ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

ESCUELA DE FORMACIÓN DE TECNÓLOGOS

 Cada línea del programa debe estar comentada.

PREPARATORIO No.
3 Resultados NOMBRE DE LA PRÁCTICA

 En los casos correspondientes se deberá presentar simulación que verifique los

Fecha:
cálculos y diseños / programa en el literal 2. Además, debe comentar los
Nombre:
resultados obtenidos.

Objetivo:
4 Bibliografía
[1] (Emplear normas APA o IEEE) En caso de que el LINK sea extenso, puede usar
1 Marco teórico
https://bitly.com/.
 Debe incluir el sustento teórico necesario para el desarrollo de la práctica de
acuerdo con lo que se solicite consultar en el trabajo preparatorio (máximo 1
página).

2 Cálculos y diseños
 Debe incluirse los análisis de circuitos o resolución matemática (cálculos)
solicitados en el trabajo preparatorio. Los cálculos deben ser realizados usando
las herramientas de fórmulas de Word.
 Los circuitos deben ser realizados usando cualquier software computacional.
 Realizar los diagramas de flujo según corresponda e indicar el programa en
editable.

1
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ESCUELA DE FORMACIÓN DE TECNÓLOGOS

 En el caso de ejercicios, se recomienda escribir textualmente el enunciado.

 Para gráficas de circuitos realizarlas a mano y regla, o también, se puede pegar
digitalmente imágenes generadas en softwares especializados como el ISIS-
PROTEUS.
 Las gráficas deben tener su título y la referencia correspondiente (ver Figura 3.1).
Además, se debe referenciar en el texto las imágenes del documento. En caso de
que el LINK sea extenso, puede usar https://bitly.com/.

Figura 3.1. Imagen referencial (Arial 10)

(Fuente: Propia) (Arial 9)

 Las tablas deben tener su título y la referencia correspondiente (ver Tabla 1).
Además, se debe referenciar en el texto las tablas del documento.

Tabla 3.1. Parámetros DH. (Arial 10)

i α i−1 (rad) a i−1 di θi (rad)

1 0 0 d1 θ1

2 π/2 0 0 θ2

3 0 L1 0 θ3

e 0 L2 0 0

(Fuente: Propia) (Arial 9)