10.07 [ kgf ]

27
Análisis de la sierra circular:

h+ 2∗a
θm=arccos
D

a :diferencia entre la mitad de la sierra y la madera

D :diámetro del orificio de fijación de la sierra

8.8+2∗1.623
∴ θm=arccos =66.326 °
30

Calculo de la fuerza de corte:

Fc∗Vc
P=
75

P: potencia

Vc: velocidad de corte

Fc: fuerza de corte

27
D∗n∗π 0.3∗2000∗π m
Vc= = =31.4159
60 60 s

75∗P∗η 75∗4.0∗0.729 m
∴ Fc= = =6.96
Vc 31.4159 s

Fuerza vertical y horizontal de corte para cálculos del eje:

Fhs=Fc∗sin ( θ )=6.96∗sin ( 66.326 )=6.374 [ kgf ]

Fvs=Fc∗cos ( θ )=6.96∗cos ( 66.326 )=2.795 [ kgf ]

Para saber el valor de la fuerza de corte al utilizar uñetas tenemos que:

fu: factor de uñetas.

Fhsu=Fhs∗fu=6.374∗1.15=7.33 [ kgf ]

Fvsu=Fvs∗fu=2.795∗1.15=3.2143 [ kgf ]

Calculo del eje:

Fuerzas necesarias para el análisis del eje:

Fhs=6.374 [ kgf ] =14.05 [ lbf ] → fuerza horizontal sierra

Fvs=2.795 [ kgf ] =6.16 [ lbf ] → fuerza vertical sierra

Fhp=10.07 [ kgf ] =22.2 [ lbf ] → fuerza horizontal polea

27
Fvp=38.24 [ kgf ] =84.31 [ lbf ] → fuerza vertical polea

Fhsu=7.33 [ kgf ] =14.05 [ lbf ] → fuerza horizontal sierra con uñeta

Fvsu=3.2143 [ kgf ] =7.09 [ lbf ] → fuerza vertical sierra con uñeta

DCL vertical sin uñeta:

∑ F=0→ Ray+ Rby−( Fvs+Qs+ Fvp+Qp )=0

∑ M A =0 → 3.937∗Fvs+5.90551∗Rby−7.874∗Fvp=0

7.874∗Fvp−3.937∗Fvs 7.874∗84.31−3.937∗6.16
Rby= =
5.90551 5.90551

Rby=108.31 [ lbf ]

∴ Ray=17.84 [ lbf ]

27
M max =165.04 [ lbf −¿ ]

Mva=24.25 [ lbf −¿ ]

Mvb=165.04 [lbf −¿]

DCL vertical con uñeta:

27
∑ F=0→ Ray+ Rby−( Fvsu+Qs+ Fvp+Qp )=0

∑ M A =0 → 3.937∗Fvsu+5.90551∗Rby−7.874∗Fvp=0

7.874∗Fvp−3.937∗Fvsu 7.874∗84.31−3.937∗7.09
Rby= =
5.90551 5.90551

Rby=107.69[lbf ]

∴ Ray=16.29 [ lbf ]

M max =165.04 [ lbf −¿ ]

27
Mva=27.91 [ lbf −¿ ]

Mvb=165.04 [lbf −¿]

DCL horizontal sin uñeta:

∑ F=0→ Rax+ Rbx−( Fhs+ Fhp )=0

∑ M A =0 → 3.937∗Fhs+5.90551∗Rbx−7.874∗Fhp=0

7.874∗Fhp−3.937∗Fhs 7.874∗22.2−3.937∗14.05
Rbx= =
5.90551 5.90551

Rbx=20.2333[lbf ]

∴ Rax=16.02 [ lbf ]

27
M max =55.31 [ lbf −¿ ]

Mha=55.31 [ lbf −¿ ]

Mhb=43.46 [lbf −¿ ]

DCL horizontal con uñeta:

∑ F=0→ Rax+ Rbx−( Fhsu+ Fhp )=0

27
∑ M A =0 → 3.937∗Fhsu+5.90551∗Rbx−7.874∗Fhp=0

7.874∗Fhp−3.937∗Fhsu 7.874∗22.2−3.937∗16.16
Rbx= =
5.90551 5.90551

Rbx=18.83[lbf ]

∴ Rax=19.53 [ lbf ]

M max =63.62 [ lbf −¿ ]

Mha=63.62 [ lbf −¿ ]

Mhb=43.46 [lbf −¿ ]

27
M total en A sin uñeta =√24.25 2+55.312=60.39[lbf −¿ ]

M total en B sin uñeta =√ 165.04 2 +43.462 =170.666[lbf −¿]

M total en A con uñeta =√ 27.912+ 63.622=69.473[lbf −¿]

M total en B con uñeta =√ 165.042 + 43.462=170.666 [lbf −¿]

Según los resultados obtenidos, tanto para la sierra circular con uñeta como
para la sierra circular sin uñeta el punto crítico del eje se encuentra en el
rodamiento B, con un momento total máximo de:
M max =170.666 [ lbf −¿ ] =197[kgf −cm]

Como sabemos que el material de nuestro eje será un AISI 1045, los
esfuerzo de ruptura y fluencia correspondientes serán:

Sut =620[ MPa]

S yt =340 [ MPa ]

De la teoría de corte máximo junto con la ecuación de Soderberg tenemos la


siguiente relación:

2 2
3
d=
32∗nd
π √[ Mb max
Se
+
τ max
][ ]S yt

Esfuerzo de corte máximo:

T max=T max∗k torsión=104.422∗1.4=146.2 [kgf −cm]

Momento flector:

Mb max=Mb max∗k t =170.666∗1.6=307.2[kgf −cm]

Fatiga en el eje:
Se=Se '∗( Ka∗Kb∗Kc∗Kd∗Ke∗Kf ' )

Se' =0.5∗Sut=0.5∗620=310 [ MPa ]

Ka= A∗Sut b =4.51∗620−0.265=0.82

Kb=0.8

27
Kc=1→ flexión

Kd=1→ T ° ambiente

1
Ke=
Kf

Kf =1+q∗( Kt −1 )

Para obtener Kt asumimos que:

D 2∗d
= =1.75
d 1.5∗d

r 0.15∗d
= =0.15
d d

Con estos valores de D/d y r/d, vamos al siguiente gráfico y obtenemos Kt:

Kt =1.6

1
q=
1+ √ a/r

√ a=0.07 → Por Sut =90 [Ksi ]


1
∴ q= =0.8004
1+0.07 / √ 0.07874

∴ Kf =1+ 0.8004∗( 1.6−1 ) =1.48

27
1
∴ Ke= =0.6757
1.48

Kf ' =1→ confiavilidad del 50 %

Ahora tenemos:

Se=310∗( 0.82∗0.8∗1∗1∗0.6757∗1 ) =137.41[MPa ]

2 2
d 3=
32∗2.8
π √[ 273.1
137.41∗10 6
][
+
140.97
340∗106 ]
→d =0.0387 [ m ]=38.7 [ mm ]

Para la selección comercial se asume un diámetro de eje de:

d=40 [ mm ] =1.5748[¿]

Calculo de las chavetas:

Material de la chaveta: AISI 1040; Syt=600 [ MPa ] =87[ KSI ]

71620∗HP∗η 71620∗4.0∗0.729
T= = =104.422 [ kgf −cm ]
n 2000

2∗T 2∗104.422
Ft = = =52.211 [ kgf ]=115.11[lbf ]
d eje 4

Según tabla 15 de chavetas rectangulares y cuadradas de tipo estándar


tenemos que:

3[ ]
w= ¿ =9.525[mm]
8

3[ ]
h= ¿ =9.525 [ mm ]
8

27
Como w=h, debemos comprobar por corte y por aplastamiento:

Corte:
F F
τ max= = ≤τ
Acorte w∗L adm

F 115.11∗3
L= = =0.011 [ ¿ ]
w∗τ adm ( 3/8 )∗87∗103

Aplastamiento:
F F
σ aplast = = ≤ σ adm
A aplast ( h/2 )∗L

2∗F 2∗115.11
L= =
Syt∗h ¿¿

L<deje → Asumimos que L=deje=40[mm]

Selección de rodamientos:
Ya que solo existen fuerzas verticales se seleccionaran 2 rodamientos
rígidos de bolas, en el rodamiento girara el aro interior, trabajara a una
temperatura inferior a los 150°C, con una confiabilidad de 1 y un tiempo estimado
de trabajo de Lh=10000 hrs

Con los datos anteriores tenemos que:

Peq =X∗V∗Fr +Y ∗Fa

Con:

Fa=0

X=1

V=1

X ' =3

∴ P eq=Fr

27
Para sierra sin uñeta:

Rodamiento A:
Fr a=√ Rax2 + Ray 2=√ 16.022+17.84 2=23.98 [ kgf ]

∴ P eq=23.98 [ kgf ] =235.172[N ]

Para el cálculo la capacidad dinámica tenemos que:



106 3
C C 106
Lh10= ( ) (
Peq

n∗60 )
[ Hrs ] → 10000= (
235.172 )(

2000∗60 )
C=2499.1[ N ]

De catálogo seleccionamos el rodamiento adecuado:

SKF :61808

D. interior [mm] D. exterior [mm] Ancho [mm] C [N] Masa [kg]


40 52 7 4940 0,034

Rodamiento B:
Fr b=√ Rbx2 + Rby 2=√ 20.2332+ 108.312 =110.18 [ kgf ]

∴ P eq=110.18 [ kgf ] =1080.54 [N ]

Para el cálculo la capacidad dinámica tenemos que:



106 3
C C 10 6
Lh10= ( ) (
Peq

n∗60 )
[ Hrs ] → 10000= (
1080.54 )(

2000∗60 )
C=11482.5 [N ]

De catálogo seleccionamos el rodamiento adecuado:

SKF :61908

D. interior [mm] D. exterior [mm] Ancho [mm] C [N] Masa [kg]


40 62 12 13800 0,12

27
Para sierra con uñeta:

Rodamiento A:
Fr a=√ Rax2 + Ray 2=√ 19.532+16.29 2=25.43 [ kgf ]

∴ P eq=25.43 [ kgf ] =249.39[N ]

Para el cálculo la capacidad dinámica tenemos que:



106 3
C C 106
Lh10= ( ) (
Peq

n∗60 )
[ Hrs ] → 10000= (
249.39
∗)(
2000∗60 )
C=2650.2[ N ]

De catálogo seleccionamos el rodamiento adecuado:

SKF :61808

D. interior [mm] D. exterior [mm] Ancho [mm] C [N] Masa [kg]


40 52 7 4940 0,034

Rodamiento B:
Fr b=√ Rbx2 + Rby 2=√ 18.832+107.69 2=109.32 [ kgf ]

∴ P eq=109.32 [ kgf ] =1072.1[ N ]

Para el cálculo la capacidad dinámica tenemos que:



106 3
C 106
Lh10= ( ) ( ∗ [ Hrs ] → 10000= C
) ( ∗)( )
Peq n∗60 1072.1 2000∗60

C=11392.8 [N ]

De catálogo seleccionamos el rodamiento adecuado:

SKF :61908

D. interior [mm] D. exterior [mm] Ancho [mm] C [N] Masa [kg]


40 62 12 13800 0,12

27
Calculo perno:
Pernos grado 5 →calidad 8.8

kgf
Sut=8∗10=80 =800[ MPa]
mm2

kgf
Syt=8∗8=64 =640 [MPa ]
mm 2

Los pernos se usaran para dar soporte al motor seleccionado. El motor


SIEMENS necesitara de 2 pernos de sujeción.

F 23.3∗9.81
F'= = =114.29 [N ]
N ° pernos 2

No tenemos fuerza secundaria, ya que el peso del motor se aplica en el


centro de gravedad, por lo tanto no tenemos momento flector.

∴ Fr =114.29[ N ]

Por corte:

4∗Fr 4∗Fr
τ adm =
π∗d 2
→d =
√π∗τ adm

27
Calculo de estructura soportante:
Las condiciones con las cuales se considero estaría sometida la estructura
que soportara al tornillo, motor, moto-reductor, chute. Las fuerzas que se
consideraron y como se consideraron fueron de la siguiente manera:

W motor=23.3 Kg

W complementos=15 Kg

Por lo tanto obtenemos una fuerza total de 38.3 Kg. Para efectos de poder
dar mayor seguridad se amplificara en un 15% más, obteniendo una fuerza
aplicada de 57.45Kg.

Se considero un material A37-24ES, el cual posee un esfuerzo admisible


Kgf
de 2400 , luego tenemos un momento flector (Mb) de 634 N-mm, efectuando
cm2
la división entre el momento flector y el esfuerzo admisible obtenemos el momento
resistente (W) de valor igual a 0.396.
Con el valor de W ingresamos al catalogo perfiles de acero CINTAC, el
cual nos entrega el siguiente perfil para nuestros requerimientos.

El perfil utilizado para construir nuestra estructura soportante tiene las


siguientes dimensiones 25x15x1mm. Con un costo de $1948 la tira .

27
Conclusión

27

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