Procedimiento operativo en modo de control de posición: Establezca Pn000.1 en 1 1. Configure el parámetro Pn200.0 para que la forma del pulso de referencia sea la igual que el formulario de salida del controlador de host. Para seleccionar la forma de pulso de referencia: Consulte 5.2.2 Referencia de posición. 2. Ingrese un pulso de baja velocidad desde el controlador de host y ejecute baja velocidad operación.