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Variables de diseño:
1.1 Introducción
En las siguientes secciones se estudian las ecuaciones que relacionan la forma de los
elementos con las distribuciones de fuerzas aplicadas y los esfuerzos interiores que
soportan.
Uno de los sistemas materiales unidimensionales que no soportan momentos flectores son
los hilos. Por ello éstos darán nombre al sujeto de este capítulo, cuyo título es
Nematostática, del griego nema(hilo) + statica(estática).
Desde el punto de vista ideal, adoptado en este trabajo, un hilo es un sistema material
unidimensional perfectamente flexible y (mientras no se explicite lo contrario) totalmente
inextensible.
Dado que el hilo es un sistema unidimensional, su distribución se ciñe a una curva, que se
denomina curva funicular. Si l es una abscisa curvilínea definida sobre la curva y existe una
referencia en el espacio, la curva funicular viene definida por la función funicular r(l), la
cual satisface, si t,n son sus vectores tangente y normal principal y su radio de curvatura
de flexión, que
l
2
f(l) dl+ T(l2) T(l1) = 0
l
1
o bien
l d T
2
f(l) + dl = 0
l
1 dl
integral que como debe anularse para cualquier par de valores l1,l2, implica la nulidad del
integrando
dT
f(l) + =0 (1.1)
dl
en cuanto a la nulidad del momento, se tiene
l
2
r(l) ×f(l) dl+ r(l2) ×T(l2) r(l1) ×T(l1) = 0
l
1
o bien
l d r(l) ×T
2
r(l) ×f(l) + dl = 0
l
1 dl
Integral que como debe anularse para cualquier par de valores l1,l2, implica la nulidad del
integrando
d r(l) ×T
r(l) ×f(l) + =0
dl
Que desarrollada queda
d T d r
r(l) × f(l) + + ×T(l) = 0
dl dl
Cuyo primer término es nulo, a la vista de 1; se tiene entonces
dr
×T(l) = 0
dl
Es decir, la tensión es tangente a la curva funicular. Los esfuerzos interiores en un hilo son
tangentes a la curva funicular. La tensión puede escribirse
T=Tt
dl
Que es la ecuación de equilibrio de un hilo. Esta ecuación, junto con la que determina l
como una abscisa curvilínea
dr
nor =1 (1.3)
dl
Define un sistema de 4 ecuaciones con 4 incógnitas r(l),T(l). En general, dado el sistema
de fuerzas f, la solución general de 2+3 consiste en las funciones r(l,C1,C2,C3,C4,C5,C6),
T(l,C1,C2,C3,C4,C5,C6), que contendrán seis constantes C1,,C6, cuya determinación se
efectuará dadas las condiciones de contorno adecuadas. En general las condiciones de
contorno involucran valores de r(l),T(l) para algunos puntos del hilo. Una característica
importante del sistema 2+3 es que si r(l),T(l) es una solución, entonces r(l),T(l) también
lo es. Cabe refinar la definición de hilo dada en la sección anterior. Un hilo propiamente
dicho o hilo de tracción es un hilo en el que l T(l) 0 . Por otra parte, un hilo o arco de
compresión es un hilo en el que l T(l) 0. Cuando el sistema 2+3 tiene una solución en
la que l T(l) 0, la curva r(l) recibe el nombre de curva funicular propiamente dicha.
En este caso, el sistema admite otra solución en la que l T(l) 0 y la función r(l) recibe
el nombre de curva antifunicular. Se puede proyectar la ecuación sobre los ejes del triedro
intrínseco t,b,b del hilo en cada punto. En efecto
d Tt dT n
+f = 0 t+T +f = 0
dl dl
dT
+ ft = 0
dl
T (1.4)
+ fn = 0
fb = 0
dr
dT T = T0
dl = 0 T t = K
t = t0
dl
dr
d u×T
dl = 0 T t ×u = K (1.5)
dl
dr
d u·T
dl = 0 T t ·u = K (1.6)
dl
r×f = 0
dr
d r×T
dl = 0 T t ×r = K (1.7)
dl
9. de donde se extrae que la curva funicular es plana (plano que pasa por el origen),
dado que las tangentes están todas en un plano perpendicular al vector constante K.
10. Si se toman en el plano de la curva unas coordenadas polares con origen en el polo
de fuerzas, entonces, proyectando sobre la perpendicular a dicho plano se tiene
T2 d
=C
dl
T2
=C (1.8)
2 + 2
Proyección de 2 sobre u
d T + f = 0
14. para generar un sistema de dos ecuaciones para las dos incógnitas (),T() que
determinan la curva funicular y la distribución de tensiones respectivamente.
15. la densidad de fuerza es axial. Es decir, si se toma el origen de coordenadas en el eje
y un vector unitario u según el mismo, se tiene
(r,f,u) = 0
(r,T,u) = K
17. la densidad de fuerza deriva de un potencial. Es decir, existe un potencial V tal que
f = V
d Tt
·dr + f ·dr = 0
dl
dT
t ·dr + T /n·dr dV = 0
dl
20. resultando
En este apartado se considera el equilibrio de un hilo que sólo debe aguantar su propio
peso. Dado que en este caso las fuerzas son paralelas, (ver 5), la curva funicular es plana,
por lo que se tomará un plano vertical xy con eje x horizontal y eje y ascendente. Sea pj el
peso por unidad de longitud del hilo que se supone constante. Si se proyecta la ecuación 2
sobre los ejes citados, se tiene
La solución obtenida depende de tres parámetros ,,T0 (los otros tres fijan el plano
vertical), cuya determinación se realiza utilizando información sobre las condiciones de
contorno. Si T0 > 0 se tiene una curva funicular propiamente dicha; si T0 < 0 se tiene una
curva antifunicular. La primera corresponde a una curva que recibe el nombre de catenaria,
por ser la curva a la que se ajustan los eslabones de una cadena; la segunda suele
denominarse anticatenaria. Ejemplos de catenarias se encuentran siempre que existan
cables o cadenas sometidos a su propio peso.
T0 p
h= cosh a 1
p T0
que define una relación inversa entre T0 y h.
El esfuerzo lateral, a su vez, puede ser suprimido de la base de la bóveda mediante unos
arcos auxiliares o arbotantes (también en forma de anticatenaria) que lleven los esfuerzos
hasta el suelo.
x _____ T0 p
l(x) =
1+y2 dx = sinh (x)
p T0
En el siguiente applet puede variar la altura del arco (deslizador derecho), la anchura de la
pared (deslizador superior), la densidad de su material (deslizador izquierdo) y el peso
vertical superpuesto (deslizador inferior), observando la curva funicular en el muro. Si
transciende sus dimensiones, la pared se desmoronará.
L22 =
sinhu
(1.22)
u
Ecuación transcendente en u, de fácil solución numérica, pues es simétrica y
monótonamente creciente para u > 0. Para una longitud del hilo menor que la distancia
entre los apoyos no existe solución; para una longitud igual, la solución tiene una tensión
infinita; para una longitud mayor, existen dos soluciones: funicular y antifunicular. Una vez
hallado u y por tanto T0, se puede determinar de 19 y de 17.
En esta sección se resuelve el problema de un hilo pesado cuyos extremos se apoyan sin
rozamiento sobre dos rectas contenidas en un plano xy siendo y vertical ascendente. Como
datos del problema se tiene el peso por unidad de longitud p, la longitud L del hilo y las
ecuaciones de las rectas 1,2.
T0 p
= m + n = + cosh (1)
1 1 1 1
p T0
(1.25)
T0 p
2 = m2 2 + n2 = + cosh (2)
p T0
Además, la incidencia entre rectas y curva es normal
p 1
sinh ( ) =
1
T0 m1
(1.26)
p 1
sinh (2) =
T0 m2
Por último, la longitud del hilo puede escribirse
T0 p p
L = sinh (2) sinh (1) (1.27)
p T0 T0
Combinando 27 con 26 se tiene
Un hilo sometido a una distribución de tensiones T(l) soporta esta fuerza entre todos los
puntos del área de la sección transversal. Aunque idealmente, dada la unidimensionalidad
del hilo, la sección es nula, realmente no puede serlo, aunque siempre tiene unas
dimensiones mucho menores que la longitud del hilo. El reparto de la fuerza entre la
tensión del hilo determina una presión , dada por
dy
dT
dl = p
dl
(1.34)
dx
dT
dl = 0
dl
Que con las consideraciones
T
p = g S = T=
*
Además, la ecuación 3 queda
_____
(dl) = (dx ) + (dy ) dl = 1+y2 dx
2 2 2
(1.35)
Los grandes arcos construidos hoy (Arch Way de San Luis, etc) se construyen de acuerdo
con este modelo.
1
dx
f = p(x) j = p(x) j _____
dl
1+y2
Con lo que las ecuaciones 9 quedan
Donde se supone que la orientación de la curva coincide con el eje x. Sustituyendo en 39, se
tiene
_____ 1
d T y/ 1+y2
= p(x) _____
1+y2
dl
(1.41)
_____
d T / 1+y2
= 0
dl
Cuando se utilizan arcos abrir huecos (puertas, pórticos, ventanas, etc) en paredes altas, se
suele considerar que éstos aguantan una carga uniforme por unidad de abscisa. En este
caso, la relación entre el esfuerzo lateral T0(el que limita el tamaño de los vanos), la flecha
h y el vano 2a es
p
h= a2
2T0
Resultando evidente la relación inversa entre la altura y el empuje horizontal, base de los
alardes del gótico.
En algunas ocasiones las tensiones soportadas por los hilos hacen que éstos se alarguen,
alterando su densidad. Este tipo de comportamiento, mientras mantenga una relación única
entre el alargamiento y la tensión, se denomina elástico. Sea l0 la abscisa curvilínea del hilo
dl dl0
= u(T)
l0
Recibe el nombre de alargamiento unitario, y supondremos que depende sólo de la tensión.
La función u(T) es creciente, por lo que su derivada es positiva, aunque su segunda
derivada suele ser menor o igual que cero. El valor de u(0) es obviamente nulo. En el caso
en que
u(T) = k T
Se tiene un hilo idealmente elástico, siendo k su coeficiente de elasticidad.
La relación entre las densidades lineales del hilo tenso ( ) y sin carga (0) se realiza
considerando que la masa no cambia
0
dl = 0 dl0 1 = u(T)
Con lo que
0
(T) = (1.45)
1+u(T)
Cuando se somete el hilo a un campo de fuerzas por unidad de masa G, entonces la fuerza
por unidad de longitud es
f = G (1.46)
Con lo que la ecuación de equilibrio de un hilo elástico es
dr
dT 0G
dl + =0 (1.47)
1+u(T)
dl
Si G deriva de un potencial V
G = V
Entonces, multiplicando escalarmente la ecuación 47 por dr se tiene
d Tt
(1+u(T)) ·dr +0 G ·dr = 0
dl
Cuando un hilo se apoya sobre una superficie sin rozamiento, a las fuerzas aplicadas se les
añade la fuerza normal que mantiene el hilo sobre la superficie. Si ésta viene descrita por la
ecuación
f(x,y,z) = 0
entonces la fuerza normal viene dada por
N = f
donde es un factor aprioris desconocido. Las ecuaciones de equilibrio serán
dr
f(l) + f + d T =0 (1.48)
dl
En el siguiente applet puede variar la anchura y la altura del puente colgante, observando la
componente horizontal de la tensión. Una aplicación muy importante de la ecuación 54 es
la deterinación de la forma del cable de sustentación de un puente colgante. Estos puentes
constan de un conjunto de cables verticales o tirantes separados una distancia a que sujetan
la plataforma y cargan el cable principal, que se apoya en dos columnas laterales a las que
comprimen; finalmente los cables se anclan al suelo con una cimentación adecuada. Si la
carga de cada tirante es p j, la ecuación 54 queda
Ti+1Ti = p j
P L2
TM = 1+( 2 )2
2 16h
lo que pone de manifiesto que cuanto más alto sea el cable, menor tensión máxima tendrá.
Esta tensión se transmite al anclaje final del cable en tierra. La compresión de las columnas
laterales es P. En cuanto a la plataforma, si se supone que ésta se articula a los tirantes en
cada punto de sujeción, su momento flector máximo es
p a2
M* =