Control de Sistemas con Python

Instalación de python

 
https://www.python.org/

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Creación de entornos virtuales

El módulo venv proporciona soporte para crear «entornos virtuales» ligeros con sus
propios directorios de ubicación, aislados opcionalmente de los directorios de
ubicación del sistema. Cada entorno virtual tiene su propio binario Python (que
coincide con la versión del binario que se utilizó para crear este entorno) y puede
tener su propio conjunto independiente de paquetes Python instalados en sus
directorios de ubicación.

Para crear un nuevo entorno virtual se puede escribir en la terminal:

>> python3 -m venv /path/to/new/virtual/environment

Por ejemplo:

>> python3 -m venv ./control_env

Para activar el ambiente:

>> source ./control_env/bin/activate

Para desactivar, basta escribir en la terminal:

 >> deactivate

Instalación de paquetes con pip

pip es un sistema de gestión de paquetes utilizado para instalar y administrar
paquetes de software escritos en Python. Muchos paquetes pueden ser encontrados
en el Python Package Index. Python 2.7.9 y posteriores, Python 3.4 y posteriores
incluyen pip por defecto.

 
https://pypi.org/project/pip/

pip • pypi.org

Para acceder al manual de pip:

>> pip -h

Hay ciertos comandos que son útiles para instalar o revisar los paquetes instalados:

pip install nombre_paquete: para instalar nombre_paquete

pip freeze: listar los paquetes instalados indicando su versión
pip list: listar los paquetes instalados
pip show nombre_paquete: mostrar la características del paquete instalado
nombre_paquete
 

Los paquetes necesarios, de momento, para instalar serán (debe activarse el entorno
virtual):

numpy (https://numpy.org/)
matplotlib (https://matplotlib.org/)
control (https://python-control.readthedocs.io/en/0.9.0/)
jupyterlab (https://jupyter.org/)

JupyterLab

JupyterLab es una aplicación web con una arquitectura cliente-servidor que permite
editar y ejecutar los cuadernos y otros tipos de archivos utilizando un navegador de
Internet. La aplicación se puede ejecutar en cualquier equipo, incluso sin conexión a
Internet.

 
https://jupyter.org/

Project Jupyter • www.jupyter.org

 Para iniciar el servidor de jupyter lab se debe ejecutar en la terminal:

>> juypter lab

Luego, basta abrir la dirección en un navegador: