ING.

FERNANDO CANO LEGUA

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
 El concepto función de transferencia es uno
de los más importantes en el estudio de la
dinámica de proceso y del control
automático de procesos.
 La función de transferencia ya se definió
como la relación de la transformada de
Laplace de la variable de salida sobre la
transformada de Laplace de la variable de
entrada.
En la ecuación se muestra la mejor manera de escribir la función de transferencia;
cuando se escribe de esta manera, K representa la ganancia del sistema y tiene
como unidades las de Y(s) sobre las unidades de X(s).
Las otras constantes, las a y las b, tienen como unidades (tiempo)i, donde i es la
potencia de la variable de Laplace, s, que se asocia con la constante particular, lo
que da como resultado un término sin dimensiones dentro del paréntesis, ya que la
unidad de s es 1/tiempo.
 DIAGRAMAS DE BLOQUES
 La representación gráfica de las funciones de
transferencia por medio de diagramas de bloques es
una herramienta muy útil en el control de proceso.
James Watt introdujo por primera vez estos diagramas
de bloques cuando aplicó el concepto de control por
retroalimentación a la máquina de vapor.
 Para mostrar las funciones que lleva a cabo cada
componente en la ingeniería de control, por lo general
se usa esta representación denominada diagrama de
bloques.
 Un diagrama de bloques de un sistema es una
representación gráfica de las funciones que lleva a cabo
cada componente y el flujo de señales.
 Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los
diversos componentes. A diferencia de una representación
matemática puramente abstracta, un diagrama de bloques
tiene la ventaja de indicar en forma más realista el flujo de
las señales del sistema real.
 En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas
las variables del sistema, mediante bloques funcionales. El
bloque funcional o simplemente bloque es un símbolo
para representar la operación matemática que sobre la
señal de entrada hace el bloque para producir la señal de
salida.
 ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES
 Los diagramas de bloques constan de cuatro elementos
básicos:
 Las flechas: indican, en general, el flujo de
información; representan las variables del proceso o
las señales de control; cada punta de flecha indica la
dirección del flujo de información.
 Los puntos de sumatoria representan la suma
algebraica de las flechas que entran (E(S) = R(s) - C(s)).
 El punto de bifurcación es la posición sobre una
flecha, en la cual la información sale y va de manera
concurrente a otros puntos de sumatoria o bloques.
 Los bloques representan la operación matemática, en
forma de función de transferencia, por ejemplo, Gc(s),
que se realiza sobre la señal de entrada (flecha) para
producir la señal de salida. Las flechas y los bloques de
la figura representan la siguiente expresión
matemática:
 Un diagrama de bloques contiene información
relacionada con el comportamiento dinámico, pero no
incluye información de la construcción física del
sistema. En consecuencia, muchos sistemas diferentes
y no relacionados pueden representarse mediante el
mismo diagrama de bloques.
 Cualquier diagrama de bloques se puede tratar o
manejar de manera algebraica; en la siguiente tabla se
muestran algunas reglas del álgebra de los diagramas
de bloques, las cuales son importantes siempre que se
requiera simplificar los diagramas de bloques.
Reglas del álgebra de los diagramas de bloques
 Simplificación de bloques
 Bloques en serie o en cascada:

Bloques en paralelo:
 Sistema Realimentado:
Operaciones con sumadores y nudos:
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN