UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Vialidad y Geomática
Ciclo 2021-2

EXAMEN FINAL DE GEODESÍA SATELITAL (TV 561-J)

Profesor : MENDOZA DUEÑAS Jorge Luis

Día y hora : 20 de diciembre 2021 - 11:00 – 13:00

ALUMNO: ROSALES ROSADIO FRANCOIS

1.- Con la data obtenida en el trabajo TI2; se adjunta link correspondiente a dicha información.

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1Xiw_yxq66e0aUQPP14jemqTBKjvqvy4i

Se pide:

A) Ordenar y presentar la data (base - rover); intervalo de registro en promedio 10 segundos.

Tomar como base, la data de vuestra Delegada Eva Román. (8 PTOS).
B) Análisis estadístico del método diferencial estático. (10 PTOS).
C) Comparación del resultado final del punto rover con el obtenido según la herramienta
virtual Google Earth (2 PTOS).

Para los alumnos que no presentaron data correspondiente al TI2 Y la Delegada de aula; se les
asigna como data rover los correspondientes a los siguientes alumnos.

ALUMNOS QUE NO PRESENTARON DATA TI2 ROVER ASIGNADO

CASTAÑEDA OBREGON JESUS JEAN PIERRE ACUÑA ENRIQUEZ JHON
GALVEZ SANCHEZ FRANCISCO ALEXANDER AGUADO NOLBERTO FASSIANULY YARIFA
GUERRERO CARBAJAL CRISTHIAN WAGNER LEÓN SEDANO WILLIAM ADOLFO
ROJAS BALDOCEDA CARLOS MORENO MAYO ERICK JESUS

DELEGADA ROVER ASIGNADO

ROMAN MAMANI EVA LUZ VARGAS JIMENEZ DIEGO BENJAMIN
A) Ordenar y presentar la data (base - rover); intervalo de registro en promedio 10 segundos. Tomar
como base, la data de vuestra Delegada Eva Román. (8 PTOS).

Data ordenada en el Excel original.

B) Análisis estadístico del método diferencial estático. (10 PTOS).

Para realizar el análisis defino la “Precisión” como la diferencia entre la coordenada rover
encontrada con el método diferencial estático y el valor del rover según Google Earth.

Hago esto con la finalidad de tener una medida de la dispersión en los waipoints tomados, que
esté en el orden de metros o centímetros.

ANÁLISIS COORDENADAS NORTE:

Teniendo esto en mente, comienzo analizando las coordenadas Norte, pues su dispersión es
demasiado grande, comienza con valores de 12 a 30m en el primer minuto.
PRECISIÓN
E(m) N(m) Instante (s)
1.191 15.465 12:00:02
1.417 12.560 12:00:10
17.786 31.359 12:00:20
34.498 37.529 12:00:30
18.070 30.850 12:00:40
18.201 31.700 12:00:50
0.302 13.044 12:01:00

Revisando el resto de datos se observa el mismo comportamiento en el que la dispersión resulta

excesiva, solo esporádicamente se observan valores de menos de 3m, que se resaltan de rojo en el
Excel, y que no son representativos sobre el norte pues son una minoría que no presenta un
comportamiento claro.

Por lo expuesto anteriormente simplemente se opta por promediar todos los valores para tener
una referencia del norte, sin embargo, esta es muy poco fiable por su poca precisión que resulta
en un valor de 12.417m.

ANÁLISIS COORDENADAS ESTE:

Primero indicar que por la experiencia desarrollada a lo largo del ciclo estoy considerando un error
bueno para aplicativo celular como uno menor a 3m, y los mayores o no aceptables se resaltan de
rojo.

Las coordenadas Este, ofrecen un comportamiento interesante, en el que se puede explicar la

variación encontrada.

Los datos de la base tomados por la delegada obtienen un error más conservador en las
coordenadas este, que por tramos se excede. Por ejemplo:

En el tramo que comprende el inicio (12:00 pm) hasta las 12:05 pm, presenta varios valores fuera
de nuestra precisión aceptada, esto se puede explicar recordando el hecho de que se inició la
toma de datos de forma precipitada, y al inicio los satélites se están capturando, por lo cual la
señal se va configurando, además de que uno suele moverse al inicio hasta que encuentra
comodidad y por ello luego se aprecia un comportamiento más uniforme y aceptado por nuestras
condiciones (error menor a 3m).

Otra dispersión de la precisión se observa a las 12:53PM, esto puede explicarse porque la
delegada probablemente se encontraba almorzando a esa hora y por ello tuvo que realizar algún
desplazamiento que alteró la toma de puntos por un instante hasta que se volvió a regularizar.

Finalmente, otra dispersión se encuentra entre las 13:04 hasta las 13:11 PM, lo cual puede
deberse a que la delegada optó por tomar los puntos por TrackLog y mencionó que su celular se
apagaba cada cierto tiempo (20 o 30min) por lo que talvez se apagó su celular en ese intervalo y
hasta que se dio cuenta se alteró la toma de datos. Algo parecido me pasó en un trabajo realizado
con el aplicativo por ello creo que esa puede ser la razón.
 Por todo lo expuesto se omiten los datos de rojo y se promedia el resto obteniendo una precisión
promedio en el este de 1.238m. (Ver Excel para verificar).

C) Comparación del resultado final del punto rover con el obtenido según la herramienta virtual
Google Earth (2 PTOS).
PROMEDIO ROVER ENCONTRADO
E N
259260.410835 8728324.877320

ROVER (G.EARTH)
E N
259261 8728313

ERROR PROMEDIO (G.EARTH - ENCONTRADO)

E (m) N (m)
0.589 11.877