Introducción.

Método de cascada.

Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en

los cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de
pasos que deben seguirse sistemáticamente:

La metodología “cascada” básicamente consiste en:

 Conocer la secuencia de los actuadores (cilindros neumáticos) y con formar

grupos de presión
 De acuerdo con la información de los grupos seleccionar la celda básica
tipo “cascada” adecuada para controlar la secuencia
 Seleccionar los finales de carrea y la forma como se van a reconectar las
celdas básicas tipo “cascada” y con los distribuidores principales de los
actuadores

En este paso se deben seleccionar

1. Finales de carrea que conmutan grupo y su interconexión

2. Finales de carrera que no conmutan grupo y su interconexión
 Seleccionar el tipo de válvula para inicio de secuencia (ciclo) y si es de ciclo
único o continuo

Método paso a paso

El método paso a paso en una modalidad de diseño de circuitos neumáticos

secuenciales utilizado para desarrollar secuencias que presentan simultaneidad en
las señales de las válvulas que producen los movimientos de los cilindros. Aunque
este algo desfasado se sigue utilizando con fines didactas

El método paso a paso que se desarrolla solo es aplicable cuando el número de

grupos es mayor o igual a tres; no debe usarse si el número de grupos resultante
es dos
El método que se propone requiere la utilización de un relé de memoria por grupo.
A este relé de memoria se le llama también relé de activación de grupo. En la
siguiente figura se muestra la conexión del relé de activación del grupo i. El valor i
varía desde 1 a n, siendo n el número de grupos

Objetivo

Utilizar los métodos neumáticos de Cascada y paso a paso para la automatización

de procesos electro neumáticos aplicados a la industria

Métodos y materiales

 Fluid Sim
 Método cascada
 Método Paso a paso

Resultados.

Ejercicio 1

Secuencia: A+ A- B+ B-

El actuador B debe estar encendido por 5 segundos mientras que el actuador B

debe estar encendido 3 segundos.
 FASE SENSOR
A+ A1
A- A0
B+ B1
B- B0

Grupos:

Cuadro de conexiones

Grupo I II II
Serie A+ A- B+ B-
Líneas L1 L2 L2 L3
FC (Internos) a1
Control Cambios CL2 CL3 CL1
Líneas L1 L2 L2
FC (externos) a0 b1 b0
Ejercicio 2 Método Paso a Paso

Secuencia: Y + Z + Z - X + Z + Z - X - Z + Z - Y - X + Z + Z - X -
 Fase Sensor
X+ X1
X- X0
Y+ Y1
Y- Y0
Z+ Z1
Z- Z0

Grupo I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII XIII XIV

Serie Y+ Z+ Z- X+ Z+ Z- X- Z+ Z- Y- X+ Z+ Z- X-
Líneas L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14
FC
/ / / / / / / / / / / / / /
(Internos)
Control
CL2 CL3 CL4 CL5 CL6 CL7 CL8 CL9 CL10 CL11 CL12 CL13 CL14 CL1
Cambios
Líneas L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14
FC
Y1 Z1 Z0 X1 Z1 Z0 X0 Z1 Z0 Y0 X1 Z1 Z0 X0
(externos)
Discusión de Resultados

Como se puede observar en este reporte los resultados obtenidos fueron los
esperados para cada uno de los ejercicios en el ejercicio 1 fue sencillo ya que solo
tuve 3 grupos y con el uso de los temporizadores fue fácil controlar el tiempo de
los cilindros.

Por otro lado, en el segundo ejercicio usando el método paso a paso máximo fue
un poco más laborioso por la gran cantidad de grupos, pero aun así se realizó la
secuencia correcta

Conclusión

En esta práctica aprendí que es muy importante aplicar correctamente los

métodos tanto el de cascada como el paso a paso, para poder cumplir con los
objetivos, en el caso del método cascada puedes tener un diagrama más sencillo,
pero también tiene sus limitaciones y en el caso del método paso a paso, los
diagramas pueden ser confusos sin embargo este método es muy útil para cuando
se tienen secuencias muy largas. Pero es muy importante fijarse bien en todas las
conexiones para no cometer errores.

Referencia bibliográfica

Vázquez, J. (2016). Automatización neumática. Colombia: Ediciones de la U.