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Diseño y Construcción de Un Sistema Portátil de Generación Eléctrica para Cargar Un Banco de Baterías
Diseño y Construcción de Un Sistema Portátil de Generación Eléctrica para Cargar Un Banco de Baterías
Palabras Clave: grupo electrógeno, baterías, conversor dc/dc reductor, inversor, alternador, cargador de baterías.
Abstract:Thispaperdescribes the design of hardware, software and the construction of a portable device that
charges a battery bank from a motor-generator unit and also from the power grid. It also includes the design of the
battery bank, since it will supply enough energy to power a nitrogen laser unit and a laptop using a commercial
inverter. This equipment is required to perform spectroscopy studies in places where the power grid is not available.
a estas variables toma las respectivas acciones de control que Para calcular la capacidad del banco de baterías se trabaja
permitan cargar de manera eficiente al banco de baterías. con la corriente de consumo de la carga, el tiempo de
autonomía, así como la tasa de descarga. [1]
3. SISTEMA PORTÁTIL DE GENERACIÓN ELÉCTRICA
De acuerdo a las especificaciones de la energía que requiere
la carga se calculó que la capacidad del banco de baterías
El sistema portátil de generación eléctrica es el encargado de debería ser de 24.8Ah para alimentar a la carga durante dos
reestablecer la energía del banco de baterías cuando éste se horas de respaldo, el valor comercial más cercano a la
encuentra descargado, la Fig. 2. muestra un diagrama capacidad del banco es de 24Ah, para lo cual se utilizan dos
correspondiente a este sistema. baterías de plomo ácido VRLA (baterías recargables de
plomo acido con válvula regulada para la gasificación y
libres de mantenimiento) de 12V, 12Ah, que conectadas en
paralelo da una capacidad de 24Ah.
Factor de
Potencia (W) Potencia/0.85 Potencia total
seguridad
115 135.3W 10% 148.8W Figura. 4 Motor de motoguadaña STIHL FS85
2) Alternador
Se aprecia que la corriente que puede entregar el alternador Finalmente en la Fig. 8 se muestra el montaje de los
supera notablemente el requerimiento de la corriente diferentes componentes. Se observa la palanca con la cual se
necesaria para carga el banco de baterías, razón por la cual el comanda al motor de combustión interna que es sustituida
alternador está sobredimensionado, pero es el más pequeño por un mecanismo basado en un servomotor de alto torque
que se encontró en el mercado local y que se utiliza en marca Hitec HS-485HB, que se acopla perfectamente a las
sistemas eléctricos de vehículos basados en baterías de 12V. necesidades del sistema y será el encargado de variar la
velocidad del motor de acuerdo a las necesidades de la
El sobredimensionamiento tanto del motor de combustión aplicación(véase Fig. 9).
interna, así como el alternador, permitiría cargar un banco de
baterías de capacidad superior al utilizado para este trabajo,
además de ello podría también alimentar directamente a una
carga.
3) Acople mecánico
El cargador de baterías implementado, entrega un voltaje Figura. 12 Diagrama de la estructura del sistema de control
constante de 14.5V y una corriente aproximada del 10% de la
capacidad del banco de baterías (0.1*24Ah=2.4A), de tal A. Variables Monitoreadas.
manera de realizar una carga lenta. La ventaja de realizar una
carga lenta es que se evita el sobrecalentamiento y por ende Las variables que requiere el sistema de control son:
la gasificación de las baterías. Voltaje
Temperatura
Corriente de carga
Circuito para controlar la Corriente de Excitación del
Velocidad a la que gira el motor
Devanado de Campo del Alternador.
Corriente de excitación del alternador
Para controlar la corriente de carga hacia el banco de baterías El sistema de control toma las decisiones que permitan
se debe controlar la corriente suministrada al devanado de cumplir con el algoritmo de carga para cargar el banco de
campo del alternador. Para este fin se utiliza un conversor baterías, en base a las variables del sistema ya mencionadas
estático dc-dc reductor cuya carga es el devanado de campo y anteriormente.
una resistencia R para limitar la corriente. (véase Fig. 11).
B. Elemento de Control
microcontrolador para que se realicen las tareas necesarias corriente inicial esta limitada a un 10% de la capacidad del
para el correcto funcionamiento del hardware. banco de baterías (2.4A), y entrega un voltaje constante de
carga de 14.5V.
El microcontrolador Atmega16 se programa para que procese
las cinco señales monitoreadas del sistema, las cuales son Durante la etapa bulk, el voltaje del banco de baterías se va
voltaje, temperatura, corriente de carga, velocidad del motor incrementando lentamente hasta alcanzar el voltaje aplicado
(RPM), corriente de excitación y mediante el análisis de estas por el cargador de baterías, cuando ello sucede se pasa a la
señales se toman las acciones de control para realizar la carga etapa de absorcion, con lo cual la corriente de carga irá
eficiente del banco de baterías evitando que se acorte la vida disminuyendo paulatinamente, y lo que hace el sistema de
útil de las mismas. control es mostrar estas variables hasta que la corriente
disminuya hasta un valor aproximado de de la capacidad del
El programa implementado también se encarga de manejar banco. Una vez que la corriente carga disminuyó al 2% de la
los periféricos externos como son el visalizador y el teclado, capacidad del banco de baterías el sistema desconecta el
ambos necesarios para que el usuario pueda observar los cargador de baterías a través de un relé de
parámetros del sistema y el proceso de carga del banco de conexión/desconexion del banco.
baterías.
3) Diagrama de flujo del programa principal
La carga del banco de baterías se realiza en dos etapas las INICIO
cuales son carga a corriente constante (etapa bulk) y la etapa
CONFIGURACIONES INICIALES
de absorcion. Dependiendo si el algoritmo de carga DECLARACION DE VARIABLES
DECLARACION DE SUBRUTINAS
corresponde a una carga rápida o una carga lenta, los
procesos son diferentes en cada una de ellas. CONFIGURACION DE:
TIMER0: CONTADOR, TIMER1: PWM, TIMER 2: PWM, ADC,
LCD, TECLADO, INTERRUPCION EXTERNA INT0,
INTERRUPCION INTERNA: OVF0
1) Algoritmo de carga rápida
INICIALIZACION DE VARIABLES
Durante la primera etapa (etapa bulk o carga máxima) el δservo= 0.024; δconversor=0;
del sistema
corriente de excitación del devanado de campo del generador 1 Menú
1
alternador. El proceso de absorción finaliza cuando la 1 1
¿Opción 1 o 2?
2
1
corriente de carga disminuye a un valor de 3-10mA/Ah 1
cuando se carga a 2,4 vpc (voltios por celda) recomendado FIN
Habilitar carga
Habilitar carga
desde el Tecla= X
por el fabricante. El sistema carga a 2,49 vpc por lo que desde la Red generador
Ayuda
extrapolando para el banco implementado corresponde 2 2
aproximadamente a un máximo de 480mA que es un 2% de Menú
5. PRUEBAS Y RESULTADOS
B. Formas de onda
5
tiempo [min] mantiene estable.
[9] “SRS Stanford Research Systems, NL100 Nitrogen Laser data sheet,” [10] “FirstPower Rechargeable Batteries Products Manual” [Online].
[Online]. Disponible:
Disponible: http://www.efirstpower.com/download/FirstPower_2012.pdf
http://www.thinksrs.com/downloads/PDFs/Manuals/NL100m.pdf