EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 1

Aplicación y Verificación de las Propiedades de las Formas

de Modo
Para el sistema mostrado calcule:
a ) La ecuación característica. u2
m2
b ) Las frecuencias y los periodos.
k2
c ) Formas de modo. u1
m1
d ) Normalizar las formas de modo.
e ) Verificar las propiedades. k1

Datos:

t  s2
m1  m 2  peso / g  11,437
m
t t
k1  3 689,87 y k 2  3 279,88
m m

Solución:

a) Sabemos que para este tipo de sistema la ecuación característica,

por ser de vibración libre (ver Secc 8.4.1.1, Ec.(8.13)), viene dada por:

K  2M  0
Ó

k1  k 2  k2  2  m1 0 k1  k 2   2 m1  k2
 k   0  0
 2 k 2  0
 m2   k2 k 2   2 m2
EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 2

Siendo las matrices K (de rigidez) y M (de masas) al reemplazar

los datos:

m 0 11,437 0 
M  1  M 
0 m 2   0 11,437 

k  k 2  k2   6 969,75  3 279,9
K  1  K 
  k2 k 2   3 279,9 3 279,9 


Luego el determinante de la ecuación característica vendría dado

por:

6 969,75  11,437 2  3 279,9

0
 3 279,9 3 279,9  11,437 2

b) Es la solución del determinante la que nos permitirá la obtención

de las frecuencias y los periodos. Luego, operando el determinante:

(6 969,75  11,437 2 ).(3 279,9  11,437 2 )  (3 279,9) 2  0

Resolviendo esta última ecuación,    2 sabiendo que es

el valor característico, se tiene:

2  896,133  92 516,988  0

Cuyas raíces vienen dadas por :

1  119,059 y  2  777 ,077
EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 3

Esta última ecuación es llamada el polinomio característico o

ecuación característica.
Polinomio cuyas raíces nos proporcionarán las frecuencias y
periodos, para ello es necesario que las frecuencias angulares se
ordenen de menor a mayor:

Frecuencias angulares:  i   i

1  10,91 rad / s y  2  27,876 rad / s

Observe que :  1   2
(Ordenamiento que se ha hecho para
obtener T1>T2) )(mayor
2
Ti 
Como el periodo natural se define como:
i
T1  0,576 s y T2  0,225 s

Observe que según la Ec. (8.16):

T1 ( PeriodoFundamental )  T2
Frecuencias naturales: 1
fi 
Ti
f1  1,74 Hz y f 2  4,44 Hz
Observe que : f1  f 2
EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 4

c) Las Formas de modo se obtendrán a partir de las frecuencias

angulares ya calculadas. De la siguiente igualdad (ver Secc 8.4.1.3):

 k1  k 2   i 2 m1  k2  x1i  0
     
  k2 k 2   i m 2  x 2i  0
2


Al usar la primera fila, puesto que la segunda fila es dependiente de

la primera o viceversa, tenemos:

k  k
1 
2  i m1 x1i  k2  x2i  0
2

Reemplazando:

6 969,75  11,437  x i
2
1i  3 279,9 x2i  0

Notar que cada  i producirá una forma de modo distinta X,i cuyas
componentes, al despejar la última ecuación, serían:

x1i 
3 279,9 x2i
6 969,75  11,437  i
2
y x2i

Se suele hacer x2i  1, es decir la componente segunda en cada modo

tomará el valor de uno. En general para sistemas de “n” GDL se hace xn  1
siendo dicho valor a elegir arbitrario.

Recordar que en la Secc 8.4.1.3 se despejó en función de x1i . En

este problema optaremos por despejar en función de x2i , que es
equivalente a lo hecho en la sección antes mencionada puesto que la
EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 5

única finalidad es obtener de manera cualitativa las formas de modo X i

correspondientes a  i . Luego para:

i 1 :  i   1  10,91 rad / s y x 21  1 x21  1

k2
x11 
k 1  k 2  m1 1
2
x 21

3 279 ,9
x11 
6 969,75  11,437 x 10,91  2
x11  0,5848
 x11  0,5848
x 
luego X 1   11 
 x 21  

0,5848 
 X1   
 1 
 U 1  X 1 Sen( 1t  1 )
[i  1]  Modo 1
0,5848 
U1   Sen(10,91t  1 )
 1 

i2 : i  2  27,876 rad / s y x22  1

x22  1
k2
x12 

k1  k2  m12
2
x22

3 279,9
x12 
6 969,75  11,437 x 27,8762 
 x12  1,7104 x12  1,7104

x 
luego X 2   12 
 x22  
 1,7104
 X2   
 1 
 U 2  X 2 Sen(2t  2 )

[i  2]  Modo 2
 1,7104
U2   Sen(27,876t  2 )
 1 
EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 6

PROBLEMA .- Se tiene un edificio de dos niveles constituido

por 4 pórticos de 2 crujías (en la dirección X). La altura de
ambos niveles es de 2.8m. . Las columnas de ambos pisos son
de 25 x 40cm y las vigas tienen una sección de 25 x 60 cm.. El
módulo de elasticidad es de 250 000 kg/cm2. Para calcular la
rigidez de cada pórtico pueden usarse las expresiones de
Wilbur-Biggs. El peso de cada piso incluyendo su parte
proporcional de las columnas pueden considerarse como 150
t. Se requiere hacer el análisis sísmico en la dirección X.
Y
6m 6m

2.8
m 4m

4m
2.8
4m
X

ELEVACION X PLANTA

a) Calcular las frecuencias circulares, las frecuencias

naturales y los períodos naturales de la estructura
b) Calcular las formas de modo.

Las rigideces se calcularon con las fórmulas de Wilbur, obteniendo:

K1er piso = 9175.627 tf/m
K2o piso = 5517.241 tf/m

Las masas son iguales: 180 / 9.81 = 18.34862 tf-s2/m

𝟏𝟖. 𝟑𝟒𝟗 𝟎
Matriz de masas: { } tf-s2/m
𝟎 𝟏𝟖. 𝟑𝟒𝟗
EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 7

𝑲 + 𝑲𝟐 −𝑲𝟐
Matriz de rigideces: { 𝟏 } =
−𝑲𝟐 𝑲𝟐
𝟗𝟏𝟕𝟓. 𝟔𝟐𝟕 + 𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏 −𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏
{ }
−𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏 𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏

𝟏𝟒𝟔𝟗𝟐. 𝟖𝟕 −𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏

{ }tf/m
−𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏 𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏

Ecuación característica:

 4 M 1 M 2 -  2 [ M 1 k 2 + M 2 ( k 1 + k 2 )] + k 1 k 2 = 0

𝟑𝟑𝟔. 𝟔𝟕𝟐𝝎𝟒 − 𝟑𝟕𝟎𝟖𝟐𝟕. 𝟕𝝎𝟐 + 𝟓𝟎𝟔𝟐𝟒𝟏𝟓𝟎

𝝎𝟐𝟏 = 𝟏𝟓𝟗. 𝟔𝟔 𝝎𝟏 = 𝟏𝟐. 𝟔𝟑𝟓𝟔𝟕 = 𝑻𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟗𝟕

𝝎𝟐𝟐 = 𝟗𝟒𝟏. 𝟕𝟗𝟏 𝝎𝟐 = 𝟑𝟎. 𝟔𝟖𝟖𝟔𝟏 𝑻𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟎𝟓

 k1  k 2   i 2 m1  k2 x1i  0

     
  k2 k 2   i m 2  x 2i  0
2


k  k
1 
2  i m1 x1i  k2  x2i  0
2

(𝟗𝟏𝟕𝟓. 𝟔𝟐𝟕 + 𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏 − 𝝎𝟐𝒊 𝟏𝟖. 𝟐𝟒𝟗)𝒙𝟏,𝒊 − 𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏 𝒙𝟐,𝒊 = 𝟎
EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 8

Despejando:

(𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏 𝒙𝟐,𝒊

𝒙𝟏,𝒊 =
𝟏𝟒, 𝟔𝟗𝟐. 𝟖𝟕 − 𝟏𝟖. 𝟐𝟒𝟗 𝝎𝟐𝒊

𝒙𝟐,𝒊

Entonces hay que dar un valor a x 2,i . Por ejemplo = 1

Para i=1, (1)2 = 159.66

(𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏)𝒙 𝟏
𝒙𝟏,𝟏 = = 𝟎. 𝟒𝟔𝟗𝟎𝟐𝟏
𝟏𝟒, 𝟔𝟗𝟐. 𝟖𝟕 − 𝟏𝟖. 𝟐𝟒𝟗 𝒙 𝟏𝟓𝟗. 𝟔𝟔

Para i=2, (2)2 = 941.791

(𝟓𝟓𝟏𝟕. 𝟐𝟒𝟏)𝒙 𝟏
𝒙𝟏,𝟐 = = −𝟐. 𝟏𝟑𝟐𝟏𝟎𝟑
𝟏𝟒, 𝟔𝟗𝟐. 𝟖𝟕 − 𝟏𝟖. 𝟐𝟒𝟗 𝒙 𝟗𝟒𝟏. 𝟕𝟗𝟏

Formas de modo:
Modo 1 Modo 2
x1 0.469021 -2.132103
x2 1.000000 1.000000
EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 9

VIBRACIÓN FORZADA
ANÁLISIS MODAL por SUPERPOSICIÓN MODAL
(TIEMPO HISTORIA)

El sistema está sometido a un vector de fuerzas

𝐹 10 f(t)
F =[ 1 ] = [ ] 𝑡,
𝐹2 20 1
que se aplican súbitamente y permanecen
aplicadas indefinidamente, o sea varían como td
t

un pulso

Los desplazamientos se calculan superponiendo las contribuciones

modales:

𝑢1
𝑈 = [𝑢 ] = 𝑎1 (𝑡)𝑋1 + 𝑎2 (𝑡)𝑋2
2

𝑢1 𝑥1,1 𝑥1,2
𝑈 = [𝑢 ] = 𝑎1 (𝑡) [𝑥 ] + 𝑎2 (𝑡) [𝑥 ]
2 2,1 2,2

Donde a1(t) y a2(t), se obtienen de la solución de las ecuaciones

modales de movimiento:

𝑎̈ 𝑖 + 𝜔𝑖2 𝑎𝑖 = Γ𝑖 𝑓(𝑡), i=1,2

Donde los factores de participación se obtienen de la siguiente

expresión:

𝑋𝑖𝑇 𝐹 ∑21 𝐹𝑗 𝑥𝑗,𝑖

𝛤𝑖 = 𝑇 =
𝑋𝑖 𝑀𝑋𝑖 ∑2 𝑚𝑗 (𝑥𝑗,𝑖 )2
1
EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 10

Alternativamente se puede usar la siguiente forma:

𝑢1
𝑈 = [𝑢 ] = Γ1 𝑑1 (𝑡)𝑋1 + Γ2 𝑑2 (𝑡)𝑋2
2

𝑢1 𝑥1,1 𝑥1,2
𝑈 = [𝑢 ] = Γ1 𝑑1 (𝑡) [𝑥 ] + Γ2 𝑑2 (𝑡) [𝑥 ]
2 2,1 2,2

Donde d1(t) y d2(t), se obtienen de la solución de las ecuaciones

modales de movimiento:

𝑑̈𝑖 + 𝜔𝑖2 𝑑𝑖 = 𝑓(𝑡), modo i=1,2

Aplicando la expresión para el factor de participación:

𝑋𝑖𝑇 𝐹 ∑21 𝐹𝑗 𝑥𝑗,𝑖

𝛤𝑖 = 𝑇 =
𝑋𝑖 𝑀𝑋𝑖 ∑2 𝑚𝑗 (𝑥𝑗,𝑖 )2
1

𝛤1 = 1.102982

𝛤2 = −0.012980

Para este problema f(t) = 1, luego las ecuaciones modales de

movimiento son:

i= 1 𝑑̈1 + 12.6352 𝑑1 = 1

i=2 𝑑̈2 + 30.6892 𝑑2 = 1

EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 11

La solución de estas ecuaciones diferenciales simples, con el segundo

miembro constante, similar a las del pulso constante

La ecuación de movimiento para un sistema de 1gdl con una fuerza

constante es:
𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝐹1
Y su solución:
𝐹1 𝐹1
𝑢= (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡) = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡)
𝑘 𝑚𝜔2
Si la ecuación origina se divide entre la masa, es similar a la ecuación
modal:
𝐹1 2
𝑢̈ + 𝜔 𝑢 =
𝑚
En esta ecuación se aprecia que el segundo miembro de la ecuación
aparece en la solución dividido por 2.
Para cualquier ecuación similar, solamente habrá que reemplazar en
la solución, el segundo miembro y dividirlo por 2.

Luego la solución típica de las ecuaciones modales de movimiento es:

𝐹
(En este caso, ( 1 ) = 1)
𝑚
1
𝑑𝑖 (𝑡) = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑖 𝑡)
𝜔𝑖2

i= 1
1 1
𝑑1 (𝑡) = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡 ) = (1 − 𝑐𝑜𝑠12.635𝑡)
𝜔12 12.6352

i=2
1 1
𝑑2 (𝑡) = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔 2 𝑡 ) = (1 − 𝑐𝑜𝑠30.689𝑡)
𝜔22 30.6892
EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 12

Los desplazamientos de ambos pisos se obtienen aplicando la

expresión inicial:

𝑢1 𝑥1,1 𝑥1,2
𝑈 = [𝑢 ] = Γ1 𝑑1 (𝑡) [𝑥 ] + Γ2 𝑑2 (𝑡) [𝑥 ]
2 2,1 2,2

𝑢1 1 0.46902
𝑈 = [𝑢 ] = 1.102982 𝑥 ( 1 − 𝑐𝑜𝑠12.635𝑡 ) [ ]
2 12.6352 1.00000
1 −2.132103
− 0.12980 𝑥 (1 − 𝑐𝑜𝑠30.689𝑡 ) [ ]
30.6892 1.00000

Para que esté en cm, multiplicamos por 100:

𝑢1 0.46902
𝑈 = [𝑢 ] = 0.690832(1 − 𝑐𝑜𝑠12.635𝑡) [ ]
2 1.00000
−2.132103
− 0.001380(1 − 𝑐𝑜𝑠30.689𝑡) [ ]
1.00000

Solamente el desplazamiento del segundo piso, tomando la segunda

componente x2,i = 1:

𝑢2 (𝑡) = 0.690832(1 − 𝑐𝑜𝑠12.635𝑡) − 0.001380(1 − 𝑐𝑜𝑠30.689𝑡)

EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 13

DESPLAZAMIENTO 2o piso

160

140

120

100

80

60

40

20

0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47
-20

Series1 Series2 Series3

Y la componente del primer piso, usando la componente x1,i=

𝑢1 (𝑡) = 0.324014(1 − 𝑐𝑜𝑠12.635𝑡) + 0.002939(1 − 𝑐𝑜𝑠30.689𝑡)

Para calcular los cortantes, es necesario calcular los desplazamientos

relativos y multiplicar por las rigideces.

Por ejemplo, como en el primer piso, el desplazamiento u1, es igual a

1, considerando K1 = 91.756 t/cm, entonces, V1(t) es:

𝑉1 (𝑡) = 91,756 𝑥 (0.324014(1 − 𝑐𝑜𝑠12.635𝑡)

+ 0.002939(1 − 𝑐𝑜𝑠30.689𝑡))

𝑉1 (𝑡) = 29.7303 (0.324014(1 − 𝑐𝑜𝑠12.635𝑡)

+ 26.9668(1 − 𝑐𝑜𝑠30.689𝑡))
EJERCICIO MODOS, FRECUENCIAS Y VIBRACIÓN FORZADA 14

CORTANTE EN LA BASE
70

60

50

40

30

20

10

0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47

Series1 Series2 Series3