ISSN 0122-1701 SCIENTIA ET TECHNICA CIENCIA Y TECNOLOGIA PARA LA HUMANIDAD BAJO LA TUTELADE LA LIBERTAD a UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA ANO VIII, No.20, OCTUBRE 2002 Resolul6n No131,Marzo 195, Mingblerae Taf postal reducid, perme No Vol YIIT Ne 20 Octubre 2002ISSN 0122-0701 SCIENTIA ET TECHNICA cHENCIAY UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PI Resoluciin N° 131, Marzo 1995. Mi 1 "EREIRA ingobiemo FECNOLOGIA PARA LA HUMANIDAD BAJO LA TUTFLA DE LA LIBERTAD ‘iio VIII, N°20, OCTUBRE 2002 “Tarifa Postal Rei, Perso N°311 Rector Luis Enrique Arango Jiménez errector Académico José German Lopez Quintero Vicerrector Administrativo Fernando Norefia Jaramillo Director de Investigaciones Luis Enrique Llamosa Rincén Directora Sandra Milena Pérez Londofio Comité Editorial Jaime Hernandez Gutiérrez Luis Enrique Llamosa Rincén William Ardila Uruena Fernando Mesa Didier Giraldo Buitrago Luis E. Avendaiio Luis Alfonso Rodriguez Velisquez Carlos Alberto Romero Piedrahita Tito Duarte Carlos Alberto Orozco Hincapié Hugo César Lopez Martinez isefo: Sandra Milena Pérez Londoiio Martha Patricia Villa Cardona Digitacién y Arte Final Autores, Comité Editorial, Disefio SCIENTIA ET TECHNICA U.T.P. A.A. 97 Pereira-Colombi P.V.P. Estudiantes U.T.P. $ 10500 $5000 Revista de tas Facultades de Ciencias Bésicas, Ciencias ‘Ambientales, Ingenierias Mecénica, Eléctrica, Industrial, en Sistemas yComputacién y de Tecnologia de la U.T.P. Orientadaa publicar la produccién intelectual resultado de diversos proyectos desarrollados en Ciencia y Tecnologia en la Universidad, asi como a la difusién del conocimiento y desarrollo de la cultura escrita, La U.TP,, sus Directivas, el Director, los Editores, los Comités Editorial y Asesor no son responsables por la opinién y eriterios que en el contenido de los articulos se exprese. Agradecimientos al Comité Asesor: Fisica ‘Alvaro Sema, Ricardo Lépez Ins. Fisica: Alvaro Sema, Segundo Lara, Ls Lamosa Matemiticas: Herman Serrano, Abel Posso, Gloria Obregon Quimica: ime Nifio, Oscar Marino Mosquera, Ing. Eléctrica: Alvaro Acosta, Dario Rodas, Adolfo 1 Escobar, Jorge Juan Gutiérrez. Ivan Tabares, Antonio H. Escobar, Alfonso Alzate Luis Alfonso Rodriguez, Luis H: Rios. Omar Ivin Trejos Gabriel Calle, Libardo Vanegas, Hector Fabio Quintero. Ing. De Controt: Ing, Electrica: Ing. en Sistemas: Ing. Automotriz: Ing. Mecinica: Julio N. Giraldo, Hemando Ocampo. Ing. Manufactura: Hrishi Bera, Femando Alzate Ing. Industrial: William Ospina, Emesto Baena, Elkin Lopez, Fernando Orozco J. Medio Ambiente: Martha Marulanda, Andres Duque.GTZ, Gracias a todos los participes de este proyecto. ‘Tratamiento Electrénico de Hustraciones: Gustavo Lopez. Valencia (Gussie) Centro de Recursos Educativos Universidad Tecnoligica de Pereira Impresién: PUBLIPRINT Ltda,SCIENTIA ET TECHNICA CONTENIDO Editorial Proceso recursivo para determinar las transformadas de Laplace y Z de las respuestas con entrada cero en sistemas lineales e invariantes Didier Giraldo, Ivin Tabares Gomez Un médulo para algoritmos genéticos Julio Hernando Vargas Control difuso de un servomotor no lineal Alfonso Alzate, Alejandro Maldonado Diseiio, anélisis y comparacién de controladores de légica difusa Alfonso Alzate, Alejandro Maldonado Control en tiempo real de la velocidad de un motor de induccién utilizando redes neuronales Didier Giraldo, Andrés Escobar Mejia, Jaime Eduardo Bedoya Control secuencial wiilizando StateFlow Alberto Septilveda, Ricardo Leén Silva Generalizacién del concepto de maquinas de estados para el diseiio de sistemas secuenciales y autométicos de control German Andrés Holguin, Jorge Humberto Sanz, Alvaro Angel Orozco Metodologia del disefio Gabriel Calle Trujillo, Carlos Alberto Romero Propuesta para la construccién de un sistema de medida de la compresibilidad isotérmica de los aceites minerales Luz Adriana Mejia, Mario Hoyos Mesa Anélisis de la falla ocurrida en el eje de una extrusora de jabn Nelly Cecilia Alba, Héctor Enrique Jaramillo Disefio de una plataforma mévil con arquitectura reactiva Luis Hernando Rios, Jaime Alfonso Caldas, Margarita Maria Lenis, Jhon Jairo Rodas Disefto y caracterizacién de una bobina de Rogowski Alvaro Orozco, José Carlos Moreno, Carlos Alberto Galvin, Germén Andrés Holguin, Shonier Agudelo Robots méviles para el reconocimiento de entornos Luis Hernando Rios, Jaime Alfonso Caldas, Jhon Freddy Lopez i M7 23 29 37 43 49 5S 61 o7 73SCIENTIA ET TECHNICA. ‘Nuevo enfoque para la gestién ambiental del anclaje de embarcaciones en dreas coralinas Francisco Gallo, Alejandro Martinez, Jorge Ivin Rios Control de ruido: marco normativo y legal con aplicaciones en los sistemas de calefaccién, ventilacién, aire acondicionado y refrigeracién (CVAC/R) de la UTP Héctor Gonziilez, Carlos Alberto Orozco Proyecto de recuperacién de refrigerantes Carlos Alberto Orozeo, Jorge Augusto Montoya Obtencién de plantulas de Dioscérea Alata mediante cultivo in-vitro Oscar M. Mosquera, Jaime Nitio, Yaned Correa Epoxidacién regioselectiva del Geraniol y sus derivados con Dimetildioxirano y Metil (Trifluorometil) Dioxirano Luz Angela Veloza Quimica de los Dioxiranos Luz Angela Veloza Importancia de la cadena de abastecimiento en un entorno de incertidumbre Pedro Pablo Ballesteros Modelo para incrementar la capacidad tecnolégica de las Pymes en Ja regién del eje cafetero Ernesto Baena, Omar Montoya Estudio sobre el sector calzado Ofelia Villalba Disefio para manufactura flexible Valentina Kalleward Seguridad y Puesta a Tierra Jorge Humberto Sanz, Sandra Milena Pérez Calidad de la potencia y fronteras de tolerancia ante variaciones de voltaje Dario Eliécer Rodas, Alfonso Sudrez Anéilisis del motor de induccién. Voltaje y Frecuencia variables. Tiempo de arranque Dario Eliécer Rodas, Alfonso Suérez Planeamiento de sistemas de transmisién de energia eléctrica usando Branch and Bound con pseudocostos. Edgar Manuel Carretto, Antonio Escobar al 87 93 99 105 109 WS re 17 133 ii 147 159SCIENTIA ET TECHNICA un algoritmo Grasp a [rnin de sistemas de transmisién de energia eléctrica usando Germén Alonso Gémez, Antonio Escobar Aplicaciones del proceso de Poisson en confiabilidad Carlos Julio Zapata Sistemas flexibles de transmisién de corriente alterna FACTS: Omar Castro, John Asdribal Herrera Flujo de Potencia para sistemas radiales de distribucién usando el método de la cadena Mauricio Granada Componentes de precios nodales para sistemas eléctricos de potencia Mauricio Granada Desarrollo de software para el manejo de ajustes, tolerancias y cadenas dimensionales Frank Deivid Bolivar, Edgar Salazar Los negocios internacionales y la competitividad nacional frente a los retos del ATPA y el ALCA Marlon Mejia Tecnologia y desarrollo econémico en el contexto neoliberal Omar Montoya Una aproximacién practica de valoracién de empresa Jhon Jairo Arias, Maria Beatriz Valencia, Alexander Monsalve 165 7 177 183 189 197 203 209 215ANALISIS DE LA FALLA OCURRIDA EN EL EJE DE UNA EXTRUSORA DE JABON RESUMEN En este articulo se presenta el analisis de la falla presentada en un eje de una cextrusora de jabén. Se realizaron una serie de pruebas y célculos para determinar las posibles causas que generaron su rotura. Mediante Ia técnica de Espectroscopia de Emisién Atémica; se obtuvo Ia composicién quimica del ‘material. También se hallaron propiedades mecénicas como la dureza a partir de Ia técnica de dureza Rockwell C. Utilizando el Analizador de Imagenes se investig6 las fases presentes en el acero en la regién de la falla. Los andlisis anteriores, fueron contrastados con los célculos tedricos de disefto ABSTRACT This article present shows the failure analysis of a shaft soap extruder. Some test ‘and calculus were makes to determinate the possible causes that generated the break. Through the Spectrum Atomic Emission technique; obtained the chemistry composition of this material, also was a founded mechanicals properties as hardness from the Rockwell C Hardness technique. Using the Images Analyzer was researched the present phases of the steel in failure region. The previous analyses were contrasted with the theory calculus Nelly Cecilia Alba de Sincher Ingeniera Mecénica MSc. Ciencias Fisica Dra, Ciencias Fisicas Corporacién Universita ‘Auténoma de Occidente nalba@cuao edu.co Héctor Enrique Jaramillo Suirez Ingenieto Mecénico Especialista En Estructuras, U.V. Corporacién Universitaria Auténoma de Occidente hejaramillo@cuao edu.co 1, INTRODUCCION A través del tiempo se ha presentado diferentes explicaciones sobre el mecanismo de fallas en los ‘metales, Inicialmente se daba una explicacién sencilla con Ia teoria de elasticidad, Se atribuia las fallas al exceso de sobreesfuerzo 0 deformacién. Los resultados que se ha presentado en la experiencia ha sido dificil explicar por la teoria de Ia elasticidad y en algunos casos parece estar en desacuerdo con la teoria. Un caso especifico se da en los cilindros de acero ensayados @ fatiga por torsién alterna, cuando se le somete al limite inferior de elaticidad del metal, la rotura se presenta segiin las fisuras de fatiga a 45° respecto al je del arbol, mientras que para cargas superiores al limite de elasticidad las fisuras son radiates. La teoria de Ia elasticidad que permite calcular de una manera. precisa los esfuerzos estiticos y sus defectos como el alargamiento, flechas etc., no parece conducir a resultados exactos de los efectos en los casos de esfuerz dindmicos y de manera general, variable’. Los metales no son ni continuos ni homogéneos; inclusive los metales formados por una sola fase, como el hierro puro, estin constituidos por cristales desiguales, de formas y orientaciones diferentes, y, si se trata de aceros, cxisten al menos dos fases ferrita y cementita. La teoria de la elasticidad asume también una reparticién de esfuerzos uniformes, pero en los elementos de las méquinas se producen concentraciones de esfuerzos " Bauchinger, Cambio delimit elistico por efecto des variaiones cfelieas de la carga, Mit, Mech. Tech. Laboratorium Manche ol 13 (i886) debidos a su propia forma como cambios de seccién, ‘gargantas, taladros. Estas concentraciones de esfuerzos pueden alcanzar valores considerables, que solo la experiencia permite conocer. Es importante poder conocer los mecanismos de flla que pueden llegar a ocurrir en las piezas sometidas a carga, ya que nos permite en buena medida poder predecir los tipos de carga a les cuales estuvo sometido la pieza, como también el motivo por el cual se produjo la ruptura Enestearticulo se presenta el andliss dela falla ocurtida al eje de una extrusora de jabén, con el fin de poder determinar los motivos por los cuales se produjo la ruptura de este, en las condiciones de trabajo de la maquina, 2. ANALISIS EXPERIMENTAL 2.1. Datos experimentales Sas i Figura 1. Plano del eje de andlisisSCIENTIA ET TECHNICA N° 20 Se inici6 el andlisis del eje (ver figura 1), determinando Ja composicién quimica del material del eje, uilizando tun espectrometro de emision at6mica, Termo Jarrell Ash, AtomComp 181 del laboratorio de Metalografia_y espectrometria del SENA Astin, Para realizar la prueba se corté una muestra del eje, de 3 cms de didmetro x 1 em de espesor; esta muestra se tomé del exiremo posterior de donde se presents Ia falla; ala muestra se le refrent6 una cara de tal manera que quedara completamente plana. El analisis se realiz6 en atmésfera normal del laboratorio, temperatura de 23 °C y humedad relativa de 62%. Figura 2. Plano donde se muestra la ubieacin del eje en In extrusora las cargas que acta sobre éste se muestran enel item 4 Utilizando un analizador de imagenes Leyea QS00 MC y tun Mieroscopio metalogrético Olympus PM 3 que se encuentra en el Laboratorio de Materiales de Ingenieria Mecénica de la Corporacién Universitaria Auténoma de Occidente (CUAO), se determind las fases presentes del acero con el cual se fabricé el eje. Para determinar la dureza se utilize un durémetro Rockwell C, del laboratorio de materiales de Ingenieria Mecénica de la CUAO, se realizaron indentaciones en diferentes sitios del eje: cada valor de dureza que se presenia es el resultado del promedio de cinco (5) indentaciones tomadas. Se determiné el tipo de fractura que se produjo en el eje de acuerdo al anélisis realizado en el sitio donde se produjo la fractura y al analisis de las carga sobre el ce. 2 Anilisis quimico Los resultados del anilisis de composicién quimica se presentan en la tabla 1 De acuerdo a la clase de elementos y porcentajes de cada uno de ellos presentes en el material se determino que se trata de un acero aleado equivalente a un AISI4145 OCTUBRE 2002/56 is quimico del eje ~ pion [rns | Fro] 23. Anilisis de fases Se preparé metalograficamente un pedazo del acero correspondiente al soporte del eje, para Hevarlo al analizador de imgenes. La imagen que se observa en la figura 3 presenta regiones grandes de ferrita y regiones de martensita revenida, caracteristico de un acero que ha sido bonificado de acuerdo a los datos det plano. Figura 3. Miroestructura del ej - pifién, a 20K. 24, Ani is de dureza Se realizé anélisis de dureza Rockwell C. Las indentaciones se tomaron en diferentes puntos de la superficie del apoyo donde fallé el cje. Los puntos donde se realizaron las indentaciones se presentan en la figura 3. Se tomaron cinco (5) indentaciones y se halld el promedio de la dureza, El promedio de la dureza sobre Ia superficie del apoyo fue de 27 HRC. ‘También se tomaron indentaciones a través del diémetro como se muestra en la figura 4. Los valores de dureza se presentan sobre la figura. El promedio de dureza a través del eje radial fue de 19.6 HRC.SCIENTIA ET TECHNICA N° 20 OCTUBRE 2002/57 Figura 3. Fotografia que corresponde al apoyo del eje, se muestran los puntos en los que se realizaron las indentaciones para determinar el valor de la dureza. Figura 4, Toma de dureza HRC a través del diémetro donde se present la fala Consideramos que la dureza del eje es poco homogénea, ‘ademés el punto 1 marcado en la fotografia, presenté el valor de dureza mas bajo. Es el punto por donde presenta, indicios de haberse iniciado la fatiga. Encontramos algunos puntos de soldadura_ que posiblemente adicionaron para tapar huecos o fisuras superficiales como se observa en las fotografias 5 y 6, a partir de lo cual se puede concluir que al adicionar estos puntos de soldadura posiblemente se present un engrandecimiento de grano lo eval afects y debilité la estructura interna del soporte del ej Figura 6, Posible punto de soldadura sobre el apoyo de! je. Otro punto critico que notamos es el punto que se ‘muestra en la figura 7, en el que se observa una ‘quemadura de! material posiblemente cuando aplicaron la soldadura lo cual pudo haber debilitado el material. Figura 7. Sitio donde presenta quemadura 3. CARACTERIZACION DE LA FALLA Las fotografias de la figura 8 y 9, muestran la seccién del je donde se presents la fractura, Sobre estas se observan dos zonas definidas de falla, la zona A que corresponde @ Jas lamadas marcas de playa que definen Ia falla progresiva del eje y la zona B que corresponde al desgarramiento 0 rotura final, De acuerdo a la morfologia de las huellas dejadas sobre las dos zonas del eje, estas son consecuencia de cargas fluctuante y torsién Adicionalmente abservamos que el dea de Ia zona B es pequefa, lo cual confirma que la falla no se produjo por sobrecargas subitas sobre el eje. Consideramos que lt falla se pudo presentar debido a la finalizacién de la vida ‘til de trabajo del ee las condiciones de carga actuales.OCTUBRE 2002/58 Figura 9. Seccién del eje donde se present6 Ia falta 4, ANALISIS DEL DISENO POR RESISTENCIA DE, MATERIALES Los datos utilizados para el chequeo del eje se realizaron ccon base en planos (figura | y 2) y datos suministrados. 4.1 Datos. Material del eje: AISI 4145 Recocido y calibrado’, Sy ~ 850 Mpa, S, = 750 Mpa Potencia del motor y sobre el eje = 75 HP Velocidad del eje = 268,3 rpm. = 28,1 rad!s Daior pinion en | pinin Médula ~~} 6 # Ditmetro primitive [Dp | 966 mm | 139 men | [Angulo de presien—[q [20° | 20" Angulo dehelice [gp | 10" | 12 No de dievies a a Factor de engranaje a ‘Tabla 2. Datos de los engranes 4.2, Determinacién de las cargas sobre el eje. 4.2.1, Fuerzas sobre engrane en A K.= factor 92810 HP 12) 28100) (966)(268,3) K_=K tan J = 6632,5tan10=1169,5N ue 0.966 2 D, 367 1169.5 9988 256490 -m 2(5527.1) = 66325 = 1.3 (Choque liviano) ,3(6632,5) =8622,3V isis qulmico, de durezay metalogréfico realizado en tos panto 1, T= K er =8622,3x(0,966/ 2) = 4164,6N -m 4.2.2, Fuerzas sobre el engranaje helicoidal: K,=460936N , K, =171515 1197,5N , M=681N-m T=41646N-m 4.3. Esquema de cargas sobre el eje. Figura 10. Esquema cargas que actian sobre el eje 4.4, Diagramas de fuerza cortante y momento flector'. % % cs he a ob was > Los diagramas de fuera cortantey moment Meet fueron hecho co" syd del sofware ALGOR, basado cn la tenica de Elementos Fito.SCIENTIA ET TECHNICA N° 20 OCTUBRE 2002/59 ee. Figura 12. Esquema y dimensiones del eje uilizadas para los calculos (Dimensiones en mm). % = 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES os, ot Dan bet iow Considerames que ls valores de dure que medinos y que presentaron alta inhomogencidad pudicron también in en la fla el fe aque ls valores mas bjos de dureza 12 y 8 HRC se presentaron en ef punto donde H asumimos que se inici6 la ftiga tH 1s SSSA En Jos anilisis de fases encontramos que Ia martensita se aero encuentra reveniday no en forma de agus como debe Figua 11, Diagumas de feena corte, momento Sreseniae en un talamient termi de boniiado- Esta i hy ar i forma de la martensita revenida es probable que sea la 4.5. Aniilisis por f ‘causa de la baja dureza. De acuerdo a la morfologia de las huellas dejadas por la falla esta se presenté debido a una combinacién de cargas teeta 2: Clete por rediteoia a tiga Auctuantes y de torsién, también la forma de falla se s EC Cc i oN i ATBTCTOTETFT-T7GTH{t 1 |[M,IN.m} [0 616,3 | 1094,3| 1171,7 | 1086,7 | 1240,1 | 6016.6 | 1085,2|675,2/0 2 [TIN.m) 41646 | 4164.6 | 4164,6 | 4164,6 | 4164.6 | 4164.6 |4164.6/0 oO oO 3 | FaxuaIN] [0 0 ° o fo ° -9768 |-9798 |- |= - | e798 | 9798 4. [dtm] 747475 | @0 5 _| K(torsion) | 1,0 26 15 1,0 6 | Ki(flexion) | 1,0 3,0 2,0 1,0 [7 [a 70 ars 0.85 i) 8 | Kxtorsion) | 1,0 2,20 1,43 1,0 9 |Kiflexién) [7,0 | (25 [185 1,0 40/0. 1MPa]_|0 310 | 68,8 48,5 o 41| uy IMPa] | 52,3 |83,7 | 1152 71,9 oO 12 [os [MPa] [0 31,0 [68.8 3 13 |om{MPa}_|0 oO oO 087 10,87 1,38 [1,38 14 |r (MPa] [0 a o 0 0 fo 15 [tm (MPa) [52,3 [83,7 115.2 12,3 oO oO 16 |(o), MPal [0 310 [68,8 | oo 47 [(@nMPa]|90,6 [145.0 [1995 0 18 | ks 075 [0,75 [0,75 0,75 [0.75 075 i 20| ke 0,577 [0,577 [0.577 0.577 [0.577 |0,577|0,577 21/Se 7380 |138,0 [138.0 138,0 | 138,0 | 138,0| 138.0 be 22|n 9,38 |2,53 1,36 486 [5.51 NA [NApresento a ras y no a 45° que es un indicativo de falla por ‘efectos de torsién exclusivamente, Adicionalmente la falla se present6 progresivamente y no de forma sibita, dando terminacién a la vida itil del ej. El andlisis por fatiga del eje se realiz6 para una vida iti superior a 10° ciclos de inversién de esfuerzos. Teniendo en cuenta que el eje trabajé 24 horas al dia durant 6 dias 4 la semana por un petiodo de 2afos a 268.3 p.m. para un total de 282x10* ciclos de inversiGn de esfuerzos, se concluye que el eje leg al final de su vida itil para el cual fue disefiado. Los cdleulos tedricos realizados confirman que la falla cocurrié exactamente en la seccién donde se encuentra el factor de seguridad mas bajo de 2.6, en la seccién critica. Consideramos que este factor de seguridad es bajo para un eje que esta sometido a esfuerzos fuctuantes como es cl caso del eje en anilisis. Recomendamos que si se pretende obtener una mayor vida itl del eje se debe reducir la potencia suministrada y/o aumentar los radios de entalle en la seccién critica de manera que se reduzcan las concentraciones de esfuerzos en este punto. BIBLIOGRAFIA [1] BARREIRO, J.A. Tratamientos térmicos de los aceros. Editorial Dossat. §* edicién. Madrid 1974. [2] NORTON R.L, Disefio de maquinas. Prentice Hall Editores. México 1999, [3] SHIGLEY, JE, MITCHELL, L.D. Diseto en Ingenieria Mecénica. Me Graw Hill, cuarta edicién, México 1985. [4] THORNTON P.A., COLANGELO VJ. Ciencia de los materiales para Ingenieria. Prentice Hall Hispanoamérica, S.A. México 1985. AGRADECIMIENTOS, ‘Al personal del Laboratorio de Materiales y Mecénica de Sélidos de Ingenieria Mecinica de la CUAO, por la colaboracién para la realizaciGn de las diferentes prucbas. OCTUBRE 2002/60ISSN 0122-1701 SCIENTIA ET TECHNICA \ (CIENCIA Y TECNOLOGIA PARA LA HUMANIDAD BAJO LA TUTELA DE LA LIBERTAD a en ee UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA ANO VIII, No.20, OCTUBRE 2002 Resolulén Not31, Marzo 1995, Mingebierno Tarifa postal reducid,permiso Nott CONTENIDO Editorial Proceso recursivo para determinar las transformadas de Laplace y Z de las respuesta ‘con entrada cero en sistemas linealese invariantes. Un médulo para algoritmos genéticos Control difuso de un servomotor no lineal Diseito, andlisis y comparacién de controladores de logica difusa.. Control en tiempo real de la velocidad de un motor de induccién utlizando redes neuronales Control secuencialutlizando State Flow Generalizacién del concepto de maquinas de estado para el diseio de sistemas secuenciales y automiticos de contro. ‘Metodologia del diseno Propuesta para la construccién de un sistema de medida de la compresibilidad isotérmica de los aceites minerals. Anélisis dela falla ocurrida en el ee de una extrusora de jabén Diseito de una plataforma mévil con arquitectura reactiva Diseto y caracterizacién de una bobina de Rogowski Robots miviles para el reconocimiento de entornas. Nuevo enfoque para la gestién ambiental del anclaje de embarcaciones en dreas coralinas Controt de ruido: marco normativo y legal con aplicaciones en las sistemas de ealefaccién, aire acondicionado y refrigeracién (CVACIR) de la UTP. Proyecto de recuperacién de refrigerentes Obtencién de plantulas de Dioscorea Alata mediante cultivo in-vitro Epoxidacién regioselectiva del Geraniol y sus derivados con Dimetildioxirano y Metil (Frifluorometil) Dioxirano ‘Quimica de los Dioxiranos Importancia de ta cadena de abastecimiento en un entorno de incertidumbre ‘Modelo para incrementar la capacidad teenolégica de las Pymes en la regién del ejecafetero Estudio sobre el sector calzado Diseiio para manufactura flexible seguridad y Puesta a Tierra Calidad de la potencia y fronteras de tolerancia ante variaciones de volta. Anilisis del motor de induccién. Volaje y Frecuencia variables. Tiempo de arrangue Planeamiento de sistemas de transmisién de energiaeléctrica usando Branch and Bound con pseudocostas Planeamiento de sistemas de transmision de energia eléctrica wsando un algoriomo Grasp. Aplicaciones del proceso de Poisson en confiabilidad. Sistemas flexibles de transmisin de corriente alterna FACTS. Flujo de Potencia para sistemas radiales de distribucién usando el método de la cadena ‘Componente de precios nodales para sistemas eléctricos de potencia Desarrollo de sofivare para el manejo de ajustes,tolerancias y cadenas dimensionales Los negocios internacionales y la competitividad nacional frente a los retos del ATPA y el ALCA Tecnologia y desarrollo econémico en el contexto neoliberal Una aproximacién practica de valoracién de empresa