UNIVERSIDAD UTE

SEDE SANTO DOMINGO

FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS

INGENIERIA ELECTROMECÁNICA
MATERIA:
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS
DOCENTE:
ING. JORGE PATRICIO VEGA PEÑAFIEL
TEMA:
ESFUERZOS DE TORSION
INTEGRANTES:
GINNELLY AGUIRRE
SABRINA BENITEZ
JAIR GUZMAN
SANTIAGO ALMEIDA
FECHA:

22/11/2021
1.1.-TEMA:

 Esfuerzos de tensión y compresión.

 Esfuerzo cortante torsional.

 Deformación por torsión.

 Torsión en miembros con sección transversal no circular.

 Torsión en tubos cerrados de pared delgada y gruesa.

2.1.-Objetivo General.

Dar a conocer los temas que abarcan o que es torsión y lo que implica deformación y

esfuerzo conjunto a torsión, comprender y analizar los esfuerzos cortantes en un miembro

estructural sometido a cargas, también desarrollar ejercicios de los mismos para afinar

habilidades de resolución de este tema de forma más ágil.

2.2.-Objetivos Específicos.

Analizar el comportamiento de los materiales metálicos al ser sometidos a un

esfuerzo de cortante o de torsión y tensión.
Reconocer y diferenciar los estados zona elástica y zona plástica de los metales
para dicho esfuerzo.
Estudiar el comportamiento de secciones no circulares como circulares sometidas a
torsión.
Entender los diferentes cálculos realizados para cada tipo de torsión.
Observar y reconocer las posibles diferencias que presentan los diversos materiales
en cuanto a ductilidad y fragilidad.
3.-Introducción.

Los esfuerzos son el conjunto de fuerzas internas a las que está sometido un cuerpo a

consecuencia de las solicitaciones o acciones que actúan sobre él.

Estas fuerzas internas son el resultado de la interacción de unas partículas del cuerpo

sobre las otras

Tenemos esfuerzos de tracción, compresión, flexión, torsión, cizalla y pandeo.

Los elementos de las estructuras están pensados para resistir adecuadamente estos

esfuerzos, es decir: para trabajar a tracción, compresión, flexión, torsión, cizalla y pandeo.

4.-Marco Teórico.

4.1 Esfuerzos de tensión y compresión

A lo que conocemos como esfuerzos de tensión se lo define como la fuerza

perpendicular al área por unidad de área aplicada a un objeto en sus extremos para ejercer

tracción sobre él, gracias a lo cual se alarga

Fórmula matemática

T=F/A

Dato: (La unidad de esfuerzo en el sistema internacional de unidades es la misma que se

utiliza para la presión: el pascal, abreviado Pa, que equivale a 1 newton/ m^2.)

En el esfuerzo de tensión, podemos apreciar dos tipos de fuerzas que son aplicadas en la

misma dirección y sentido contrario, las cuales estiran el cuerpo.

Dicho de otra forma, si originalmente la longitud del objeto era L_o, al aplicar el esfuerzo

de tensión la nueva longitud pasa a ser L y el estiramiento ∆Lse calcula mediante:

∆L=L- L_o
 En el caso de los objetos sólidos que se someten a esta clase de esfuerzos, se destaca que

tienen una elasticidad en mayor o menor medida, ¿Qué quiere decir esto?, Que, al

desaparecer el esfuerzo de tensión, regresa a sus dimensiones originales.

Pero este puede no ser el caso si es que el nivel de deformación es mucho más grande que

la resistencia del material, al punto de este no volver a su forma original.

Si se desea hacer materiales que no sufran de este nivel de deformación permanente los

mejores a elegir son: Caucho, goma, piel, entre otros…

Deformación unitaria

¿Qué es la deformación unitaria?

Primero que todo es una cantidad sin dimensiones, se denota mediante la letra griega δ

(“Delta” minúscula).

Su fórmula es:

δ = ΔL/Lo

La deformación unitaria sirve para evaluar comparativamente la deformación del objeto

bajo tensión.

(https://www.lifeder.com/, 2020)

Ejemplo propuesto de cálculo de esfuerzo y tensión.

El módulo de elasticidad de una varilla es de 4 x 1011 Pa. ¿Qué deformación unitaria se

obtiene al aplicar un esfuerzo de tensión de 420 MPa?

τ = Y⋅δ

δ = ΔL /Lo

Esfuerzo de compresión
 El esfuerzo de compresión es la resultante de las tensiones o presiones que existen

dentro de un sólido deformable o medio continuo, caracterizada porque a diferencia del

esfuerzo de tensión este hace que el cuerpo sufra de una reducción de volumen y

acortamiento en determinada dirección.

En el caso de piezas estructurales en las cuales suficientemente esbeltas los esfuerzos de

compresión pueden producir además abolladura o pandeo.

Profundización

Cuando se somete un material a esfuerzo de compresión, este material sufre de

deformaciones por la cantidad de fuerzas producidas como: Flexión, cizallamiento o

torsión, todos esos esfuerzos conllevan la aparición de tensiones tanto de tracción como

compresión

(En la ingeniería se hace una distinción entre el esfuerzo de compresión axial y

tensiones de compresión).

Dentro de un prisma mecánico el esfuerzo de compresión puede ser simplemente la

fuerza resultante que actúa sobre determinada sección transversal al eje baricéntrico de

dicho prisma lo que tiene el efecto de acortar la pieza en la dirección del mismo eje.

Ensayo de compresión

Los esfuerzos practicados para medir los esfuerzos de tracción son distintos a los de

compresión son contrarios a los aplicados al de tracción, con respecto al sentido de la

fuerza aplicada.

Limitaciones

Dificultad para aplicar una carga concéntrica o axial, si que aparezca pandeo. Una

probeta de sección circular es preferible a otras formas.

Esfuerzos de compresión en piezas alargadas

En una pieza prismática no-esbelta, y que no sea susceptible de sufrir pandeo sometida a

compresión uniaxial uniforme, la tensión el acortamiento unitario y los desplazamientos

están relacionados con el esfuerzo total de compresión mediante las siguientes expresiones:

σ= N_c/A=E_ε=E (du(x))/dx

σ es la tensión de compresión.

ε el acortamiento unitario o deformación unitaria.

u(x) el campo de desplazamientos a lo largo del eje baricéntrico del prisma.

E el módulo de elasticidad longitudinal.

Comprensión volumétrica

Para un material confinado en un volumen la compresión uniforme está relacionada con

la compresibilidad y el cambio de volumen:

βx= -1/V*(∂V/∂_p )x

X ∈ {T,S} según la compresión se de en condiciones isotermas o adiabáticas.

〗β_x compresibilidad.

〗ε_V traza del tensor deformación o deformación volumétrica.

4.2 Esfuerzo Cortante torsional

Para poder desarrollar este tema debemos tener en cuenta el par de torsión la potencia y

la velocidad de rotación.
 La torsión también conocida como par o momento de torsión, está definida como una

carga excéntrica de un miembro estructural que tiene la habilidad de torcerlo, al aplicar un

momento de torsión sobre una estructura este genera un esfuerzo cortante y se crea lo

denominado deflexión torsional, esta produce un ángulo de torsión en uno de los extremos

de la estructura.

Ilustración 1: Angulo de torsion

Una definición importante es la de par de torsión que es el producto de la fuerza que se

va a aplicar por la distancia de la línea de acción de fuerza al eje del elemento.

𝑇 = 𝐹 ∗ 𝑑 [𝑁 ∗ 𝑚]

Por otro lado, la Potencia esta definida como la velocidad de transferencia de energía.

𝑃 = 𝑇 ∗ 𝑛 [𝑊]

Donde n es la velocidad de rotación.

Nos vamos a basar en el esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de

sección transversal circular, cuando un elemento esta expuesto a un par de torsión externo

el miembro estructural desarrolla un par de torsión resistente interno que es el resultado de

los esfuerzos que genera cada material.

 Cuando un elemento está sujeto a un esfuerzo este se encuentra en equilibrio, en las

caras superior e inferior deben actuar esfuerzos cortantes de magnitud igual.

Ilustración 2:Esfuerzo cortante torsional en una barra circular

La fórmula para hallar el esfuerzo cortante torsional es la siguiente:

‫ ﺡ‬máx = (Tc)/J

Donde T es par de torsión, c es el radio de la trasversal y J es el momento polar de

inercia de la sección transversal circular.

Pero aun no hemos definido que es el momento polar de inercia, esta definido por la

siguiente ecuación:

J = ‫ת‬D4/32

4.3 Deformaciones por torsión.

Las deformaciones que se observan de forma experimental en aquellas barras sometidas

a una torsión, estas muestran un giro en la sección recta

respecto al eje de la barra.

Para apreciar la deformación de mejor forma se suele

dibujar una malla sobre la barra.

Ilustración 3: deformacion en
tubo

4.4 Torsión en tubos de pared delgada

El estado de cortante puro de una barra equivale a esfuerzos iguales de tensión y

compresión que actúan sobre un elemento orientado a un ángulo de 45˚. Si una barra a
torsión está hecha de un material más débil en tensión que en cortante, la falla ocurrirá en

tensión a lo largo de una hélice inclinada a 45˚respecto al eje. En estructuras de peso ligero

se requieren miembros estructurales de pared delgada con secciones transversales no

circulares para resistir torsión. El tubo es de forma cilíndrica, donde todas las secciones

transversales son idénticas y el eje longitudinal es una línea recta. El espesor t puede variar

alrededor de la sección transversal, además, el espesor debe ser pequeño en comparación

con el ancho total del tubo.

El tubo está sometido una torsión pura por pares que actúan en los extremos. Los

esfuerzos cortantes T que actúan sobre una sección transversal del tubo,

seobservan en un elemento del tubo cortado en dos secciones transversales separadas una

distancia dx. Entre sí los esfuerzos actúan en paralelo los

bordesde la sección transversal y fluyen alrededor de esta. Las intensidades de los esfuerzos

varían tan poco a través del espesor del tubo suponiéndose que t es constante en esa

dirección.

Ilustración 4: Torsion en tubos.

Formulación

 Lm = es la longitud de la línea media.

 t= espesor

 s= distancia que define la posición del elemento, medida a lo largo de la línea

media.

 ds= longitud diferencial

r=distancia perpendicular desde el punto 3 o 4 a la línea de acción

4.5 Torsión en miembros con secciones transversales no circulares:

El primer análisis correcto del efecto de la torsión en barras prismáticas de sección

transversal no circular fue presentado por Saint Venant en 1855. Los resultados indican que,

en general, con excepción de los miembros con secciones transversales circulares, toda

sección se alabeará y por lo tanto no permanecerá plana cuando la barra se fuerza.

Las secciones no circulares se alabean cuando soportan cargas de torsión.

Las deformaciones por cortante no varían linealmente a partir del eje central.

No hay esfuerzos cortantes en las esquinas de la sección transversal de la barra.

Resultados obtenidos de la teoría matemática de la elasticidad para algunas barras

rectas con sección no circular.

Figure 5:Torsión en elementos no circulares

Para una barra cuadrada sometida a torsión, considerando un razonamiento similar al que

se hizo para barras circulares, podría demostrarse que las diagonales de la sección de la barra

y las líneas que unen los puntos medios de los lados permanecen rectas. Sin embargo, debido
a la simetría axial de la barra, cualquier otra línea de la sección cambia de forma cuando la

barra es torsionada y la sección transversal misma se saldrá de su propio plano.

Presentamos a continuación, resultados obtenidos de la teoría matemática de la

elasticidad para barras rectas con sección rectangular uniforme:

L= la longitud de la barra.

a y b = el lado más ancho y el más angosto de la sección transversal.

T =el momento de torsión aplicado a la barra.

Encontramos que el máximo esfuerzo cortante ocurre a lo largo de la línea central de la

cara más ancha de la barra y está dado por la fórmula:

Los coeficientes C1 y C2 dependen únicamente de la razón a/b y se indican en la

tabla:

Figure 7: barras prismáticas de

Figure6:Tabla de coeficientes para barras sección
rectangulares a torsión

Para valores mayores de cinco la relación de a/b será la misma para ambos coeficientes

y se podrá calcular mediante la fórmula:

1 𝑏
𝑐1 = 𝑐2 = (1 − 0.630 )
3 𝑎
5. Ejercicios

5.1 Ejercicio fuerza tensión y compresión.

Se tiene una varilla que originalmente mide 12 m de longitud, a la cual se somete a

un esfuerzo de compresión tal que su deformación unitaria es de -0.0004. ¿Cuál es

la nueva longitud de la varilla?

Partiendo de la ecuación dada anteriormente:

ε = (δ /L)= – 0.0004

Si Lf es la longitud final y Lo la longitud inicial, puesto que δ = Lf – Lo se tiene:

(Lf – Lo) / Lo = -0.0004

Por lo tanto: Lf – Lo = -0.0004 x 12 m =-0.0048 m. Y finalmente:

Lf = (12 – 0.0048) m = 11.9952 m.

5.2 Ejercicio de esfuerzo cortante de torsión.

Calcular el par máximo que puede transmitirse por medio de un eje macizo de acero,

de 40 mm de diámetro, sin exceder un esfuerzo cortante de 60 MPa.

5.3 Ejercicio torsión de tubos en pared

El tubo fabricado de bronce C86100 y tiene una sección transversal rectangular

 como se muestra en la figura se somete a los dos pares de torsión mostrados en la

figura, determine el esfuerzo cortante promedio en el tubo en los puntos A y B.

Además , ¿Cuál es el ángulo de giro del extremo C? el tubo se encuentra fijo en E

NOTA: Sera resuelto en clase.

5.4 Ejercicio de torsión en elemento rectangular:

Cada una de las tres barras de acero (G=77.2 GPa) que se muestran en la figura miden

230mm de la longitud y están sometidas a un par de torsión con magnitud T 275 N.

m. Si se sabe que el esfuerzo cortante permisible es de 50MPa, determine la

dimensión b requerida para cada barra y el ángulo de giro.

a) Para a=b a/b=1 c1=0.208 c2=0.1406

𝑇
𝑇𝑚á𝑥 =
𝐶1 𝑎𝑏 2

𝑇
𝑇𝑚á𝑥 =
𝐶1 𝑏. 𝑏 2

𝑇
𝑏3 =
𝐶1 . 𝑇𝑚á𝑥

3 𝑇
𝑏=√
𝐶1 . 𝑇𝑚á𝑥

3 275 𝑁𝑚
𝑏=√
𝑇𝐿 (0.208). (50𝑥106 )𝑃𝑎
∅=
𝐶2 𝑎𝑏 3 𝐺
b=0.02979m
𝑇𝐿
∅=
𝐶2 𝑏. 𝑏 3 𝐺

𝑇𝐿
∅=
𝐶2 𝑏 4 𝐺

(275𝑁𝑚)(0.23𝑚)
∅=
(0.1406)(0.02979𝑚)4 (77,2𝑥109 𝑃𝑎)

∅ = 𝟏. 𝟗𝟓𝟎 𝒙𝟏𝟎−𝟕 𝒓𝒂𝒅

6..-Conclusiones
Finalmente podemos decir que la determinación de la tensión en una barra de
sección no circular es de por si un problema bastante complicado que no se
puede resolver por los métodos de la resistencia de material. Se utiliza la teoría
matemática de la elasticidad para algunas barras rectas que a diferencia de las
circulares esta sección se alabeará y por lo tanto no permanecerá plana cuando la
barra se fuerza.
Se puede concluir que el analisis del esfuerzo de torsión es de suma importancia
en la ingeniería dado que nos ayuda a visualizar cuata carga va a resistir antes de
que ocurra una deformación.
Podemos decir que para realizar el análisis de estos ejercicios necesitamos tomar
los datos exactos ya que así en los cálculos no haya margen de error alguno, ya
que de esto depende el uso en su estructura y en la construcción que se vaya a
realizar.

7..-Recomendaciones.

Aprender a diferenciar el tipo de deformación que tendrá cada tipo de material.

Al realizar ejercicios, tomar bien los datos e identificar los diámetros, es decir, si

es el interno, externo y encontrar de forma correcta el ángulo.

8.-Bibliografía.
Toledo, M. and Bosque, R., (2020). Esfuerzo normal - [PDF Document].
[online] fdocuments.net. Available at:
<https://fdocuments.net/document/esfuerzo-normal-5903d4187be63.html> .
CAPÍTULO 5. (s/f). Blogspot.com. Recuperado el 21 de noviembre de

2021, de

http://resistenciadelosmaterialeseip445.blogspot.com/2012/12/capitulo

-5.html

Brillante, M. (2014). EJERCICIOS ESFUERZO CORTANTE Y ANGULO

DE TORSION.
https://www.academia.edu/8742455/EJERCICIOS_ESFUERZO_CORT

ANTE_Y_ANGULO_DE_TORSIONhttps://es.wikipedia.org/. (26 de 5

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