PRÁCTICA 3.

CASO DE ESTUDIO: MODELACIÓN DE UN

MOTOR DC

Nombre: Pablo Alejandro Chávez Pérez

Grupo: GR4

Pregunta 1.

Se utiizó los diagramas de bloques y se creó subsitemas para poder tener una mejor interpretación de estos
mismos.

El subsistema para el diagrama de bloques esta esquematizado de la siguiente forma:

Ra=8.4;
La=1.16e-3;
Ke=0.042;
Kt=0.042;
Bm=3.46e-7;
J=(4e-6 + 16e-6);

1
Grafica de la Corriente
sim('Desarrollo3.slx');
figure
plot(out.Corriente(:,1),out.Corriente(:,2))
title('Corriente vs Tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Corriente')
grid on

La corriente tiene una relación con el torque, como se puede ver en la gráfica al inicio hay un pico de corriente
porque el motor necesita mayor energía para vencer la inercia. Después la corriente se estabiliza a su valor
nominal en este caso es muy cercado al cero y por último el pico hacia abajo significa al momento que se quita
la generación, la fem proporciona una corriente y esta corriente va en sentido inverso.

Grafica de la Velocidad
figure
plot(out.Velocidad(:,1),out.Velocidad(:,2))
title('Velocidad vs Tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Velocidad')
grid on

2
La velocidad al momento de generar 1V en el motor, la velocidad empieza a aumentar y es constante durante
el tiempo que se le excita al motor con 1V, luego la entrada del sisitema empieza a disminuir y es cero, por lo
tanto la velocidad de igual forma empieza a disminuir y se hace cero.

Pregunta 2.

Gráfica de la posición
figure
plot(out.Posicion(:,1),out.Posicion(:,2))
title('Posicion vs Tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Posicion')
grid on

3
Al momento que se genera 1V al motor, la posición angular va a cambiar punto por punto como se puede
ver en la gráfica, se puede observar que mientras se genera voltaje al motor la posición angular cambia, y en
la gráfica se interpreta que de 0V A 1V en el tiempo correspondiente la posición es de 110 radianes lo que
significa que el motor a dado 17.5 vueltas en el tiempo que se genero 1V en el motor.

Pregunta 3.

De igual forma se creó un subsistema como se muestra en la primera imagen y el subsistema para el diagrama
de flujo se esquematizó de la siguiente manera:

4
Se va a gráficar de igual forma la corriente, la velocidad y posición angular.

Gráfica de la Corriente
sim('Desarrollo3.slx');
figure
plot(out.Corriente2(:,1),out.Corriente2(:,2))
title('Corriente vs Tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Corriente')
grid on

5
Gráfica de la Velocidad
figure
plot(out.Velocidad2(:,1),out.Velocidad2(:,2))
title('Velocidad vs Tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Velocidad')
grid on

6
Gráfica de la posición
figure
plot(out.Posicion2(:,1),out.Posicion2(:,2))
title('Posicion vs Tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Posicion')
grid on

7
Como se puede observar se coincide con las gráficas obtenidas anteriormente, puesto que son el mismo
sistema. El análisis de las gráficas de igual forma es el mismo.