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Sea un sólido elástico que se somete a un sistema de fuerzas, asumiendo las siguientes
hipótesis:

(
pn cualquier punto del sólido, cada fuerza produce una deformación proporcional a
la misma (ley de Hooke: linealidad entre tensiones y deformaciones).
(
Se verifica el Principio de superposición.
(
Va aplicación de cualquier fuerza sobre el sólido no modifica la línea de acción de
las restantes cargas aplicadas.
(
Vas fuerzas se aplican de manera progresiva y lineal, no dando lugar a vibraciones
ni a intercambio de calor con el exterior.

Sean
y dos puntos del sólido elástico, denominándose al desplazamiento del punto

al aplicar en una fuerza . pn virtud de la primera de las hipótesis anteriormente citadas,

se puede afirmar que:

Si aplicamos un conjunto de
fuerzas sobre el sólido elástico, aplicando el principio de

superposición se tendrá que el desplazamiento total del punto i será:

Sea la proyección del desplazamiento del punto i sobre la dirección de la fuerza aplicada
en él, , cuando se aplica en j una carga unitaria . pstos desplazamientos proyectados
sobre la línea de acción de la fuerza son los que producen trabajo (recuérdese que el trabajo
se calcula como el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento). Definiendo de este
modo , y teniendo en cuenta la proporcionalidad entre fuerzas actuantes y
deformaciones enunciada anteriormente, se puede expresar el desplazamiento total del
punto i proyectado en la dirección de , de la siguiente manera:
 c
c  c

 


A los coeficientes se les denomina 






 y representan la
componente del desplazamiento que provoca una carga unitaria aplicada sobre j en el punto
i, en la dirección de .

Va definición de los coeficientes de influencia se debe a Clapeyron.




 
Supongamos un sólido elástico inicialmente descargado, y que empezamos a cargarlo con
una fuerza . Debido a las hipótesis expresadas anteriormente, existe
proporcionalidad entre fuerzas y desplazamientos de modo que a un determinado
incremento relativo de la fuerza le corresponde el mismo incremento relativo del
desplazamiento, o lo que es lo mismo, la pendiente de una gráfica O

 

 es
constante. Y por tanto, a la aplicación de una fuerza le corresponderá un
desplazamiento .

Va energía de deformación acumulada durante todo el proceso de carga será igual al área
que queda por debajo de la recta representada en la gráfica O

 

, es decir,
el área de un triángulo:

Si el sólido elástico no se carga con una única fuerza, sino con un conjunto de ellas,
aplicando el principio de superposición se tiene:

Teniendo en cuenta lo dicho en el apartado dedicado a los coeficientes de influencia:

Ê






Sea un cuerpo elástico sobre el que actúan dos conjuntos de fuerzas y
aplicados sobre los puntos del sólido y , respectivamente.
 c
c  c

 


Sean los desplazamientos de los puntos y los desplazamientos de los puntos

cuando solo actúan sobre el sólido elástico las fuerzas . Análogamente, denominaremos
a los desplazamientos de los puntos y a los desplazamientos de los puntos
cuando solo actúa el conjunto de fuerzas . pl trabajo realizado por las cargas no depende
del orden de aplicación de las mismas, por lo que consideraremos dos casos:

ï. Aplicamos en primer lugar el conjunto de fuerzas , resultando la siguiente

energía de deformación:

A continuación añadimos el conjunto , quedando el total de la energía de deformación

como sigue:

pl segundo término de la ecuación es debido al trabajo realizado por las fuerzas sobre
sus puntos de aplicación, es decir, , mientras que el tercer término se debe a que durante
la aplicación de las fuerzas los puntos de aplicación de las fuerzas se han desplazado
una cantidad , y en consecuencia las fuerzas habrán realizado un trabajo. pste término
no se divide por dos porque es un trabajo realizado por las fuerzas que han permanecido
constantes durante la realización del mismo, a diferencia de los otros dos términos en los
cuáles el trabajo ha sido realizado durante un proceso de carga del sólido elástico, siendo de
aplicación la fórmula deducida en el apartado dedicado a p

 

O


.

¢. pn este segundo caso, aplicamos en primer lugar el conjunto de fuerzas ,ya

continuación añadimos el conjunto , quedando entonces la energía de
deformación como sigue:

Del mismo modo que en el primer caso, el tercer término se debe a que durante la
aplicación de las fuerzas los puntos de aplicación de las fuerzas se han desplazado
una cantidad , y en consecuencia las fuerzas realizan un trabajo.

Tal y como hemos dicho al principio, la energía de deformación no depende del orden de
aplicación de las cargas por lo que igualando las expresiones obtenidas en los dos casos
considerados:
 c
c  c

 


psta igualdad es la que da lugar al Ê





, que puede enunciarse de la

siguiente forma:

p






 


 

 




 

 




 


 



Y

Y

YY

Va principal consecuencia de este resultado es que los coeficientes de influencia recíprocos

son iguales. pn efecto, supongamos que tanto . pntonces el significado de
coincide con la definición del coeficiente de influencia , mientras que se
corresponde con el coeficiente de influencia recíproco al anterior, es decir, , y por la
expresión que define el Teorema de Maxwell-Betti, se tiene que:

pste teorema es de aplicación también en el caso de que no sean fuerzas sino momentos (o
incluso fuerzas y momentos) las acciones aplicadas sobre el solido elástico, en cuyo caso
los desplazamientos serán sustituidos por el ángulo de rotación correspondiente.