BANDA TRANSPORTADORA – DETECCIÓN DE CAJAS DE COLORES

Se dispone de dos bandas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Por las bandas transportadoras van a circular cajas de color azul y rojo.

Al presionar el pulsador Inicio la banda transportadora 1 se pondrá en marcha.

Los sensores, ubicados como se muestra en la figura, detectarán si la caja es roja o azul.

Si la caja es de color rojo la banda 2 se pondrá en marcha hacia la derecha.

Si la caja es de color azul la banda 2 se pondrá en marcha hacia la izquierda.

La banda 1 se detendrá cuando la banda 2 se activa.

La banda 2 estará activa durante 6 segundos, permitiendo que la caja abandone la banda y caiga hacia el
Área 1.

Al desactivarse la banda 2, se volverá a activar la banda 1 permitiendo que caiga una nueva caja y se
detecte el color de la misma manera.

Se hará un conteo de cajas, si cuenta 3 cajas azules se encenderá una lámpara azul, y si cuenta 3 cajas
rojas se encenderá una lámpara roja. Además la banda 1 ya no se volverá a activar al contar las 3 cajas.

Al contar 3 cajas azules se activará un Cilindro de doble efecto (con captadores magnéticos de contraído
y expandido) y hará caer la caja hacia el Área 2, de igual manera al contar 3 cajas rojas, tal como se
observa en la figura.

El ciclo comenzará nuevamente al presionar el pulsador de Inicio.

Nota:

El detector de color para la simulación es el siguiente.

Se abrirá una ventana en donde se deberá activar el detector cromático y cambiar la orientación a
extremo izquierdo

Para los cilindros se usará el detector de doble efecto

Y para los objetos, se lo hará con la Pieza color.