2b)

I = ∫ 3cosθ+4senθ
dθ

SOLUCIÓN:

Hacemos la sustitución: z = tg ( 2θ ) ; θ = 2 arctag (z) ; dθ = 2dz 1−z 2 2z

1+z 2 ; cosθ = 1+z 2 ; senθ = 1+z 2

Luego hacemos el reemplazo en la integral.

2dz

I = ∫ 3cosθ+4senθ
dθ
=∫ 2
1+z 2
= ∫ 3−3z2dz2 +8z = −2
3 ∫ z −dzz−1
2 8
3( 1−z 2 )+4( 2z
) 3
1+z 1+z 2

Pero podemos expresar z 2 − 38 z − 1 como:

4 2 2
z 2 − 38 z − 1 = z 2 − 38 z + 16
9 −1− 16
9 = (z − 3) − ( 35 )

Entonces, tenemos en la integral.

I= −2
3 ∫ (z− )dz−( )
4 2
3
5 2
3
= −2
3 (∫ dz
z− 43− 53 − ∫ z−dz4+ 5
3 3
)
I= −2 1
3 . 2( 53) (ln |z − 3| − ln ||z − ||) = 1
3
−1 | 3z−9 |
5 ln | 3z+1 | +C

Pero sabemos que z = tg ( 2θ ) ; entonces la integral queda como:

−1 | 3tg( θ2)−9 |
I= 5 ln | 3tg( θ2)+1 | +C
| |