UAPII U L U /

E S T R U C T U R A S HIPERESTATICAS

7.1 O R A D O INOlTERWINACfON

VttSAS
El gracto d e jndtífiíirñnacíón d e u n a viga hsperestátfca. s e determina por ía fórmula 7.1

O X = R - A - 3 (7.1)

Donde:

ü . í , - G r a d o d e indeterminación d e la viga

K - N ú m e r o d e reacciones e n fos a p o y o s

Á - N ú m e r o d e artícuiaciones simples

S e dice, q c ^ u n a arocíjiación o rótula e s simple, SÍ u n e a d o s barras.

f srs si c s s o cíe srrnsduras el grsdo d e indeterrninacicn s e Cm!CU!2 por la expresión 7.2

QT _ R _2N (7.2)

Donde:

G.L - Grsdo ind^tsrrnínscióf: d e l3 2 f m 3 d u r 3

g _ fi|¿íri^^ s^sfras CiS ta srmsdvirs, incluido los a p o y o s , siendo si a p o v o filo equlvalerrte s d e s

Karr3« y a p o y o másál s ims hsrr^

N - N ú m e r o d e n u d o s d e fs srmsdurs

PORTICaS:

El grado d e Indeterminacjori d e pófticcís hiper^tátieos. s e determina om la fómiula 7.3

ÚX = 3C-A 173)

Donde:

Gi. - G r a d o d e índeiermfnacfón del pórtico

C - N ú m e r o d e contornos cerrados

A - N ú m e r o d e articulaciones o rótulas simples, incluido la equivalenda d e ios a p o y o s , q u e para

eí c a s o d e a p o y o ii|o equwam a u n a añicuiación o rótula y ei a p o y o movíbíe a d o s

El !!Ú!!5ís!0 u e uoniojssü^ ceiíáuus s e deittiiíjjíía unierído sos a p o y o s , cjue jojsuaís u n üisco Hajsíack)

(ítyOO ífe f¿9ír,5 y lu^go s e eSíCüísn todos ÍCÍS cSínton-íGS ssrrsdos q u e s e íísrs f o m i a d o procsycto

ssts uníó.n.

Para c-afcjjlar u n a rótula o artiGulacién Dom.pieja o CQm.puesta, e s decir, aquella q u e u n e a varias

barras, s u equivalente e s igual al n ú m e r o d e barras m e n o s u n o . Esto quiere decir, q u e si u n a rótula

u n e a tres barras, e s equivaiente a d o s rótulas o articuiaciones simples.

7.2 E C ü A C í O M D E L O S T R E S fslOSyíEKTOS
Est^ método utiliza para r6Solv6f vigas continuas (figura 7.1,a) somstida a diversos tipos d e

caroas.

23S
a)

2 n m
•n+1

b)

"-n »-n+1

Fíg. 7.1

E n la figura 7.1,5 s e presentan s e p a r a d o s los tramos respectivos d e la viga, q u e s e p u e d e n tratar

COTio vigas s i m f ^ e m e n t e a p o y a d a s c o n m o m e n t o s redundantes e n s u s extremos.

E n c a s o general, los d i a g r a m a s d e m o m e n t o s debidos a las cargas aplicadas terKirán áreas A „ y

A^^ . « > n s u s c^troides localizados c o m o s e muestra e n ía figura 7.2

FIg. 7.2

E n c a s o q u e la sección s e a constante, la Eaiación d e los tres m o m e n t o s para vigas continuas es:

(7.4)
L

E! procedimiento consiste entonces e n t o m a r porciones d e viga f o r m a d a s por d o s tramos

consecutivos y apíicaries la ecuación 7.4. Resulta así, u n sistema d e ecuaciones c u y a solución d a

los m o m e n t o s e n los a p o y o s .

U n a forma alterna d e la Ecuación d e los tres m o m e n t o s s e obtiene al observar q u e los términos d e la

derectia d e la ecuación s o n simplemente las reacciones d e las vigas conjugadas correspondientes

(figura 7.3), multiplicadas por Eí .

Q u e d a entonces;

M„_,L„ +2M„(L„ +L„.,) + M„.,L„,, =-6(a,)„ -6ía,)„,, (7.5)

239
 Fig. 7.3

Para a^^K^ la ecuaaón anterior, resultan útiles tatjias como la tatía 7.1,, que dan de una vez las
reacciones de la viga conjugada para diversas solicitaciones de carga, siendo a ¿ - a-, y a¿ ~ ttj
correspondiente a los tramos "n*' y "n + r , respectivamente.
Tabla 7.1
Esquema de carga Rotaciones en los apoyos 1 y 2

wÜ
1 a =a =
' ^ 24
jf /

/—^—f—^—*—-—
t i

a, = a., = {2L + a)
3 ' 1 2
Jf 5 ^^__a— ^
/ ^= /

a, — (2L-s)^
' 24L
4
s ^ b ^ WS^ .--.2 2n
a, ^ (2L-s^)
/ 1 ^ ' 24L
 W

5 ' ' 192

w
6
a, = a ,
' '
- 48 (3L -2s )

w w
7 a, = =
64
-J- L/2 ^ L/2

8 a. = a , = (2L-s)
' ' 24
2&^-
>í^—^ / ^ / ^
)^ TT

^
at-«,:.;^[L^-a^(2L-a)]

X- *=

w a, =
' 45
10
7wL'
A , ^ < ot-, =
360

M / a, =^ M - i -i
i ^ o

11 a, = M 1
/ ^ / ^ TT
6[ \ ]
p

12 2^ ^
^ L/2 ^ L/2 ^
-*= • -TT

241
 13 Pa(L-a)
a, = a , =
° ¡Í^X
1 ^ /
p p p
5?l}
14 a, = a , =

.(^ ^
P P P

15
1 i i i , Í9PL^
z \x ' ^ 144

if ¡ = — /

16 PL^ n^-l
a, = a , = .
24 n
^ I-no ^
L=Da ^
na

17 1 P P P P PL' 2n'+l
a, = a , —
' " 48 n

If p X

a, =--r-(b + L)
18 oL,
/ ^ / , — /

a, = (a f L)
K- ^ /
' 6L

C u a n d o ios e x t r e m o s d e las vigas d e s c a n s a n sobre a p o y o s simples o están e n voladizo, s e e m p i e z a

pCH" detemitnar los valores d e la carga puntual y m o m e n t o equivalente a la acción d e dicho tramo.
E n ei c a s o q u e sea el a p o y o empo'ffaáo, n o s e p u e d e determinar a priori el valor del m o m e n t o . E n
este caso, d a d o q u e la condición geométrica requerida e s q u e la pendiente e n dicho a p o y o defc>e ser

cero, s e p u e d e añadir u n a luz Imaginaria adyacente aí empoíramiento - O , simplemente

a p o y a d a e n el a p o y o opuesto y d e ir^ma iTiñrvíLa (figura 7.4)

242
a)

I
A B

b)
•2^
B D
^ 0 ^

fig. 7.4

La Ecuación de los tres momentos se puede extender para incluir el efecto de asentamientos
diferenciales en los apoyos (figura 7.5)

-+-
Fig. 7.5

6(aa)> _ <K«02 ^ ^ 6Eh^ (7.6)

M
vi, I; ^2 /

PROBLEMA 7.1 Graficar los d i a g r a m a s d e fuerza cortante, m o m e n t o flector y refuerzo para la viga

continua m o s t r a d a e n la ffgura 7.6

1.5T/m 1,5T/m

4m 5m 4m
Fig. 7.6

243
Soluciófi:
AnaSzamos ^ tramo ABC de ta viga, apíicando la ecuación 7.5 y sabiendo cfue = O (apoyo
simple y extremo).

M . (4) -f- 2 M B (4 + 5) + M e (5) = -6 - 6(0)

24
1 8 M B + 5 M e --24 (a)
Adwa, analizamos eí tramo BCD, considerando que - O (apoyo simple y extremo).

1,5,4-
M 3 (5) + 2 M c (5 + 4) + M o (4) = -6(0) - 6
24
5 M ^ + 1 8 M e =-24 (b)
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:
-M^,=-~l,043T.m
Lu^o, determinamos las reacciones en cada tramo de la viga, efectuando el equilibrio de los
mismos.

1.5T/m l'O^ST'"

t t t t t
4m ^
Fig. 7,7

VB^(4)-1,5(4X2)-1,043 = 0 V„,=3,26Tt

3,26-1,5(4) = O = 2,74T t

1,043T.m 1,043T.m
C )
5m
Fig. 7.8

VBC-0

244
 1,043T.m 1,6T/m

0a:
4m
Fig. 7.9

V,^- (4) +1,043 -1,5(4)(2) = O V,^. =2,74T

\^-o-^2J4-i5(4) = 0 V,-^,=3,26Tt
D e esta manñra, graficamos los d i a g r a m a s finales d e fuerza cortante, m o m e n t o flector y refuerzo
(figura 7.10)
1.5T/m 1,5T/m
I
4m 5m 4m
2.74T

®
(T)
2.74

5
(Tm)
2.503 2.503

REFUERZO
Fig. 7.10

PROBLEiyiA 7.2 Resolver la viga continua d e la figura 7.11, si e s d e sección constante.

lOOkN 30kN/m 60kN 25kN/m
20kN/m
B i
^ 3m ^2m^ 3m ^ 6m

Fig. 7.11

245
Sofuctófl:
Remi(^sz3mm los efectos d e las cargas e n los voladizos por u n a carga puntual y u n m o m e n t o e n el
a p o ^ m á s c e r c a m í (figura 7.12)
40kN

eO|(N.m/3^ '^^^ 30kN/m 60kN J60kN.m

25kN/m

6m

Fig. 7.12

A h o r a p l a n t e a m o s fas ecuaciones d e los tres m o m e n t o s e n los t r a m o s A B C , B C D y C D E .

TRAMO ABC;

100.2.3 ^30.6^^
(5) + 2MB(5 + 6) + Mc(6) = -6 (2 + 5)
6^5 V 24 .

- 60(5) + 22My + 6Mj^. = -840 -1620

1 Í M B + 3 M C =-1080 (a)
T R A M O BCD:

^30.6^^ 60.5^
M^(6) + 2M,. (6 + 5) + M^(5) = -6
16

6 M B 4- 2 2 M c + SMj, - -2182,5 (b)

TRAMO CDE:

^^60.5^^^ 25.4,53 \
M^, (5) + 2 M o (5 + 4,5) + (4,5) = -6 -6
24

5M(. + l9Mi, - 60(4,5) = -562,5 - 569,53

5M,.+19M^=-862,03 (c)

R e s o l v e m o s las ecuaciones (a), (fa) y (c), obteniendo:

= -78,616kN.m
=-71,743kN.m
M j , = -26,490kN.m
C a t e u l a m t » ias r e ^ x á o n e s e n c a d a t r a m o d e la viga

Vr' = 3 0 k N t

246
 20kN/m 60kN.m

3m ^v;;°'=30kN
Fig. 7.13

60kN.m lOOkN 78,616kN.m

2m 3m f

VAB=56,277kN VBA=43,723kN
Fig. 7.14

=> VBA(5)-100(2)-78,616 + 60 - 0 Va,, - 4 3 , , 7 2 3 k N t

^ 4-43,723-100-0 /. y^-56,277kNt

78,616kN.m 30kN/m 71,743kN.m

íB )
6m

VBC=9
.146kN V^g=88,855kN
Fig. 7.15

VCB(6)-30(6K3)-71,743 + 7 8 , 6 Í 6 - 0 .-. V,-e = 8 8 , 8 5 5 k N t

^ VB,.+88,855-30(6) = O V«,-=9U45kN

247
 60kN
71,743kN.m 26.490kN.m

í C
7^^

2.5m 2,5m

V^j=39.051kN Vp¿=20.949kN
Fig. 7.16

J]M^=0 => VO^,(5)-60(2,5)-26,490+71,743 = 0 .. V^^-= 20,949kN t

YJ^, ^ 0 ^ + 20,949 - 60 - O /. V^j, - 39,051kN t

26.490kN.m ^„ 60kN.m
25kN/m

}
4,5m

y5=48.803kN Vg=63,697kN
Fig. 7.17

Vj^ (4,5) - 25(4,5X2,25) - 60 + 26,490 = O .-. V^^ = 63,697kN t

-h 63,697 - 25(4,5) = O /. = 48,803kN t

eOkN.m 40kN

í E

Í,5m,

vf=40kN
Fig. 7.18

Vr^-40 = 0 V¿'"' = 40kN t

248
A h o r a , graficamos ios d i a g r a m a s d e fuerza cortante y m o m e n t o flector, teniendo e n cuenta q u e las
reacciones e n los a p o y o s e s igual a la s u m a d e las reacciones e n dicho a p o y o d e los tramos q u e
convergen e n ei n u d o .

lOOkN 30kN/m 60kN 25kN/m 40kN

TOkHhn

E w

^ 3m '; 2 m ^ 3m '; 6m ; 2,5m ^ 2.5m '\m '

/
86,277W( 134,a68kN 127.«»iN e6.752kN 103,ee7kN

91.145
V 48.803
39.051 40

n
20.949
®(KN)
30
43.723 ^ 3.038rr> ^
63'697
88,855

78.616 71.743

j 26.490

-rrtitíí \K
> / 26584 21.142 (kN.m)
52.554
59.83:3

REFUERZO

Fig. 7 1 9

I
PROBLEMA 7.3 Resolver la viga d e la figura 7.20, si e s d e sección constante.

30kN/m
I I
B
lOm 15m
Fig. 7.20

249
Soiución:
C o m o A y C s o n empotramientos, por ello adicionamos e n caáa lado u n t r a m oficticiod e longitud

cero y d e Inercia infinita (figura 7.21)

30kN/m
Ao
A "
AUiiiiiiiUiiiiiUiiii S 5^S5 A

L=0 lOm 15m L=0

Fig. 7,21

A h o r a , analizamos los t r a m o s A n A B , A B C y B C C ^ .
T R A M O AoAB:

-"SO-IO^ ^
M,, (0) + 2 M , , ( O +10) + MR(10) = -6(0)-6
24

2M^+Mjj=-750 (a)

T R A M O ABC:

30.10") /30-Í5'''
M.00)+2Mg(10+}5)+Mc(15) = —o
24 I 24
2M. + 1 0 M B + 3 M , . - -6562,5 (b)

T R A M O BCCn:

'^30.15^^
( 1 5 ) + 2 M , - ( 1 5 + O) + M , . (O) = - 6 -6(0)
24

MB + 2 M e
R e s o l v e m o s ias ecuaciones (a), (b) y (c), ctóenlendo:
Í6S7,5

--156,25kN.m
M g =-437,5kN.m
Mc=-625kN.m
A h o r a , d e í e m o i n a m o s las reacciones e n c a d a t r a m o d e la viga.

156,25kN.m 3^^^,^ 437.5kN.m

C 3ÜKN/m \

10m
V^=121.875kN y«^=178.125kN
BA
Fig. 7.22

250
 => V^^ (10) - 30(1 0X5) - 437,5 +156,25 = O /. V^^ = 178,}25tó>} t

I 178,125-30(10) = O /. = 121,875kN t
437.5kN.m 625kN.m
30kN/m

r" u [j [J [j u ^ ^ ^ ^ Ll U U U U U U
zx 2 ^ '

15m

V3^=212.5kN VcB=237.5kN
Fíg. 7.23
VCB(15)-30(:Í5X7,5)-625 + 437,5 = 0 =237,5kNt

¥3,, +237,5--30(15) = O /. V„,. =212,5kNt

Graneamos ios d i a g r a m a s finales d e fuerza cortante, m o m e n t o flector y refuerzo.

156,25kN.m 625kN.m
3ükN/m
30kN/m ly: \

f 10m 16m

390.625kN 237,5kN
212.5

91.278
315,069

REFUERZO
CU
Fig. 7.24

251
PROBLEMA 7.4 Resolver la viga de (afigura7.25, sabiendo que ei apoyo B sufrió un asentamiento
de 12mm. Considerar I = 80.10'mm^ y E - 2 0 0 k N / m m ^
80kN
60kN

J
20kN/m 26kN/m

21

^ 3rn 3m 4m
Fig. 7.25

Solución:
Como A es un empoíramiento, entonces adicionamos un tramoficticiode longitud cero y de inercia
infinita {figura 7.26)

80kN
26kN/m 60kN
i .20kN/m
Ao
i»oo 7\
I C D
2^ 21 Ti
Lo=0 ^ 3m ^ 3m ~ j 4m 3m
Fig, 7.26

Ahora, mBínzamos los tramos AQAB, ABC y B C D , transformando los datos del protAemsi en un solo
fipo de unidades.
E = 2 0 0 k N / m m ' =2.10'kN/m'
1-80.10W-8.i0-^m'
AB =Í2nim = Í2.Í0
T R A M O AOAB:

20.6' 80.6 2 N
0^ O 6 6<0) 24 ^ 16 6.2.l0'(-12.i0"^)
M + 2M., +0+
00 \./x> 21^ oD 2i 6
Efectuando cáícufos y reemplazando eí valor del momento de inercia I, obtenemos;
2M_^-MV!B--1000 (a)

252
T R A M O ABC:

'26.4'^
6
6 4 16 J , 24 6.2.I0M2.10"'
M + 2U,
+ a l 21 í 6
21 T
6.2.Í0M2.1O-'
+
E f e c t u a m o s cáJcufos y r e e m p l a z a m o s ei valor del m o m e n t o d e inercia i , obteniendo.

+ 1 4 M B + 4 M e - 3304 (b)
T R A M O BCD:

26.4' 1 60.2.3
(3 + 5)
4 5" ^5^ 24 6.5 6.2.I0*(-12.10"')
+ + M, +
11 1 vi/ 1 4
E f e c t u a m o s cálculos y r e e m p l a z a n d o ei valor del m o m e n t o d e inercia í , o b t e n e m o s :

2 M B + 9 M C =-1936 (c)
R e s o l v e m o s las ecuaciones (a), (b) y (c), obteniendo:

=-743,946kN.m
M Q =487,893kN.m
M e - ~323,532kN.m
Ahora deteitntnamc^ las reacciones e n c a d a tramo d e la viga.

80kN
743.946kN.m
I 487,893kN.m
l__20kN/m___»

3m 3m

VAB=305,307kN VfeA=105.307kN
Fig. 7.27

- Vg. (6) - 20( 6X3) - 80(3) + 487,893 + 743,946 = O

VB^^ - l 0 5 3 0 7 k N Í

V^e-80-20(6)-105,307 = O V^B =305,307kNt

253
 487.893kN.m 323,632kN.m
.26kN/m
. ..
u LJ Lj L: LJ L: LEC I
A"
4m
VBc=150,856kN VcB=254,856kN
Fig. 7.28

^Me=0 => VCB(4)-26(4)(2)-323,532 - 487,893 = 0 .". V,,e = 254,856kN t

=^ 254,856 - 26(4) - =O /. Vg^ =i50,856kNÍ

323,532kN.m
60kN

2?
2m 3m f
Ir
Vccr100,706kN VDc=40,706kN
Fig. 7 29

^ M,. = 0 tr> - (5) - 60(2) 4- 32.3,532 = O .\^ = 40,706kN i

^ F^, = O => Veo - 60 - 40,706 = O /. V, - 100,706kN t

Graficamos los diagramasfinalesde fuerza cortante, momentofíecíory reftjerzo.

254
 80kN
743.946kN.m 26kN/m 60kN
20kN/m

Caiiiiiiiiii I 2i 12mm
C
I
b

í 3m 1, 3m [ 4m ) 2m ^ 3m l
I ^ 4
305.307kN 256.163kN 355.562kN 40,706kN

305.307
'-1-^^^.307
;,307 100,706
ili II RTTm
160 856 m -1

254,856
®m

743.946

323,532

/iilTnTT^^^ (M)
81 (kN.m)
m
487,893

REFUERZO

Fig. 7.30

7.3 «ETOOO 0€ LAS FUERZAS

Este método e s muy utilizado para el cálculo d e estructuras hiperestáticas, c o m o vigas continuas,
pórticos, a r m a d u r a s y arcos.
Para ello, s e deise inicialmente determinar el grado d e índetermirTación del sistema estructural, a
través d e las ecuaciones 7 1. 7 2 y 7 3, dependientes del tipo d e estructura a resolver
El grado d e indeterminación n o s matea eí n ú m e r o d e conexiones a eliminar, eligiendo eí d e n o m i n a d o
sistema príncipaí, eí cual e s isostático.

L u e g o , s e plantea el sistema de ecuaciones canónicas, q u e para u n a estructura c o n grado d e

índe{ermm5K:íón " n " y sometido a cargas externas, tendrá la siguiente forma:

6,,x,+8„x,-f- -f-6i„x„+A,j.-O

S21X, + 532X2 + + ¿>2„x^ + = O (7.7)

S„iXi +6„2X2 f 4 5^^x^ + A „ p = 0

255