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Qi X Y X *(Qi) Y *(Qi)
1 3,4 2,6 3,4 2,6
1 15,3 17,8 15,3 17,8
0 0 0 0 0
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2 0 0 18,7 20,4
CX = 9,4
CY = 10,2
CX = 9,4
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