Universidad de Ingeniería y Tecnología

Departamento de electrónica

Laboratorio de Control de procesos

Instructores: Arturo Rojas,
Ayrton Nieves, Frank Salazar

Laboratorio 1: Introducción al programa de ROCKWELL

Nombre:
Jim Fabián Gonzales

Moquegua, Peru

2021-2

Rockwell Equipment
 Laboratorio 1: Introducción al programa de ROCKWELL

Objetivos
Aprender a usar los paquetes de Studio 5000

Leer y escalar las señales de los sensores del laboratorio

Extraer la data del software Studio 5000

Hardware y Software

Trabajo del pre-laboratorio

Lees las guías para crear un programa en Studio 5000

Aprender a exportar data de Studio 5000 en formato excel e importarlo en Matlab

Procedimiento - Rockwell
1. Controller Organizer

a) Configuración de Entradas y Salidas

Figura 1: Gráfica de la configuración final de los módulos usados

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b) Assets para los UDT

Figura 2: UDT dependiendo del tipo de rutina y componente

Miembros de las variables

Figura 3: Miembros agregados para cada UDT

c) Tasks donde están las rutinas

Figura 4: Rutinas que se usan para programar

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 Laboratorio 1: Introducción al programa de ROCKWELL

2. Controller tags

Figura 5: Se agregan los tags para los DV, FV y motor VFD.

Al agregar cada componente y seleccionar el UDT creado anteriormente como tipo de

data, a cada uno se le agrega los distintos miembros que se crearon en tal UDT. A
continuación se muestra al detalle cada componente:

a) Válvulas de control FV

Figura 6: Tags creados para las válvulas de control FV10 y FV11

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b) Estados DV

Figura 7: Tags creados para estados de entradas digitales DV10, DV20 y DV30.

c) Motor VFD20

Figura 8: Tags creados para motor VFD20

3. Mainprogram para cada rutina

Estos varían, en este caso se utilizó tipo Ladder y tipo Diagrama de bloque. A coonti-
nuación se mostrará cada rutina con su configuración. Asimismo, debajo se encuentra la
verificación de cada rutina, mostrando la cantidad de errores que tiene. Cabe resaltar que
tuvieron solo 2, SWITCH y VFD20; el resto no tienen errores.

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a) MainRoutine

Figura 9: Conexión por Ladder de todas las rutinas

b) DV10

Figura 10: Configuración del Estado de la entrada digital del FLEXIO DV10.

c) DV20

Figura 11: Configuración del Estado de la entrada digital del FLEXIO DV20.

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d ) DV30

Figura 12: Configuración del Estado de la entrada digital del FLEXIO DV30.

e) FT10

Figura 13: Configuración del Flujómetro Magnético 1 FT10 (Agua caliente).

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f ) FT11

Figura 14: Configuración del Flujómetro Magnético 1 FT11 (Agua fría).

g) FV10

Figura 15: Configuración de la válvula de control de Flujo FV10 (Agua fría).

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h) FV11

Figura 16: Configuración de la válvula de control de Flujo FV11 (Agua caliente).

i ) PT10

Figura 17: Configuración del transmisor de presión PT10 (Tanque 1).

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j ) PT11

Figura 18: Configuración del transmisor de presión PT11 (Tanque 1).

k ) PT20

Figura 19: Configuración del transmisor de presión PT20 (Presión descarga bomba).

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l ) SWITCH

Figura 20: Configuración de los sensores que indican el nivel de agua HL20 y LL20.

m) TT10

Figura 21: Configuración del Transmisor de Temperatura RTD TT10 (Tanque 1).

n) TT20

Figura 22: Configuración del Transmisor de Temperatura RTD TT20 (Tanque 2).

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ñ) VFD20

Figura 23: Configuración del motor de la bomba.

4. Who active para la conexión

Dado que se intentó realizar luego de la hora del laboratorio y se desconectaron los
módulos, no se logró realizar la conexión.

Figura 24: Conexión de los componentes.

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Observaciones:
Hubo un ligero cambio en el diseño de las ventanas. Esto puede ser debido a actualiza-
ciones del programa Studio 5000 o el cambió de Sistema operativo, ya que la guía tenía
fotos de pantalla usando Windows 7.

En la configuración de Powerflex, la opción revision"se puso a 4.001. Sin embargo, en la

guía sale que se debe seleccioanr 4.1.

Conclusiones
Se logró utilizar los paquetes de Studio 5000 para una correcta simulación.

El software Studio 5000 de ROCKWELL tiene mucha similitud con el software TIA Portal
de SIEMENS. Por tal motivo, se facilito el manejo de este.

El uso de los tags, mediante UDT, permite entender mejor el programa, así como tener
los mismos tags para distintos módulos de igual marca.

El uso de rutinas permite organizar y entender mejor el programa, ya que, al separar

cada operación, permite encontrar fácilmente un error.

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Laboratorio 1: Introducción al programa de ROCKWELL

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