Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Director:
I.E., M.Sc, Ph.D Francisco Santamaría Piedrahita
Director:
I.E., M.Sc, Ph.D César Leonardo Trujillo Rodríguez
ii
AGRADECIMIENTOS
A mi madre por su amor incondicional durante el trascurso de mi carrera a pesar de las veces
en las que le falle. A mi padre por su sabiduría y consejos durante el transcurso de estos años.
A Dios por Brindarme la oportunidad de recorrer este camino y creer en mí a pesar de las
promesas rotas.
A mis compañeros de tesis Luis Gómez Y Andrés Rodríguez por su paciencia y comprensión en
el desarrollo del presente proyecto y la amistad brindada durante el trascurso de estos años. A
mis directores de tesis por sus enseñanzas y consejos durante mi carrera y desarrollo del
presente proyecto. Por ultimo a mis amigos y compañeros con los que tuve el privilegio de
recorrer este camino.
Wilmer Eduardo Guacaneme
A mis padres por mostrarme el camino correcto y guiarme por él, por ser los principales
promotores de mi sueño, por su apoyo incondicional, su comprensión y por acompañarme
durante mi proceso de formación.
A mis directores de tesis por su ayuda, su comprensión, su conocimiento y sus orientaciones las
cuales han sido fundamentales durante el desarrollo de este proyecto.
A mis compañeros Luis Gómez y Wilmer Guacaneme por su paciencia, apoyo y esfuerzo
durante el desarrollo del proyecto.
Finalmente a mis compañeros de estudio por la amistad brindada en mi proceso de formación,
especialmente a Roció Joya y Ronyver Gómez por sus consejos y su apoyo incondicional.
iii
iv
Contenido
Lista de figuras .............................................................................................................. viii
Lista de tablas .................................................................................................................ix
Índice de Abreviaturas ..................................................................................................... x
RESUMEN........................................................................................................................xi
ABSTRACT .......................................................................................................................xi
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 1
Objetivos ..................................................................................................................... 4
General .................................................................................................................... 4
Específicos ............................................................................................................... 4
Organización del documento ........................................................................................ 4
1. MARCO REFERENCIAL ............................................................................................... 7
1.1. Generación distribuida....................................................................................... 7
1.2. Microrredes Eléctricas ....................................................................................... 7
1.2.1. Modo de Operación de una microrred ............................................................. 8
1.2.2. Clasificación de las microrredes ....................................................................... 9
1.3. Vehículo Eléctrico ............................................................................................ 10
1.3.1. Tipos de Vehículos eléctricos..................................................................... 10
1.3.2. Niveles de Carga del Vehículo Eléctrico...................................................... 11
1.4. Sistema de gestión de energía .......................................................................... 12
1.4.1. Gestión de energía en el hogar (HEMS) .......................................................... 12
1.4.2. Gestión de la demanda.................................................................................. 13
2. DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS DEL EMULADOR .................................... 15
2.1. Configuración del emulador de la microrred ..................................................... 15
2.2. Potencia demandada y módulo de demanda escalado ...................................... 16
2.2.1 Dimensionamiento de demanda eléctrica a valores escalados ......................... 16
2.2.2 Curva de demanda eléctrica de la microrred a valores escalados ..................... 18
2.2.3 Modulo de Carga ........................................................................................... 19
2.3. Fuente de generación alternativa ..................................................................... 21
2.3.1 Curvas de Irradiancia ...................................................................................... 21
v
2.3.2 Generador Fotovoltaico ................................................................................. 22
2.4. Sistema de acumulación de energía ..................................................................... 24
2.5. Vehículo Electico ................................................................................................. 27
2.6. Conclusiones del capitulo .................................................................................... 29
3. DISPOSITIVOS DE CONVERSIÓN DEL EMULADOR ..................................................... 31
3.1. Regulador de carga .............................................................................................. 31
3.1.1 Diseño convertidor SEPIC ............................................................................... 32
3.1.2 Algoritmo MPPT de perturbación y observación P&O ................................ 35
3.2. Convertidor Boost SFV ......................................................................................... 40
3.2.1 Diseño convertidor BOOST ............................................................................. 40
3.2.2 Control convertidor Boost sistema FV ............................................................. 41
3.3. Convertidor Boost para VE modo V2MG ............................................................ 43
3.3.1 Control del convertidor Boost para VE modo V2MG ........................................ 44
3.4. Cargador Vehículo Eléctrico ................................................................................. 47
3.5. Conclusiones del capitulo .................................................................................... 47
4. SISTEMA DE GESTIÓN ENERGÉTICA DEL EMULADOR ................................................ 49
4.1 Algoritmo de gestión energética propuesto ...................................................... 49
4.2 Interface del emulador .................................................................................... 51
4.2.1 Adquisición de datos ...................................................................................... 51
4.2.2 LabVIEW ........................................................................................................ 52
4.3 Conclusiones del capítulo ................................................................................. 54
5 DISPOSICIÓN FINAL DEL EMULADOR ....................................................................... 55
5.1 Plano General del sistema ................................................................................ 55
5.2 Componentes del emulador de la microrred residencial ................................... 55
5.3 Simulación microrred residencial sin sistema de gestión ................................... 58
5.4 Simulación microrred con sistema de gestión de energía .................................. 60
5.5 Conclusiones del capitulo ................................................................................. 61
6 PRUEBAS OPERATIVAS DEL EMULADOR .................................................................. 63
6.1 Pruebas individuales de los elementos del emulador ........................................ 63
6.1.1 Convertidor SEPIC regulador de carga ............................................................. 63
vi
6.1.2 Convertidor Boost Sistema FV ........................................................................ 63
6.1.3 Convertidor Boost VE ..................................................................................... 64
6.2 Prueba funcional del emulador sin gestión ....................................................... 64
6.2.1 Caso 1: Irradiancia 24 de Noviembre ........................................................ 66
6.2.2 Caso 2: Irradiancia 29 de Noviembre ......................................................... 67
6.2.3 Caso 3: Irradiancia 15 de Junio .................................................................. 68
6.3 Prueba funcional del emulador con gestión ...................................................... 71
6.3.1 Caso 1: Irradiancia 24 de Noviembre ......................................................... 71
6.3.2 Caso 2: Irradiancia 29 de Noviembre ......................................................... 73
6.3.3 Caso 3: Irradiancia 15 de Junio .................................................................. 74
6.4 Interface del usuario ........................................................................................ 76
6.5 Conclusiones del capítulo ................................................................................. 79
Conclusiones Finales ...................................................................................................... 81
Trabajos Futuros ........................................................................................................... 82
Referencias ................................................................................................................... 83
ANEXOS ........................................................................................................................ 89
Anexo 1 Encuesta....................................................................................................... 89
Anexo 2 especificaciones técnicas del inversor............................................................ 91
Anexo 3 especificaciones técnicas modulo solar.......................................................... 92
Anexo 4 especificaciones técnicas Mosfet ................................................................... 94
Anexo 5 especificaciones fuente Agilent ..................................................................... 95
Anexo 6 Modelo SEPIC controlado .............................................................................. 96
Anexo 7 Control convertidor SEPIC ............................................................................. 97
Anexo 8 Control Convertidor Boost SFV ...................................................................... 99
Anexo 9 Control Convertidor Boost VE ...................................................................... 101
Anexo 10 Código Sistema de Gestión ........................................................................ 103
Anexo 11 Esquema Conexión Control Tensión Boost Sistema FV ............................... 119
vii
Lista de figuras
Figura 1 Esquema de una microrred [27].______________________________________________________ 8
Figura 2 Modo de operación de una microrred [28] ______________________________________________ 9
Figura 3 Gestión de energía en el hogar [40]. _________________________________________________ 13
Figura 4 Configuración de la microrred ______________________________________________________ 15
Figura 5 Potencia demandada en cada hora del día ____________________________________________ 18
Figura 6 Circuito de control de cargas residenciales. Azul etapa de control y disparo. Naranja etapa de potencia
______________________________________________________________________________________ 20
Figura 7 Circuito de control de cargas habilitado _______________________________________________ 21
Figura 8 Curvas de Irradiancia _____________________________________________________________ 22
Figura 9 Modelo físico de modulo solar PSIM __________________________________________________ 24
Figura 10 Irradiancia (azul)-Potencia generada (rojo) ___________________________________________ 24
Figura 11 Grafica de carga de la Batería (a). Grafica de descarga de la Batería (b). ____________________ 26
Figura 12 Características de la recarga de VE`s [44]. ____________________________________________ 27
Figura 13 Modelo de Batería 12VDC, 7AH software PSIM ________________________________________ 28
Figura 14 Características recarga batería a emular el VE. (a) Tensión, (b) Corriente. ___________________ 28
Figura 15 Topología Convertidor SEPIC_______________________________________________________ 32
Figura 16 Convertidor SEPIC PSIM __________________________________________________________ 33
Figura 17 Tensión de salida ante variaciones en la tensión de entrada ______________________________ 34
Figura 18 (a) Corrientes IL1 e IL2. (b). Corriente Mosfet con RLOAD de 15Ω __________________________ 34
Figura 19 (a) Corrientes IL1 e IL2. (b) Corriente Mosfet con RLOAD de 0,96Ω _________________________ 35
Figura 20 Curva característica de panel FV. Anexo 4 ____________________________________________ 36
Figura 21 Diagrama de flujo algoritmo P&O. __________________________________________________ 37
Figura 22 Potencia Disponible en el panel (Rojo). Potencia Extraida del panel V*I (Azul) ________________ 38
Figura 23 Algoritmo P&O modificado ________________________________________________________ 39
Figura 24 Curvas de potencia. Potencia disponible en el panel (Rojo). Potencia extraída del panel V*I (Azul).
Tensión en la carga (Fucsia) _______________________________________________________________ 40
Figura 25 Topología Convertidor Boost Sistema FV _____________________________________________ 40
Figura 26 Diagrama de Flujo Control Boost SFV ________________________________________________ 42
Figura 27 Potencia de salida, tensión de salida y entrada convertidor Boost sistema FV. _______________ 43
Figura 28 Topología Convertidor Boost. ______________________________________________________ 43
Figura 29 Diagrama de flujo control Convertidor Boost VE. _______________________________________ 45
Figura 30 Circuito de Activación VE como generador ____________________________________________ 46
Figura 31 Tensión de salida y potencia convertidor Boost VE carga fija. _____________________________ 46
Figura 32 Tensión de salida y potencia del convertidor Boost VE ante variaciones de carga. _____________ 46
Figura 33 Cargador VE ___________________________________________________________________ 47
Figura 34 Diagrama de flujo Sistema de Gestión _______________________________________________ 50
Figura 35 Esquema Conexión PIC 18f2550 ____________________________________________________ 52
Figura 36 Programación Grafica Labview _____________________________________________________ 53
Figura 37 Panel Frontal de Visualización de datos ______________________________________________ 53
Figura 38 Plano General microrred __________________________________________________________ 55
Figura 39 Panel Frontal modulo emulador de la microrred _______________________________________ 56
Figura 40 Nivel Superior Modulo de la microrred _______________________________________________ 57
Figura 41 Panel Frontal Modulo de Carga ____________________________________________________ 57
Figura 42 Panel Superior Modulo de Carga ___________________________________________________ 58
Figura 43 Esquema simulado de la microrred sin sistema de gestión _______________________________ 59
Figura 44 Perfil de demanda bajo condiciones ideales de suministro _______________________________ 59
viii
Figura 45 Potencia suministrada por la microrred (a). Tensión Batería SFV y Barraje DC (b) _____________ 60
Figura 46 Esquema simulado de la microrred con sistema de gestión _______________________________ 60
Figura 47 Potencia Suministrada Por el SFV y el VE (a). Tensión batería SFV, VE y Barraje DC (b). _________ 61
Figura 48 Perfil de potencia demandada propuesto. ____________________________________________ 65
Figura 49 Potencia disponible en el panel FV __________________________________________________ 65
Figura 50 Comparación sistema estimado y sistema practico. ____________________________________ 66
Figura 51 Tensión barrajes 12 y 24 V. ________________________________________________________ 67
Figura 52 Comparación sistema estimado y sistema practico. ____________________________________ 67
Figura 53 Tensión barrajes 12 y 24 V. ________________________________________________________ 68
Figura 54 Comparación sistema estimado y sistema practico _____________________________________ 69
Figura 55 Tensión barrajes 12 y 24 V. ________________________________________________________ 69
Figura 56 Potencia desarrollada por dispositivo. Caso 1 _________________________________________ 70
Figura 57 Potencia desarrollada por dispositivo. Caso 2 _________________________________________ 70
Figura 58 Potencia desarrollada por dispositivo. Caso 3 _________________________________________ 71
Figura 59 Potencia deslastrada y nivel de tensión barraje 12V. ____________________________________ 72
Figura 60 Potencia desarrollada por dispositivo. _______________________________________________ 73
Figura 61 Potencia deslastrada y nivel de tensión barrajes de 12 y 24 V _____________________________ 73
Figura 62 Potencia desarrollada por dispositivo. _______________________________________________ 74
Figura 63 Perfiles de potencia y nivel de tensión barraje de 12V ___________________________________ 75
Figura 64 Potencia desarrollada por dispositivo. _______________________________________________ 75
Figura 65 Presentación de variables horas de la noche __________________________________________ 76
Figura 66 Inclusión VE como fuente de respaldo _______________________________________________ 77
Figura 67 Presentación variables horas del medio día ___________________________________________ 78
Figura 68 Presentación VE actuando como carga ______________________________________________ 78
Figura 69 Inversor REF 11K300I05 __________________________________________________________ 91
Lista de tablas
Tabla 1 Clasificación de microrredes [27] _____________________________________________________ 10
Tabla 2 Tipos de Vehículos Eléctricos [30]. ____________________________________________________ 11
Tabla 3 Característica recarga tipo residencial. ________________________________________________ 12
Tabla 4 Potencia Electrodomésticos Reales y Escalados _________________________________________ 17
Tabla 5 Consumo de energía en valor escalado ________________________________________________ 19
Tabla 6 Datos característicos panel SW 150 mono R6 ___________________________________________ 23
Tabla 7 Configuración banco de baterías _____________________________________________________ 26
Tabla 8 Comparación de convertidores. [43] __________________________________________________ 31
Tabla 9 Elementos convertidor SEPIC ________________________________________________________ 33
Tabla 10 Elementos Convertidor Boost Sistema FV [46] __________________________________________ 41
Tabla 11 Valores Calculados Convertidor Boost VE _____________________________________________ 44
Tabla 12 Características Cargador VE ________________________________________________________ 47
Tabla 13. Asignación de prioridades para las cargas de la vivienda ________________________________ 49
Tabla 14 Eficiencia-Convertidor SEPIC. _______________________________________________________ 63
Tabla 15 Eficiencia-Convertidor Boost SFV ____________________________________________________ 64
Tabla 16 Eficiencia Convertidor Boost VE _____________________________________________________ 64
ix
Índice de Abreviaturas
MG Micro Grids.
MR Microrred.
V2G Conexión vehículo a la red.
V2H Conexión vehículo al hogar.
V2MG Vehículo a la Microrred.
PAC Punto de acople común.
GAD Gestión activa de la demanda.
HEMS Sistema de gestión de energía en el hogar.
CIGRE Consejo Internacional sobre Grandes Sistemas Eléctricos.
PROURE Programa De Uso Racional Y Eficiente De Energía Y Fuentes No
Convencionales.
FENOGE Fondo de Energías No Convencionales y Gestión Eficiente de la Energía
IEA Agencia Internacional de la Energía.
CREG La Comisión de Regulación de Energía y Gas.
SGE Sistema de Gestión de Energía.
IDEAM Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudios Ambientales.
SDL Sistema de distribución local.
SFV Sistemas fotovoltaicos.
EV Electric Vehicle.
VE Vehículo Eléctrico.
HEV Vehículos eléctricos híbridos (HEV).
PHEV Vehículos Híbridos enchufables.
MPPT Maximum Power Point tracking.
AC Corriente Alterna.
DC Corriente Directa.
IEC Comisión de Electrotecnia Internacional.
RMPP Resistencia en el máximo punto de potencia.
NTC Norma Técnica Colombiana.
GD Generación Distribuida.
PSIM Power Simulation.
CNS Capacidad Nominal del Sistema.
PFV Paneles Fotovoltaicos.
ETDC Energía Total en DC.
x
RESUMEN
El presente proyecto de grado expone el diseño, construcción y funcionamiento del
prototipo de un emulador de una microrred (MR) eléctrica aislada. Para ello se realizó el
diseño escalado de una aplicación real que incluye un sistema fotovoltaico aislado, la
tecnología del vehículo eléctrico (VE) ejerciendo como carga o como elemento generador
(V2G), además se determinaron diferentes perfiles tanto de irradiancia como de carga con
el fin de emular las condiciones de generación y las características de una microrred aislada.
Además, se desarrolló un algoritmo de gestión energética. Asimismo se llevó a cabo la
construcción de un módulo de carga capaz de reflejar el comportamiento de consumo de
una vivienda residencial con valores escalados, permitiendo observar la activación o
desactivación, manual o automática, de cada una de las cargas.
Palabras clave: Vehículo Eléctrico, tecnología V2G, microrred, gestión energética, deslastre
de carga, algoritmo de gestión, irradiancia, perfil de carga.
ABSTRACT
This project presents the design, construction and operation of a prototype of isolated
micro grid (MG) emulator. For this, a scaled design of a real application photovoltaic system,
including electric vehicle (EV) technology as load or as a generator (V2G) was performed, in
addition, to emulate the behavior of an isolated photovoltaic application, different profiles
of both irradiance and load were determined. Also an energy management algorithm was
proposed. Finally, a scaled load module capable of reproduce the demand behavior of a
home was implemented, allowing to observe the activation or deactivation, manually or
automatically, of each load included in the module.
Keywords: Electric Vehicle, V2G Technology, Micro grid, Energy Management, Load
Shedding, Management Algorithm, Irradiance, Load Profile.
xi
INTRODUCCIÓN
En el transcurso de los últimos años se ha evidenciado una necesidad mayor de migrar
hacia las fuentes de generación con energías renovables, ya que la extracción y
explotación de combustibles fósiles para la industria en general y la generación de
energía eléctrica, se han dado de manera desmesurada, trayendo consigo problemas de
tipo ambiental, económico y social [1]. Algunos países como Suiza, Dinamarca, Suecia,
Canadá, Alemania entre otros, han liderado este cambio y han extendido el llamado a
un gran número de naciones, para crear estrategias que fomenten la investigación y el
desarrollo de nuevas fuentes de energías renovables, que puedan suplir a las
tradicionales, reduciendo el impacto al medio ambiente y beneficiando a la población
en general [2]. En Colombia, se han venido adoptando una serie de planes que buscan
estimular el uso de las energías renovables, encabezados por el Ministerio de Minas y
Energía mediante el Programa De Uso Racional Y Eficiente De Energía Y Fuentes No
Convencionales (PROURE) [3], donde se incluyen este tipo de ideales en su plan de
acción de 2015 al 2020. Adicionalmente, fue sancionada la ley 1715 de 2014 [4], la cual
establece el marco legal y los instrumentos para la promoción e integración de las
energías renovables no convencionales al sistema energético Nacional. Con esta ley se
incentiva el uso de energías renovables, se fomenta la inversión, la investigación y el
desarrollo de tecnologías limpias realizando la inclusión de los sectores públicos y
privados, además de la creación del Fondo de Energías No Convencionales y Gestión
Eficiente de la Energía (FENOGE), el cual tiene como objetivo financiar los programas de
eficiencia energética [5].
En Colombia, el 72,1 % de la capacidad instalada corresponde a generación
hidroeléctrica. Esta dependencia podría llegar a causar graves inconvenientes a futuro,
debido a los efectos que lleva consigo el calentamiento global de los cuales Colombia no
está exenta. Uno de los fenómenos que mayor impacto tiene en el país es conocido
como ‘’El Niño’’, el cual puede hacer que se presenten temporadas secas cada vez más
intensas, disminuyendo el caudal de los ríos y la acumulación hídrica en los embalses a
niveles críticos, los cuales podrían comprometer el suministro del vital líquido así como
el de energía en el país. En el primer trimestre del 2014 el Instituto de Hidrología,
Meteorología y Estudios Ambientales (IDEAM), anunció que en el país existía una
probabilidad cercana al 83 % de que se presentara el fenómeno del niño en el último
trimestre del año 2014 y el primer trimestre de 2015, sin embargo, el primer trimestre
del 2016 los embalses y represas presentaron valores críticos en los niveles de
acumulación de agua, lo cual llevo a promover estrategias de ahorro forzado de energía
[6] , con el fin de preservar el recurso hídrico en tanto las condiciones climatológicas no
mejoraran y así reducir el riesgo de racionamiento de energía eléctrica. Por esta razón,
se deben adoptar nuevas tecnologías de generación que proporcionen una alternativa
ante la dependencia de las fuentes tradicionales (especialmente hídricas para el caso de
Colombia). Las fuentes de energías renovables como la solar (térmica y fotovoltaica),
eólica, geotérmica e incluso la biomasa son tecnologías que han venido evolucionando
1
alrededor del mundo y mediante las cuales se pretende suplir y complementar las
necesidades energéticas.
Una de las aplicaciones de estas nuevas tecnologías son los “sistemas de energía
eléctrica local” mejor conocidos como microrredes (MRs), que se han convertido en una
opción para reducir la dependencia entre los centros de consumo y los sistemas
eléctricos centralizados que usan como materia prima combustibles fósiles y fuentes
hídricas, para los cuales habitualmente la generación se encuentra apartada de los
centros de demanda, trayendo consigo perdidas de energía (longitud de las líneas)
traducidas en pérdidas económicas [7]. Las MRs plantean la utilización de fuentes de
generación distribuida cerca a los usuarios finales mediante sistemas fotovoltaicos
(SFV), eólicos, la cogeneración con micro turbinas de gas e incluso se han integrado los
vehículos eléctricos (VEs), lo que trae un aumento en la eficiencia del sistema, además
de la calidad y la confiabilidad de la energía [8]. Con una mayor penetración, las MRs
pueden reducir la necesidad de expandir los sistemas eléctricos usuales, convirtiéndose
en una solución económicamente viable, en especial para las viviendas o edificaciones
ubicadas en las zonas no interconectadas [9].
Los SFV han logrado una gran evolución debido al desarrollo e investigación de las
tecnologías que lo conforman; en los paneles fotovoltaicos se ha logrado un aumento
en la eficiencia de conversión de la energía solar a eléctrica y la reducción de las
pérdidas, gracias al avance en paneles de celdas monocristalinas, obteniendo así
mayores eficiencias [10]. Sistemas de regulación mediante algoritmos de seguimiento
del punto de máxima potencia (MPPT), inversores con capacidad de suplir altos valores
de potencia, baterías con mayores capacidades de almacenamiento y autonomía, son
algunos de los aspectos en los que la tecnología fotovoltaica ha tenido importantes
avances y que han permitido la implementación de estos sistemas en conjunto con los
esquemas energéticos tradicionales (sistemas interconectados a la red) y también
independientes de la misma (sistemas aislados) [11].
Pese a lo anterior, aún existen inconvenientes para el fomento de este tipo de
tecnologías, debido a los altos costos de instalación y a que en determinadas zonas
geográficas la obtención de la fuente primaria de energía (radiación solar) necesaria
para la operación del sistema no es la adecuada, razones por las que se dificulta su
aplicación. Colombia cuenta con un alto potencial para el aprovechamiento de este tipo
de tecnologías gracias a su ubicación geográfica. Sin embargo, aunque está contemplada
dentro de los planes de expansión de la UPME [12] y se presentan bases e incentivos
para el fomento de este tipo de generación [5] en la ley 1715 de 2014, se espera un
fortalecimiento en las regulaciones emitidas por la CREG que permita un mayor
crecimiento de estas tecnologías en el país [13].
Como ya se mencionó, las MRs pueden integrarse con los VEs. De acuerdo con el
desarrollo de este tipo de tecnología, es posible encontrar vehículos eléctricos híbridos
(HEV) e híbridos enchufables (PHEV). La utilización de los vehículos eléctricos busca el
cambio paulatino de los medios de transporte tradicionales, que utilizan derivados del
petróleo (gasolina, ACPM) como combustible, siendo actualmente el sector transporte
2
uno de los que mayores emisiones de CO2 libera a la atmosfera, contribuyendo al
calentamiento global y perjudicando a la población por las enfermedades de tipo
respiratorio que se generan por la emisión de estos gases [14].
No obstante, la inclusión masiva VEs al sistema eléctrico centralizado traería consigo
importantes impactos tanto económicos como técnicos sobre la red, esto debido al
cambio drástico en los perfiles de la curva de demanda de energía eléctrica en el sistema
de potencia al momento de realizar una recarga masiva de VEs [15], [16], [17]. Por tal
motivo, sería necesario realizar una ampliación en la capacidad de las redes, además del
desarrollo de un sistema de gestión que se encargue de controlar el momento y los
tiempos más convenientes en los que el vehículo eléctrico se pueda conectar a la red,
para reducir efectos como la caída en el nivel de tensión y la cargabilidad de la red
durante la recarga [18]. Para los casos en los que no es una opción adoptar una de estas
medidas a corto plazo, por razones técnicas o económicas, los usuarios pueden integrar
estas tecnologías con sistemas aislados de la red en un flujo bidireccional de energía,
aplicación que se define en la presente investigación como Vehicle To Grid (V2G) [19].
La tecnología V2G permite integrar los vehículos eléctricos con la red de energía,
tomando energía de la red para almacenarla en las baterías del VE preferiblemente en
las horas valle donde la energía es más económica para el usuario, o entregar la energía
almacenada en las baterías del VE en las horas pico donde la energía es más costosa
[20]. Esta operación puede suavizar la curva de carga, mejorar la fiabilidad del sistema
de energía y ofrecer ingresos adicionales a los propietarios de los VEs [21].
Teniendo en cuenta lo anterior, la implementación de sistemas de generación de
energía eléctrica a partir de fuentes renovables, son soluciones económicas y técnicas
para el autoabastecimiento energético. Sin embargo, deben adoptarse procedimientos
de gestión con el fin de evitar el uso de una mayor cantidad de elementos o un
sobredimensionamiento de los mismos en la microrred, que visto desde otra
perspectiva podría traducirse en inversiones económicas innecesarias.
De allí surge la idea de realizar una microrred con demanda tipo residencial que cuente
con generación fotovoltaica, que permita la conexión de un vehículo eléctrico (VE) y que
trabaje con un sistema de gestión de energía. Sin embargo, la construcción real de un
prototipo con las características anteriores es demasiado costosa por lo cual se propone
Implementar un emulador de una microrred residencial aislada que interactúe con un
sistema de gestión de energía, en la cual se diseñaran y acondicionaran los dispositivos
necesarios que permitan evaluar una metodología de gestión a partir de condiciones
reales.
3
Objetivos
General
Implementar un emulador de una microrred residencial aislada que interactúe con un
sistema de gestión de energía.
Específicos
Diseñar una microrred residencial aislada que involucre un modelo de
generación fotovoltaica, un vehículo eléctrico y una carga típica de un usuario
residencial.
Implementar los convertidores y equipos que permitan el desarrollo del
emulador a escala de la microrred.
Desarrollar una metodología que permita gestionar y controlar el emulador de
la microrred bajo diferentes condiciones de operación.
Evaluar el comportamiento del emulador y el sistema de gestión energética a
partir de condiciones preestablecidas de operación.
4
En el capítulo 4 se encuentran expuestos los tipos de gestión energética y se presenta el
algoritmo de gestión de la demanda propuesto para ser usado en el emulador de la red
residencial. Además, se muestra la interface que contempla el emulador realizada
mediante el programa LABVIEW.
El capítulo 5 presenta la disposición final del emulador, su implementación física, los
elementos que lo componen y las simulaciones correspondientes del emulador con y sin
sistema de gestión energética.
El capítulo 6 expone las pruebas individuales de cada uno de los dispositivos que
integran el emulador en relación a los niveles de tensión, intensidad de corriente
eléctrica y eficiencias. Además, se realizan las pruebas funcionales de prototipo con y
sin gestión y su respectiva visualización en la interface del usuario.
Finalmente, este documento presenta en su último capítulo las conclusiones y los
aspectos más relevantes en cuanto al diseño y construcción del emulador de la
microrred residencial. Así mismo, se presentan una serie de recomendaciones para
trabajos futuros y los anexos correspondientes a dispositivos usados, curvas
características de los diferentes equipos utilizados, fichas técnicas, entre otros
documentos concernientes al diseño y construcción del proyecto.
5
6
MARCO REFERENCIAL
Este capítulo describe los temas generales en torno a la generación distribuida, las
microrredes eléctricas, el vehículo eléctrico y la gestión de la demanda para que sean un
punto de partida para las diferentes temáticas que se trabajaran a lo largo de la
investigación.
7
Figura 1 Esquema de una microrred [27].
8
Figura 2 Modo de operación de una microrred [28]
9
Las fuentes de generación y sistemas de
almacenamiento de energía se conectan a un
Microrred DC Barraje DC por medio de convertidores DC/DC, las
cargas AC se alimentan del Barraje DC por medio de
un inversor.
Se conecta a la red de distribución mediante un
Por su tipo Barraje AC, la conexión y desconexión de la
de tensión Microrred AC microrred se realiza mediante el punto de acople
AC/DC común, generación DC Y baterías se conectan al
Barraje AC mediante inversores
Maneja un Barraje DC y un Barraje AC unido por
medio de un inversor, las cargas pueden
Microrred hibrido alimentarse desde cualquier barraje, puede
interconectarse a la red mediante el punto de
acople común.
Tabla 1 Clasificación de microrredes [27]
10
resultado de estas combinaciones se les han denominado vehículos de propulsión
eléctrica. En esta sección se presentan 3 tipos de vehículos eléctricos y sus principales
características [31].
Tipos de Vehículos Característica
Eléctricos
Vehículos Eléctricos Son accionados por un motor de combustión interna, y un
Híbridos (VEH) motor eléctrico que utiliza la energía almacenada en una
batería. No requieren un enchufe para cargar la batería dado
que la recarga es a través del motor de combustión interna y
el freno regenerativo.
Vehículos Eléctricos Cuenta con dos motores, uno alimentado por combustibles fósiles y
Híbridos Enchufables otro por energía eléctrica almacenada en la batería. Utiliza la
(VEHE) electricidad de la red para cargar la batería
Uno de los países que proyecta de mejor manera el uso del VE es Japón ya que como
consecuencia al terremoto sucedido en marzo de 2011 ,muchos de sus ciudadanos se
han preocupado por la escasez de energía que se pueda volver a presentar. Por dicho
motivo se ha comenzado a propagar el uso de energía fotovoltaica, a su vez muchas
empresas del sector eléctrico hablan de incentivos económicos que se pueden generar
por la compra de energía a estos pequeños generadores. Como resultado de lo anterior
muchos fabricantes de viviendas han introducido en las construcciones de sus casas los
sistemas HEMS (Home Energy Management System). Gracias a estos sistemas se puede
gestionar la electricidad que produce los paneles y la que se encuentra en su sistema de
almacenamiento. Por otro, lado también se busca almacenar la mayor cantidad de
energía para poder vendérsela a las compañías eléctricas y por ello se ha incentivado el
uso del VE para que desempeñe no solo funciones de transporte sino que también sirva
como sistema de almacenamiento de energía en caso de emergencias, el cual también
va a ser gestionado gracias al HEMS [32].
1.3.2. Niveles de Carga del Vehículo Eléctrico
Los niveles de carga son los encargados de identificar la potencia, corriente, tensión y
frecuencia que aseguran la carga correcta de la batería del VE. Los cargadores o equipos
de alimentación sirven como interfaz entre a red eléctrica y la batería. Su propósito es
establecer la comunicación de la red con el vehículo y permitir la transferencia de
energía mientras proporciona una conexión a tierra adecuada, incluyendo protección
contra descargas, contra sobrecargas y seguridad en general [33].
11
Existen varias normas internacionales que describen los niveles de carga. En Europa se
encuentra la norma IEC 61851-1 que maneja cuatros modos de carga [34], en
Norteamérica se encuentra las normas EPRI [35] y NEC [36] las cuales definen tres
niveles de carga y un D.C. de carga rápida. En Colombia la norma NTC 2050 se basa en
la normativa norteamericana debido a la similitud que existe con el sistema eléctrico
colombiano.
Una de las propiedades que maneja el VE es su posibilidad de suministrar energía a la
red (V2G). En la mayoría de los casos esta energía cambia según las especificaciones con
las cuales cuente el VE. A continuación se presentan 3 parámetros que permiten
determinar cuanta potencia puede suministrar un VE a la red [37].
La capacidad de conducción de corriente de los alambres y otros circuitos que
conectan al VE a la red.
La energía almacenada en la batería del VE, dividida por la cantidad de tiempo
en la cual se va a utilizar.
la tasa de potencia máxima que permite la electrónica de potencia del VE.
Teniendo en cuenta lo mencionado anteriormente y cuando se trata de una red de
energía doméstica se toma como referencia el tipo de recarga residencial lenta cuyas
características se muestran en la Tabla 3, de acuerdo a lo establecido por la
normatividad NEC.
12
vivienda como lo son disponibilidad de fuentes de generación, consumo de los
diferentes electrodomésticos y llevar estos datos a un ordenador para que el sistema de
gestión realice acciones determinadas sobre dicha red doméstica [39]. En la Figura 3 se
muestra la estructura general de una vivienda residencial con un sistema de gestión de
energía (HEMS).
13
14
2. DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS DEL
EMULADOR
Este capítulo tiene como objetivo desarrollar la metodología de dimensionamiento para
una microrred residencial aislada aplicada al equipo emulador, basados en la elección
de una topología que permita determinar los dispositivos de conversión necesarios para
el suministro de la demanda eléctrica de un usuario residencial, además de establecer
las condiciones de operación del equipo y su alcance.
15
2.2. Potencia demandada y módulo de demanda escalado
De acuerdo a la máxima potencia de operación del inversor disponible en el LIFAE para
la realización del emulador (Anexo 2 especificaciones técnicas del inversor), la cual es
de 150 W, se establece que la potencia a demandar no superar dicho valor.
2.2.1 Dimensionamiento de demanda eléctrica a valores escalados
En el diseño de sistemas que permiten realizar el aprovechamiento de la energía solar,
es importante caracterizar la demanda energética a la cual deberá someterse la
instalación, además de los hábitos de consumo que permitan determinar la naturaleza
de las cargas a alimentar, su nivel de tensión, la cantidad de artefactos y energía
consumida a lo largo del día por cada uno de ellos.
Para determinar las cargas con las que cuenta el usuario de la microrred se realizó una
encuesta en la cual se preguntó qué artefactos o electrodomésticos deberían estar
dispuestos dentro de una vivienda de estrato medio – alto, así como el tiempo de uso
de los mismos (Anexo 1 Encuesta). Una vez obtenidos los resultados se seleccionaron
10 artefactos para conformar la capacidad instalada de la vivienda. En la Tabla 4 se
muestran las cargas correspondientes de los artefactos con valores de potencia típicos,
además de un circuito especial cuya función puede variar de acuerdo a las necesidades
del usuario. Su uso puede centrarse en suministro eléctrico para equipos médicos, de
riego, de vigilancia, comunicaciones entre otros.
La potencia de operación del emulador de la microrred residencial es de 150 W y por tal
razón esta potencia fija los valores de la demanda escalada máxima de un usuario
residencial. Por tanto la potencia total de las cargas reales más la potencia demandada
por el VE al realizar la recarga no puede superar este valor en sus valores escalados.
Como se mencionó en el apartado 1.3.2 la demanda del vehículo eléctrico se establece
a partir de una recarga tipo convencional entre 12 y 16 A, a un nivel de tensión de 120
V en corriente alterna, equivalente a una demanda de potencia de 1900 W. A
continuación se realiza el dimensionamiento para un sistema escalado el cual otorgará
la posibilidad de realizar una representación de diferentes casos a partir de una potencia
base de 150 W partiendo de la ecuación (2.2.1).
Para determinar el valor escalable que permita manejar las variables de tensión,
corriente y potencia se aplica la siguiente relación:
16
150 𝑊 − − − −→ 6039 𝑊
𝑋 𝑊 − − − −→ 1𝑊
150 𝑊 ∗ 1 𝑊 (2.2.2)
𝑋𝑊 = = 0,02483 𝑊
6039 𝑊
En la Tabla 4 se presenta de los diferentes circuitos que puede tener una vivienda con
las características ya mencionadas donde la potencia real de cada artefacto corresponde
a un estimado de la potencia que consume cada uno de estos elementos. Se indica
también la cantidad de elementos que se usan dentro de la vivienda y la potencia total
que consumen y por último se presenta su valor de potencia escalado.
17
2.2.2 Curva de demanda eléctrica de la microrred a valores escalados
Con el fin de evaluar el comportamiento del prototipo escalado de la microrred
residencial se ha definido una curva TIPO de demanda que es utilizada para observar el
desempeño del sistema ante variaciones en la condiciones de irradiancia o en los niveles
de carga de los sistemas de acumulación, con el objetivo de comparar los datos ante un
sistema tradicional con un sistema que incorpore mecanismos de gestión energética.
120,0
100,0
80,0
POTENCIA
60,0
40,0
20,0
0,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
TIEMPO H
18
Potencia
Potencia # horas Energía
Artefacto unitaria Und
total (W) uso/día (Wh/día)
(W)
luminaria comedor 0,99 2 1,986 10 19,86
Luminaria sala 0,99 2 1,986 7 13,90
Luminaria pasillo 0,87 1 0,869 13 11,30
Luminaria cocina 0,87 1 0,869 14 12,17
Luminaria Dormitorio P 0,87 2 1,738 12 20,86
Luminaria Dormitorio A 0,87 1 0,869 12 10,43
Luminaria Estudio 0,99 2 1,986 11 21,85
Luminaria Baño 0,99 1 0,993 9 8,94
Televisor sala 1,54 1 1,539 15 23,09
Televisor P 1,54 1 1,539 7 10,78
Equipo de sonido 2,98 1 2,980 10 29,80
Consola de Videojuegos 1,49 1 1,490 7 10,43
Nevera 7,45 1 7,449 6 44,69
Lavadora 19,86 1 19,864 2 39,73
Computador 1 2,23 1 2,235 12 26,82
Computador 2 2,23 1 2,235 12 26,82
Microondas 17,38 1 17,381 1 17,38
Secador de Pelo 19,86 1 19,864 0,25 4,97
circuito especial 1 14,90 1 14,898 24 357,55
VE 47,18 1 47,177 5 235,89
ENERGÍA TOTAL A
947,24
SUMINISTRAR
Tabla 5 Consumo de energía en valor escalado
19
Las cargas residenciales del emulador están en la capacidad de recibir la orden de
conexión o desconexión a partir del sistema unificado de gestión de energía, que habilita
o deshabilita el uso de dichas cargas de acuerdo al procesamiento y balances
energéticos que se dispongan en determinado momento, el cual se explica con detalle
en el capítulo 4. Por lo tanto el circuito de control de las cargas residenciales dispone de
dos mandos, el mando electrónico tendrá la potestad de advertir al usuario si se dispone
de suficiente energía para que un puerto en específico pueda ser activado o no, mientras
el mando eléctrico será activado o desactivado a voluntad del usuario. Para este sistema
se propuso el esquema presentado en la Figura 6.
Figura 6 Circuito de control de cargas residenciales. Azul etapa de control y disparo. Naranja etapa de
potencia
Este esquema contiene dos etapas, la primera etapa (azul) pertenece al circuito
electrónico de disparo del relé, además de ser la encargada de habilitar o no, de acuerdo
al algoritmo de gestión, las cargas eléctricas de la vivienda. Esta primera etapa está
conformada por la señal de salida del micro controlador, en este caso representada por
el pulsador. Así mismo cuenta con un led que indica al usuario si la carga asociada se
encuentra disponible o no para ser encendida. Debido a las limitaciones de los
microcontroladores usados en cuanto a la potencia para encender diferentes puertos
de forma simultánea se optó por incluir en esta etapa un circuito de disparo mediante
el uso del transistor 2n2222a que permitirá separar la etapa de disparo y control de la
red de potencia. La segunda etapa (naranja) corresponde al circuito de potencia de la
microrred residencial, la cual está sujeta al nivel de tensión de 120 V. Esta etapa es
conformada por una fuente de alimentación, en este caso el inversor, un interruptor que
a su vez cumple la función de encender artefactos de manera manual y de un relé, que
20
a partir de la señal proveniente del microcontrolador y adecuada por el dispositivo
conmutador, permite el flujo de corriente hacia el resistor.
Como se observa en la Figura 7 uno de los registros del micro controlador permite la
activación de las carga generando una señal “Aviso ON-OFF” que permite al usuario,
mediante una alarma visual, verificar si dispone o no de algún circuito específico para
ser encendido. Este esquema es replicado para cada circuito independiente con el fin de
tener un control individual de cada carga y así poder ejercer el deslastre sobre cada una
de ellas.
21
obtener resultados que permitieran ser comparados bajo características de operación
similares.
Haciendo uso de los registros obtenidos por el grupo de investigación LIFAE en el
transcurso del año 2012 se eligieron dos curvas de irradiancia. Una de ellas pertenece a
una condición favorable de recurso solar. Así mismo se seleccionó una curva que
permitirá emular una condición no favorable para los sistemas fotovoltaicos. Por último
se agregó a estas dos selecciones una última curva que contiene las condiciones
estándar e ideales de los sistemas que funcionan a partir de energía solar. En la Figura 8
se presentan las tres curvas seleccionadas de irradiancia correspondientes a los registros
proporcionados por el LIFAE, pertenecientes a los días 24 y 29 del mes de Noviembre
del año 2012 y la curva correspondiente al 15 de Junio de 2013.
Curvas de Irradiancia
1000,00
900,00
800,00
IRRADIANCIA W/M2
700,00
600,00
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
TIEMPO HORAS
22
se optó por elegir el panel SW 150 mono R6A (Anexo 3), ya que el mismo cumple con
las características de corriente disponible en la fuente DC Agilent. Los datos
característicos de este panel se presentan en la Tabla 6.
23
Figura 9 Modelo físico de modulo solar PSIM
24
representaran una hora de consumo, con el fin de que el tiempo para cada día emulado
no sea demasiado extenso.
La capacidad nominal del sistema (CNS) se calcula de la siguiente manera, ecuación
(2.6.1) y ecuación (2.6.2):
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑠𝑡𝑟𝑎𝑟 (2.6.1)
𝐶𝐼 =
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
60,63 𝑊ℎ − 𝑇𝑂 ∗
𝐶𝐼 = = 5,052 𝐴ℎ − 𝑇𝑂
12𝑉
*TO: Tiempo de operación, 1,6 horas. Equivalente a un día de consumo
5,0527
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑎 = = 6,3158 𝐴ℎ − 𝑇𝑂
0,8
Con los datos obtenidos anteriormente es posible determinar el número de baterías en
serie y el número de baterías en paralelo mediante las ecuaciones (2.6.4) y (2.6.5) así
como el banco de baterías a partir de la ecuación (2.6.6):
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 (2.6.4)
# 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 =
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎
Para este proyecto se dispuso de una batería tipo Plomo-Acido que cuenta con una
tensión nominal de 12 V y una capacidad de corriente de 7 Ah, de acuerdo a las
ecuaciones (2.6.4), (2.6.5) y (2.6.6) se define la configuración del banco de acumulación
de energía resumido en la Tabla 7.
25
# De
# De
Tensión Capacidad baterías Banco de
Batería baterías
nominal Ah en baterías
en serie
paralelo
MH26669 12 7 1 1 1
Tabla 7 Configuración banco de baterías
26
2.5. Vehículo Electico
Una de las particularidades de la microrred es la integración de la tecnología V2G que
permite realizar la recarga de la batería del VE y a su vez disponer de la misma como
fuente de suministro de fluido eléctrico según sea el caso. Cuando el vehículo se
encuentra entregando energía a la microrred se hace uso de un convertidor Boost el
cual se encargara de entregar la energía dc al barraje DC correspondiente. De acuerdo a
lo anterior el vehículo eléctrico será representado por una batería la cual está en la
capacidad de demandar y suministrar la potencia establecida en la sección 2.2.1
Dimensionamiento de demanda eléctrica a valores escalados
La batería del vehículo eléctrico debe estar en la capacidad de cargarse en los periodos
del día en los cuales se disponga de energía no consumible por las cargas residenciales
o en su defecto a partir del arreglo de baterías del sistema fotovoltaico en periodos en
los cuales no se tenga una alta demanda de energía. Además debe aportar energía a la
microrred para los casos en los cuales deba alimentar las cargas prioritarias definidas en
el capítulo 4. Dicho caso estará presente en el momento que no se disponga de energía
solar y que la energía almacenada en las baterías pertenecientes al sistema fotovoltaico
no tengan la capacidad de alimentar la demanda residencial. Es importante aclarar que
esta batería debe garantizar una carga mínima que permita un desplazamiento
determinado en el vehículo. Por tanto, la autonomía que le brinde este almacenador al
resto del sistema debe estar en función de las cargas prioritarias, el estado presente de
carga de la batería y el tiempo que pueda mantener dicha demanda.
En el proyecto de grado titulado “Gestión en tiempo real de recarga de vehículos
eléctricos en la ciudad de Bogotá” [43] desarrollado por los estudiantes Adriana
Quintero y Cristian Mendoza pertenecientes al grupo de investigación GCEM de la
Universidad Distrital, se muestra el comportamiento característico de la tensión y la
corriente en la recarga de las baterías más representativas de los vehículos eléctricos
que se encuentran en el mercado (Figura 12), a partir del modelo eléctrico desarrollado
por Tremblay [44] y el cálculo de los parámetros para estas baterías establecido por
Martínez [45].
27
Tomando como referencia las características de la recarga del VE mostradas en la Figura
12 se simula en el software de Psim el modelo de batería eléctrica con el que cuenta el
software Matlab - Simulink para una batería de 12 VDC con una capacidad de 7 AH la
cual representara el vehículo eléctrico en el emulador de la microrred (Figura 13). En la
Figura 14 se muestra el comportamiento para la tensión y corriente de la recarga de la
batería que emulara el VE a partir del modelo simulado en Psim.
Figura 14 Características recarga batería a emular el VE. Tensión (a), Corriente (b).
28
2.6. Conclusiones del capitulo
En el diseño de este proyecto, la topología de microrred seleccionada permite
cubrir las necesidades expuestas al inicio del proyecto ya que brinda la
posibilidad de conectar una fuente de respaldo como lo es el VE, no trabaja
cargas en sus barrajes DC y adicionalmente permite regular la energía entregada
por el banco de baterías del SFV.
El dimensionamiento del sistema de acumulación para el emulador de la
microrred residencial se realizó a partir del modelado del sistema conformado
por la demanda escalada. Es decir que para calcular el banco de baterías propicio
para el sistema, no se le aplico un valor escalable ya que no es adecuado escalar
la capacidad de las baterías debido al tiempo de operación del emulador.
Para una aplicación real el grupo generador puede llegar a suministrar entre el
40 y el 50 % de la demanda máxima bajo condiciones ideales de operación. Sin
embargo para el dimensionamiento se consideró que el grupo generador
estuviera en la capacidad de alimentar el 100% de la demanda más las pérdidas
del sistema, con el fin de diseñar los convertidores y sus respectivos elementos.
Es decir que el emulador está en la capacidad de integrarse con condiciones
características de paneles solares de hasta 150 W permitiendo de tal manera la
inclusión de emulación de celdas fotovoltaicas de menor capacidad
El consumo propio de las baterías del VE depende directamente de su SOC. Por
tanto, la demanda que producirá el VE cuando actúa como carga será variable y
no se mantendrá fija como sucede con las demás cargas del sistema.
29
30
3. DISPOSITIVOS DE CONVERSIÓN DEL EMULADOR
La Figura 4 muestra el esquema seleccionado para el desarrollo del emulador de una
microrred aislada. Además de las fuentes de energía y de las cargas establecidas en el
capítulo anterior, cuenta con tres dispositivos de conversión que tienen como función
enlazar los demás elementos del sistema. Por lo tanto, y debido a la importancia de estos
elementos, este capítulo presenta los dispositivos de conversión utilizados en el
prototipo emulador, sus funcionalidades dentro del sistema y sus características de
operación, entre las que se incluyen el dimensionamiento de sus respectivos elementos
y los métodos de control usados para cada uno.
31
posee la propiedad de no invertir la tensión de salida. Además, permite realizar una
conexión solida a tierra en cuanto a su dispositivo de conmutación. Este convertidor
funciona como fuente de corriente fijando su salida al valor de tensión del banco de
baterías FV. Este convertidor permite alimentar las cargas residenciales de acuerdo a la
disponibilidad de la energía del grupo generador, permite realizar el aprovechamiento
máximo de la energía disponible y a su vez salir de su punto de máxima potencia MPP.
Es decir, en el caso de presentarse un exceso de energía, realizar las recargas a las
baterías sin alcanzar niveles de sobrecarga para evitar el desgaste progresivo de los
elementos almacenadores.
3.1.1 Diseño convertidor SEPIC
El dimensionamiento y diseño de los elementos del convertidor SEPIC se realiza a partir
del modelo ideal presentado en la Figura 15 y bajo la premisa de funcionamiento como
convertidor regulador de tensión [48]. A continuación se mencionan los parámetros de
diseño para el convertidor regulador.
32
VARIABLE ECUACIÓN RESULTADO OBSERVACIONES
Dmax 𝑉𝑜𝑢𝑡 + 𝑉𝑑
) 0,56
𝑉𝑖𝑛. 𝑚𝑖𝑛 + 𝑉𝑜𝑢𝑡 + 𝑉𝑑
𝐼𝑜 𝑃𝑜𝑚𝑎𝑥 12,5 A
𝑉𝑜
* Corriente definida de
𝑃𝑖𝑛
𝐼𝑖𝑛 acuerdo a la máxima
𝑉𝑖𝑛 9,5 A
corriente de salida de la
fuente Agilent
R𝑙𝑜𝑎𝑑. 𝑚𝑖𝑛 𝑉𝑜/𝐼𝑜 0,96Ω
𝑉𝑜 𝐷
𝑉𝑖𝑛 1−𝐷
𝑉𝑜 + 𝑉𝑑 a%
𝑰𝑳𝟏(𝒑𝒊𝒄𝒐) 𝐼𝑜 (1 + ) 16,66𝐴
𝑉𝑖𝑛𝑚𝑖𝑛 2
a%
𝑰𝑳𝟐(𝒑𝒊𝒄𝒐) 𝐼𝑜 (1 + ) 13,125𝐴
2
𝐿1 = 𝐿2 = 𝐿 𝑉𝑖𝑛. 𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝐷𝑚𝑎𝑥
∗ 1,3 98,28 𝜇𝐻
𝛥𝐼𝑙 ∗ 𝑓𝑠𝑤
𝑉𝑜𝐷
𝐶𝑜𝑢𝑡 466,66 𝜇𝐹
𝛥𝑉𝑜𝑅𝑓
𝐶𝑠 = 𝐶𝑜𝑢𝑡 466,66 𝜇𝐹
Tabla 9 Elementos convertidor SEPIC
33
En la Figura 17 se observa el comportamiento de la tensión en los bornes de salida del
convertidor SEPIC ante la variación en la tensión de entrada, pasando del valor mínimo
de tensión a su valor máximo, manteniendo la relación del ciclo de trabajo para no
modificar la tensión de salida. De acuerdo al dimensionamiento realizado, se obtiene el
comportamiento deseado en cuanto a las señales de tensión.
Figura 18 (a) Corrientes IL1 e IL2. (b). Corriente Mosfet con RLOAD de 15Ω
34
Asimismo la Figura 19 permite apreciar las mismas señales de corriente ante una
variación en demanda de 150 W, equivalente a una RLOAD de 0,96 Ω. Para esta
condición las corrientes en los inductores no superan en su rizado de corriente más del
10%, lo cual ratifica que los valores calculados en el dimensionamiento cumplen con las
necesidades del prototipo.
Figura 19 (a) Corrientes IL1 e IL2. (b) Corriente Mosfet con RLOAD de 0,96Ω
35
Figura 20 Curva característica de panel FV. Anexo 4
Los algoritmos de MPPT actúan sobre el ciclo útil del convertidor, permitiendo variar la
corriente extraída del arreglo de paneles fotovoltaicos, en los casos donde la generación
(energía solar) es menor o igual a la energía demanda o en los sistemas interconectados
a la red. Su funcionalidad es mucho más llamativa en sistemas interconectados ya que
permite la mayor transferencia de potencia disponible. Existen una gran variedad de
algoritmos MPPT entre ellos: conductancia incremental, los basados en redes
neuronales, optimización por enjambre de partículas, perturbar y observar (P&O), entre
otros [49].
El algoritmo P&O ofrece como ventaja la simplicidad de su funcionamiento e
implementación. Este algoritmo realiza una lectura de tensión y corriente a los cuales
está funcionando el panel FV en un estado inicial; mediante una pequeña perturbación,
el algoritmo compara la potencia de un nuevo registro con respecto al anterior, y de esta
manera genera una acción sobre el tensión de referencia que domina el interruptor de
conmutación, variando así el ciclo útil y por consiguiente la resistencia del sistema y la
corriente exigida a la fuente. Aunque este algoritmo tenga como desventaja los tiempos
de respuesta ante las variaciones bruscas de irradiación, su implementación de forma
digital permite realizar una mayor cantidad de lecturas y de acciones sobre el ciclo útil,
en comparación con algoritmos como el de Inductancia incremental. El diagrama de flujo
correspondiente al algoritmo MPPT integrado al convertidor SEPIC se observa en la
Figura 21.
36
Figura 21 Diagrama de flujo algoritmo P&O.
A partir de la lectura inicial de los parámetros de tensión, corriente y potencia del arreglo
fotovoltaico se genera una perturbación inicial en el ciclo útil del convertidor. En
consecuencia se obtiene una variación en la tensión del panel fotovoltaico en cierta
dirección. Si la potencia extraída del mismo se incrementa, significa que el punto de
operación se ha movido hacia el MPP y por consiguiente la tensión de operación deberá
perturbarse en la misma dirección a partir de la variación de la tensión de referencia que
controla el dispositivo de conmutación del convertidor DC-DC. De otra forma, si la
potencia extraída del arreglo fotovoltaico disminuye, el punto de operación se ha
movido en dirección opuesta de la ubicación del MPP y por consiguiente la tensión de
operación deberá ser perturbado, en dirección contraria a la que se tenía [49].
La curva roja de la Figura 22 representa un perfil de potencia disponible (irradiancia) en
forma discreta. Las variaciones son escalonadas con el fin de evaluar el algoritmo ante
una condición crítica de cambio de estado. En la curva azul se puede observar que el
algoritmo seguidor del MPP después de su estabilización, realiza el seguimiento de
potencia de acuerdo a la potencia disponible en el arreglo de paneles fotovoltaicos. A
37
partir de este perfil de generación y observando la respuesta de la gráfica de potencia
extraída del panel se divisa la funcionalidad del algoritmo ante demandas energéticas
que sean iguales o mayores a la potencia disponible en el grupo generador.
Figura 22 Potencia Disponible en el panel (Rojo). Potencia Extraida del panel V*I (Azul)
Para los casos particulares en los que la potencia demandada es menor a la potencia
disponible en el grupo generador, se observa que el convertidor regulador busca
imponer un nivel de tensión por encima del valor nominal. Por tanto, esta característica
realiza la función de recarga al banco de baterías y a la vez el suministro de potencia a
la demanda eléctrica. Con el fin de evitar una sobre carga en la batería se optó por limitar
esta tensión de recarga manteniéndolo en un rango entre los 11,5 y los 13,5 V para el
barraje de 12 V, realizando una modificación al algoritmo P&O. En la Figura 23 se
presenta el diagrama de flujo para la metodología de control propuesta.
38
Figura 23 Algoritmo P&O modificado
39
Figura 24 Curvas de potencia. Potencia disponible en el panel (Rojo). Potencia extraída del panel V*I
(Azul). Tensión en la carga (Fucsia)
40
𝑉𝑖: 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑉𝑜: 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑃𝑜: 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐹𝑐: 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 Conmutación
A partir de los datos iniciales se procede a calcular los elementos del convertidor, el valor
de los elementos se presentan en la Tabla 10.
𝑉𝑜 2
Resistencia de carga 𝑅= 3,84 Ω
𝑃𝑜
𝑉𝑖
Corriente en la bobina 𝑖𝐿 = 8,68 A
𝑅 ∗ (1 − 𝐷)2
𝑉𝑖 ∗ 𝐷
IL máxima 𝑖𝐿 + 16,6 A
2 ∗ 𝐿𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝐹𝑐
𝑉𝑖 ∗ 𝐷
IL mínima 𝑖𝐿 − 0,6 A
2 ∗ 𝐿𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝐹𝑐
Tabla 10 Elementos Convertidor Boost Sistema FV [50]
41
Figura 26 Diagrama de Flujo Control Boost SFV
Este convertidor trabaja con un control de tensión el cual se encarga de fijar su tensión
de salida en 24 V para que el inversor pueda funcionar. Para ello se lee la tensión de
salida del convertidor mediante un divisor resistivo que permite tomar esta señal
sensada y llevarla a niveles admisibles para el microprocesador (PIC16F577a) el cual se
encarga de comparar la señal sensada con un valor de referencia equivalente a 24 VDC
y generar una señal PWM que permite la activación del dispositivo conmutador (Anexo
4 especificaciones técnicas Mosfet), en él Anexo 11 Esquema Conexión Control Tensión
Boost Sistema FV) se presenta el esquema físico del control de tensión.
En la Figura 27 se muestra la tensión de salida del convertidor Boost FV y su respectiva
potencia de salida ante variaciones en la tensión de entrada con carga variable. Mientras
la batería del SFV se encuentre dentro del rango de operación (tensión en bornes > 10
VDC), la tensión de salida se mantiene constante alrededor de 24 VDC aunque exista
variación en la demanda.
42
Figura 27 Potencia de salida, tensión de salida y entrada convertidor Boost sistema FV.
Para calcular las diferentes variables del convertidor se tienen en cuenta los siguientes
datos:
𝑉𝑖 = 13, 5 𝑉 − 11 𝑉 𝑉𝑜 = 25 𝑉 𝑃𝑜 = 23 𝑊 − 15 𝑊 𝐹𝑐 = 20 𝑘𝐻𝑧
43
La Tabla 11 muestra los resultados de las variables que componen el convertidor Boost
para VE modo V2MG.
Resistencia de Carga
inductancia
Condensador
Corriente en la bobina
iL máxima
iL mínima
44
Figura 29 Diagrama de flujo control Convertidor Boost VE.
Inicialmente se establece un ancho de pulso PWM con el que se garantiza una tensión
en la salida del convertidor mayor a la tensión de entrada de la batería VE. Un sensor de
tensión lee este valor y lo lleva a un micro controlador el cual procesa la señal y la
compara con un valor de referencia equivalente a 25 VDC. Si la tensión en el barraje es
menor al valor de referencia, el ancho de pulso PWM se incrementa hasta garantizar 25
VDC en el barraje; si la tensión en el barraje es mayor al valor de referencia, el ancho de
pulso PWM disminuye hasta obtener 25 VDC asegurando el adecuado funcionamiento
del convertidor, Adicionalmente, se proporciona un valor máximo y mínimo en el ancho
de pulso PWM para evitar daños en el inversor y los elementos del convertidor Boost
VE.
En la Figura 30 se muestra el circuito de activación del vehículo eléctrico como
generador una vez las condiciones de operación del sistema lo requieran. Una señal de
5 VDC proveniente del sistema de gestión activa el relé y permite el paso de corriente
desde la batería del VE hasta el convertidor Boost VE.
La Figura 31 y la Figura 32 muestran la tensión de salida del convertidor Boost VE y su
potencia de salida ante variaciones en la tensión de entrada con carga fija y carga
variable respectivamente. Mientras la batería del VE se encuentre dentro del rango de
operación (tensión en bornes > 11 VDC) la tensión de salida se mantiene constante
alrededor de 25 VDC aunque exista variación en la demanda.
45
Figura 30 Circuito de Activación VE como generador
Figura 32 Tensión de salida y potencia del convertidor Boost VE ante variaciones de carga.
46
3.4. Cargador Vehículo Eléctrico
Cuando la batería VE necesite cargarse, este proceso se realiza a partir del barraje AC ya
que en ese punto se encuentran conectadas todas las cargas de la vivienda. Por ello es
necesario implementar un cargador de baterías que transforme la energía AC a DC para
poder cargar la batería. En la Tabla 12 se presentan los valores de salida del cargador y
la topología a implementar será la indicada en la Figura 33 con la cual se cargara la
batería del VE con Tensión constante.
Figura 33 Cargador VE
47
P&O, realizando el aprovechamiento de energía máximo proporcionado por la
fuente Agilent sin invertir el nivel de tensión en los bornes de salida del
convertidor.
El convertidor regulador seleccionado para el prototipo fue el SEPIC. Este
convertidor permite variar la potencia suministrada según sea la necesidad
energética del sistema para cada instante de tiempo, a partir del aumento o
reducción de su ciclo útil. El convertidor SEPIC prioriza la demanda exigida por
las cargas residenciales realizando de tal manera la recarga del SFV después de
garantizar el funcionamiento de los circuitos de la vivienda.
Para evitar daños progresivos en el banco de baterías usadas como sistema de
acumulación del sistema fotovoltaico, se limitó el nivel de tensión para la recarga
en un valor de 13 V en el caso de presentarse una mayor potencia de generación
disponible en comparación con la potencia neta demandada por el sistema
emulador en general.
Para lograr que el VE opere como fuente de respaldo una vez las condiciones del
sistema lo requieran, es necesario que su tensión de entrada sea mayor o igual
a 11 VDC. Con este valor de entrada se asegura una tensión de salida de 25 V,
suficiente para suplir las cargas y permitiendo el adecuado funcionamiento del
inversor.
El cargador del VE se diseña para una potencia de carga máxima de 46,2 W, esto
con el fin de emular el impacto de la carga del VE en el sistema. Sin embargo, la
demanda por parte del VE puede cambiar dependiendo del estado de carga en
el que se encuentre la batería.
48
SISTEMA DE GESTIÓN ENERGÉTICA DEL EMULADOR
49
(REFBATPV) y el vehículo eléctrico (REFBATEV), a partir de los cuales se puede garantizar
una operación adecuada de la microrred. Si la tensión en la batería del sistema
fotovoltaico es mayor a 10,8 V, el programa ingresa en la secuencia 1 (SEC1) donde se
permite la activación de cualquier elemento, es decir habilita las cargas desde Alta 1
hasta Baja 11. De no cumplirse esta condición se deslastra la carga de más baja prioridad
en la vivienda (Baja 11), y el programa pasará a operar en la secuencia 2. Si con la acción
realizada en la secuencia anterior, el nivel de tensión de la batería del sistema FV es
mayor a 10,8 V se habilitan todas las cargas con excepción de la carga deslastrada en la
secuencia anterior. De lo contrario se procede con el deslastre de la siguiente carga de
más baja prioridad en la vivienda (Baja 10). Esta lógica se repite en las siguientes
secuencias hasta que se cumpla con la condición establecida para el nivel de tensión de
la batería FV.
* En esta parte de la operación el vehículo eléctrico se deshabilita como generador, de estar en la vivienda se permite realizar la
recarga de la batería. **El Vehículo Eléctrico se habilita para que opere como generador alimentando únicamente las cargas de
alta prioridad, no es posible realizar la recarga de la batería en este momento.
50
A partir de la secuencia 2 en adelante, el sistema de gestión tiene en cuenta el aporte
de energía proveniente del convertidor SEPIC. Cuando se produce una mejora en las
condiciones de irradiancia, la batería del SFV aumenta su nivel de tensión, haciendo que
este nivel supere los 12,5 V, de tal manera permite al sistema de gestión retroceder una
secuencia, mientras el nivel de tensión continúe arriba de 12,5 V permite habilitar
paulatinamente cargas dentro de la vivienda, aprovechando al máximo la energía que
se genera en la microrred.
51
Figura 35 Esquema Conexión PIC 18f2550
4.2.2 LabVIEW
Luego del reconocimiento del dispositivo por parte del computador, se realiza el
software de visualización. Para ello se recurrió al programa NI labVIEW de la empresa
National Instrument, el cual permite realizar la adquisición de datos a través de los
distintos dispositivos que pueden ser reconocidos por el computador. Luego de adquirir
los datos, estos se procesan por medio del lenguaje de programación G (lenguaje
Gráfico) y finalmente se visualizan los datos ya procesados en su panel frontal [48].
Dentro del software de LabVIEW, el elemento principal que permite el intercambio de
datos entre el PIC y el ordenador se denomina BULK.USB, el cual permite reproducir las
señales que se leen en los puertos análogos del PIC dentro de labVIEW. Al tener las
señales dentro del programa, se modifican de tal manera que se logren obtener las
lecturas reales que realizan los sensores. Posteriormente, se realizan las respectivas
operaciones para obtener los valores de potencia, tensión y el balance energético.
El Balance energético tiene en cuenta la energía generada por el sistema fotovoltaico y
la potencia demanda. Si este valor es positivo significa que la energía entregada por el
convertidor SEPIC es suficiente para alimentar todo el sistema. Si por el contrario, este
valor es negativo, significa que el sistema para suplir su demanda está tomando energía
del banco de baterías del SFV o de la batería del VE.
En la Figura 36 se observa el procedimiento que se realiza para obtener las magnitudes
deseadas, y a su vez se muestra el lenguaje G de programación de LabVIEW.
52
Figura 36 Programación Grafica Labview
1 2 3 4
5
6 7
53
4.3 Conclusiones del capítulo
A partir de la encuesta realizada fue posible estimar un habito de consumo por
parte de los usuarios. De este modo se priorizan las cargas dentro de la vivienda,
evitando cambios bruscos en los hábitos de consumo del usuario, en caso de que
el sistema de gestión actué deslastrando cargas.
En el momento en el que se realice el deslastre de carga y la batería del SFV o del
VE recuperan su nivel de tensión por arriba de la referencia establecida para una
condición normal de operación, no es conveniente habilitar inmediatamente
todas las cargas, ya que se presentaría un switcheo indeseado al activar y
desactivar cargas en lapsos de tiempo cortos.
Al clasificar cargas de alto consumo en posiciones de menor prioridad aumenta
la posibilidad de suministrar energía a otras cargas durante un mayor tiempo en
caso de que se presente racionamiento de energía, debido a la reducción en la
profundidad de la descarga en la batería del SFV, ya que este tipo de cargas
serían las primeras en ser deshabilitadas por el sistema de gestión.
El desarrollo de una aplicación en labVIEW permite el monitoreo permanente de
las variables eléctricas del sistema, lo cual sirve como base para que el usuario
pueda tomar decisiones con respecto a sus hábitos de consumo.
Dentro de la interfaz de visualización es recomendable no realizar lecturas en
lapsos muy pequeños de tiempo ya que pueden afectarse las mediciones debido
a transitorios o fluctuaciones en las señales sensadas debido a la conexión o
desconexión de los elementos del sistema.
54
5 DISPOSICIÓN FINAL DEL EMULADOR
55
uno superior. En el nivel inferior se encuentra ubicados los siguientes elementos y su
disposición se presenta en la Figura 39.
56
Figura 40 Nivel Superior Modulo de la microrred
1. Entrada de 24 VDC.
2. Puerto de conexión para comunicación de cargas.
3. Salida de 120 VAC para cargador de vehículo eléctrico.
4. Entrada de 120 VAC.
57
El panel superior del módulo de carga se muestra en Figura 42. En este panel se pueden
activar las cargas de manera manual, siempre que el led de disponibilidad esté
encendido, y contiene los siguientes elementos:
58
horas no se contará con el recurso solar, por lo que no habrá aporte de energía
proveniente del panel fotovoltaico.
La Figura 45 (a) muestra la potencia suministrada por la microrred para las horas
mencionadas anteriormente. En la Figura 45 (b) se muestra la tensión de la batería del
SFV. Mientras el nivel de tensión es mayor a 10 VDC, la demanda es suplida por la misma
y la tensión en el barraje se mantiene en 24 VDC (suficiente para mantener el inversor
encendido). La simulación muestra que esta condición se mantiene aproximadamente
hasta las 20:30, momento en el que la tensión cae por debajo de 10 VDC. En este punto,
al no existir un sistema que deshabilite las cargas conectadas en la vivienda, la batería
continua descargándose hasta niveles críticos, lo que hace imposible mantener la
tensión en el barraje DC (Figura 45 (b)), produciéndose la salida del inversor y el no
suministro de energía a las cargas. Este hecho hace que el usuario se vea seriamente
afectado, ya que se produce un apagado completo del sistema, permaneciendo en este
estado hasta encontrar una inyección de energía proveniente del panel fotovoltaico.
59
Figura 45 Potencia suministrada por la microrred (a). Tensión Batería SFV y Barraje DC (b)
60
La Figura 47 (a) muestra en verde la potencia suministrada por la microrred.
Adicionalmente, se muestra los aportes individuales del SFV y el VE, para las horas
mencionadas anteriormente. Mientras el SFV este en la capacidad de cubrir la energía
demandad en la microrred, el VE no suministra energía. En la Figura 47 (b) se muestra
la tensión de la batería del SFV. Mientras el nivel de tensión es mayor a 10 VDC la
demanda es suplida por la misma y la tensión en el barraje se mantiene en 24 VDC,
suficiente para mantener el inversor encendido. La simulación muestra que esta
condición se mantiene aproximadamente hasta las 20:30, momento en el que la tensión
cae por debajo de 10 VDC. En este punto el sistema de gestión actúa verificando la
disponibilidad del VE como generador. Si la tensión de la batería del VE (Figura 47 (b))
es mayor a 11 V, se considera que el vehículo está disponible y se procede a deslastrar
las cargas de baja y media prioridad, dejando habilitadas únicamente las cargas de alta
prioridad. Bajo esta condición de operación, las cargas permanecerán deshabilitadas
hasta que las condiciones de irradiancia mejoren permitiendo cargar la batería FV,
habilitando nuevamente las cargas y deshabilitando el VE como generador. En el caso
en que la tensión de la batería del VE sea menor a 11 VDC, el sistema procede a apagarse
completamente.
Figura 47 Potencia Suministrada Por el SFV y el VE (a). Tensión batería SFV, VE y Barraje DC (b).
61
La disposición física que tiene el emulador permite conectar distintos elementos
de carga AC en el punto de conexión del VE, y evaluar que sucede dentro del
sistema en caso de que la carga conectada sea distinta a la proporcionada por el
VE.
62
6 PRUEBAS OPERATIVAS DEL EMULADOR
Tensión
Corriente Tensión Corriente Potencia Potencia
de Eficiencia
de entrada de salida de salida de Salida de entrada
Entrada (%)
(A) (V) (A) (W) (W)
(V)
18,00 1,78 12,37 2,31 28,57 32,04 89,184
18,00 2,70 12,40 3,38 41,91 48,60 86,239
18,00 5,00 12,38 5,94 73,54 90,00 81,708
18,00 8,80 12,32 9,19 113,22 158,40 71,478
18,00 8,80 11,88 10,03 119,16 158,40 75,225
18,00 8,66 11,42 10,89 124,36 155,88 79,782
Tabla 14 Eficiencia-Convertidor SEPIC.
63
y permita el paso de cerca de 150 W. A continuación se presenta la Tabla 15 con los
datos obtenidos de potencia, tensión de salida y eficiencia ante variaciones de carga y
tensión de entrada.
64
corriente de 7 Ah. Además, se estableció que 4 minutos de operación del emulador
equivalen a 1 hora de trabajo de una microrred real, como se indica en la sección 2.4.
Sistema de acumulación de energía.
120,0
100,0
80,0
Potencia (W)
60,0
40,0
20,0
0,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Tiempo (h)
120,000
100,000
80,000
Potencia (W)
60,000
40,000
20,000
0,000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Tiempo (h)
P panel 24 de Nov P panel 29 de Nov P panel 15 de Jun
65
Estos perfiles de generación permiten evaluar el comportamiento del emulador bajo
tres condiciones particulares: condición muy favorable 15 de Junio, condición favorable
24 de Noviembre y condición desfavorable 29 de Noviembre.
100,00
80,00
Potencia (W)
60,00
40,00
20,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Tiempo (h)
66
30,00
25,00
20,00
Tension (V)
15,00
10,00
5,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Tiempo (h)
120,00
100,00
80,00
Potencia (W)
60,00
40,00
20,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Tiempo (h)
67
De acuerdo a los datos adquiridos en las pruebas realizadas, se determina que el estado
de carga de la batería está directamente relacionado con la cantidad de interrupciones
que pueda presentar el sistema. Para este caso, la salida de operación de la microrred
se presentó en el mismo instante en el cual se incorporó el vehículo eléctrico como carga
(17:00 horas), ocasionando que el sistema no pudiese recuperarse.
La Figura 53 permite evidenciar las caídas de tensión en los barrajes del emulador. Al
igual que en el caso anterior, el control del equipo elevador ejecuta la rutina hasta un
nivel de tensión mínimo, bajo el cual el conversor puede sostener los 24 V en el barraje
24 VDC, los niveles de tensión llegan a valores críticos haciendo obligatoria la
desconexión del elemento almacenador con el fin de no causar daños en el mismo.
Este comportamiento afecta de manera drástica el hábito de consumo del usuario, ya
que al no incorporarse un sistema de deslastre de carga, todo el sistema es apagado y
por consiguiente permanecerá en ese estado hasta no encontrar una inyección de
energía, proveniente por ejemplo del sistema FV.
30,00
25,00
20,00
Tension V
15,00
10,00
5,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Tiempo (h)
Tension baraje 12V Tension barraje 24V
68
120,00
100,00
Potencia (W)
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Tiempo (h)
De acuerdo con la Figura 55 esta elevación de potencia fue producida por un aumento
en los valores de corriente proporcionados por la batería ya que los niveles de tensión
tienden a disminuir. Para las horas posteriores de simulación, el sistema operó
normalmente debido a la inyección de energía proveniente de la fuente de generación
fotovoltaica (Fuente Agilent).
30,00
25,00
20,00
Tension (V)
15,00
10,00
5,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Tiempo (h)
69
La Figura 56, la Figura 57 y la Figura 58 representan los aportes de potencia del
convertidor regulador y el convertidor BOOST FV el 24 de noviembre, 29 de noviembre
y 15 de junio respectivamente.
160,00
140,00
120,00
100,00
Potencia (W)
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
-20,00
Tiempo (h)
160,00
140,00
120,00
100,00
Potencia (W)
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
-20,00
Tiempo (h)
70
140,00
120,00
100,00
Potencia (W)
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
-20,00
Tiempo (h)
71
horas del siguiente dia emulado, es decir que el emulador inicio su operación bajo
condiciones nulas de irradiancia, con el fin de evaluar tres diferentes puntos de partida
para los tres casos propuestos. De acuerdo a la gráfica, la variación presentada a las
18:00 horas corresponde a un deslastre de cargas de prioridad baja para estabilizar el
nivel de tensión de la batería FV y garantizar la continuidad del servicio. Por tanto, las
cargas deslastradas permanecen en el estado de inhabilidad hasta tanto no se detecte
una inyección de energía que permitirá realizar su ingreso paulatinamente.
En el periodo comprendido entre las 06:00 y las 17:00 horas se evidencia un aumento
en el nivel de tensión en el barraje de 12V. Este fenómeno está relacionado con la
energía disponible en el grupo generador FV (fuente Agilent), y permite la activación de
las cargas anteriormente deslastradas, reflejándose en variaciones mínimas en cuanto a
la comparación del perfil de demanda estimado y la curva de potencia demandada
medida.
120,00 13,20
13,00
100,00
12,80
80,00 12,60
Potencia (W)
Tensión (V)
12,40
60,00
12,20
40,00 12,00
11,80
20,00
11,60
0,00 11,40
18 19 20 21 22 23 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Tiempo (h)
72
140,00
120,00
100,00
80,00
Potencia (W)
60,00
40,00
20,00
0,00
18 19 20 21 22 23 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
-20,00
-40,00
Tiempo (H)
100,00 30,00
90,00
25,00
80,00
70,00
20,00
Potencia (W)
60,00
Tension (V)
50,00 15,00
40,00
10,00
30,00
20,00
5,00
10,00
0,00 0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Tiempo (h)
73
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
Potencia (W)
30,00
20,00
10,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
-10,00
-20,00
Tiempo (h)
Esta prueba tuvo como punto de partida las 00:00 horas, lo que quiere decir que la
primera fase del perfil de demanda fue alimentada por el banco de baterías FV. Para las
6:00 horas, se presenta una caída de tensión en el barraje de 12 VDC, pero el aporte de
irradiancia permite proporcionar continuidad al sistema. Sin embargo, para las 14:00
horas la potencia y el nivel de tensión de las baterías FV disponible disminuyen. En ese
momento el sistema de gestión detecta la disponibilidad del VE para operar como
fuente, y por lo tanto realiza la conexión de la batería del VE al barraje de 24 VDC,
imponiendo un valor de 27.3 V con el fin de hacer que el aporte de la batería FV sea
nulo.
Cuando el vehículo está dispuesto como generador se garantiza que solo estén
disponibles las dos cargas con más alta prioridad, que para este caso es el circuito
especial y el circuito de la nevera. Este fenómeno permite reestablecer el nivel de
tensión de las baterías FV. Sin embargo, el sistema volverá a su condición normal luego
de que la energía determinada por la irradiancia permita garantizar la recarga de la
batería FV.
6.3.3 Caso 3: Irradiancia 15 de Junio
Por último se realiza la prueba del sistema de gestión ante una curva de irradiancia que
representa un estado no tan crítico como los casos anteriores. En la Figura 63 se observa
una variación en el nivel de tensión de 12 VDC, perteneciente a la inyección de potencia
realizada por los niveles positivos de la irradiancia. Para este caso el emulador no realizó
ningún trabajo de deslastre y las variaciones observadas a partir de las 17:00 horas son
debidas a la demanda variable presentada por la recarga del VE.
74
13,00
120,00
12,50
100,00
Potencia (W)
80,00 12,00
tensión (v)
60,00
11,50
40,00
11,00
20,00
0,00 10,50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Tiempo (h)
La Figura 64 presenta los aportes de potencia para los equipos asociados al emulador
de la microrred. Este caso representa una condición optima de operación ya que permite
hacer uso de cualquier circuito eléctrico, además de llevar a cabo la recarga de los
grupos acumuladores de energía a partir del recurso solar, y permite la conexión del
vehículo eléctrico como carga.
150,00
130,00
110,00
90,00
Potencia (W)
70,00
50,00
30,00
10,00
-10,00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
-30,00
Tiempo (h)
75
6.4 Interface del usuario
Una de las características del emulador es la interfaz con la que cuenta. A continuación
se presentarán algunas de las condiciones de trabajo a las cuales puede ser sometido el
emulador y la forma en que se presentan en su interfaz.
La primera condición se presenta cuando el sistema actúa en horas de la noche (Ver
Figura 65). En este caso, la potencia generada por parte de los paneles es nula y por ello
el sistema se alimenta únicamente por la energía almacenada en las baterías del sistema
FV. Este valor de potencia se visualiza en el cuarto recuadro ((4) P BFV). La potencia
después de pasar por el convertidor Boost se reduce debido a las pérdidas del mismo y
se visualiza en el segundo recuadro ((2) P Barraje 24 V). Finalmente, la potencia que
alimenta las cargas en AC se muestra en el quinto recuadro ((5) P Salida AC) esta
potencia también sufre una reducción debido a las perdidas presentes en el inversor.
Por otra parte, se puede observar que el nivel de la tensión del banco de baterías es lo
suficientemente alto para alimentar toda la demanda que se presenta. También se
puede ver que la batería del VE tiene el nivel de tensión necesario para entrar como
fuente de respaldo, dado el caso que el sistema lo requiera.
El segundo caso (ver Figura 66) se presenta cuando no existe generación fotovoltaica y
el nivel de tensión de las baterías del sistema FV es demasiado bajo y por ello la batería
del vehículo eléctrico entra como fuente de respaldo ya que su nivel de tensión está por
encima del umbral requerido para operar en este modo (Sección 4.1 Algoritmo de
gestión energética propuesto).
76
También se puede observar que la demanda es de solo 22 W ya que en este modo de
operación previamente se presentó el deslastre de carga y el VE entra a alimentar
únicamente las dos cargas de mayor prioridad.
El tercer caso de operación (ver Figura 67) se presenta al mediodía. El convertidor SEPIC
está entregando la máxima potencia de los paneles como se puede observar en el primer
recuadro ((1) P Generada). La demanda no es tan alta y por ello se puede cargar la
batería, como se puede observar en el cuarto recuadro ((4) P BFV), donde la potencia es
negativa, ya que en este caso el banco de baterías la está absorbiendo.
77
Figura 67 Presentación variables horas del medio día
78
6.5 Conclusiones del capítulo
Los resultados de las pruebas realizadas en el laboratorio permiten deducir que
las respuestas del sistema dependen directamente del estado de carga de la
batería (SOC) y de la hora en la que se dé inicio a las pruebas, como se evidenció
en el caso de una irradiancia desfavorable para la cual el sistema solo presentó
una interrupción. Esto debido a que la batería utilizada para este experimento se
encontraba totalmente cargada.
Los hábitos de consumo del usuario se ven afectados drásticamente al no existir
un sistema de gestión que realice deslastre de carga y permita habilitar fuentes
de respaldo ante la ausencia en el suministro de energía.
Se evidencia la importancia de realizar cambios en los hábitos de consumo. De
este modo se pueden alimentar cargas que generan un impacto alto en el perfil
de consumo de la vivienda en las horas donde se cuente con un buen recurso
solar, aumentando la posibilidad de suministrar energía a otras cargas en las
horas pico, en especial cuando los sistemas son aislados de la red.
79
80
Conclusiones Finales
Conocer los hábitos de consumo de los usuarios, permite enfocar el algoritmo
del sistema de gestión de manera que se reduzca el impacto en el confort del
usuario, en caso de presentarse un racionamiento de energía en el sistema.
Las aplicaciones que permiten la visualización de las variables eléctricas en la
microrred permiten que el usuario conozca la manera en la que se distribuye la
energía y a partir de esto realizar cambios en los hábitos de consumo para
obtener el mayor beneficio de la microrred.
La disposición final del emulador de la microrred permite realizar estudios sobre
el comportamiento e impacto en este tipo de sistemas aislados cuando se
conectan baterías de diferentes capacidades tanto, para el SFV como para el VE.
El emulador de la microrred permite analizar el impacto en el perfil de demanda,
la vida útil de la(s) batería(s) del SFV y el VE al modificar los hábitos de consumo
de un usuario residencial.
El emulador de la microrred permite evaluar el impacto en la recarga de la
batería de un VE en este tipo de sistemas y su funcionalidad como tecnología
V2G.
La demanda del VE está ligada al SOC de la batería. Por ello cuando se conecte el
VE como carga, el impacto dentro del sistema es variante.
Las capacidades de corriente de los sistemas de almacenamiento de energía,
tanto del SFV como del VE, son datos que determinan los tiempos de operación
del equipo emulador de la microrred residencial, ya que establecen los valores
de corriente y la autonomía, en minutos, que pueda adoptar el equipo.
81
Trabajos Futuros
A partir de la modificación de los elementos de potencia de los convertidores
DC/DC y del cambio en la capacidad del inversor en el módulo del emulador es
posible el aumento de la potencia general en el sistema.
Una modificación en el sistema de gestión permite estudiar el impacto que
generaría un cambio en el orden de prioridad prestablecido en las cargas según
lo disponga el usuario en este tipo de sistemas aislados de la red.
A partir del emulador de la microrred se pueden desarrollar aplicaciones que
permiten registrar y guardar perfiles de demanda. De este modo se podrá
estudiar el impacto al modificar los hábitos de consumo en este tipo de sistemas.
Desarrollar una aplicación para aplicaciones móviles que permita visualizar en
tiempo real las variables eléctricas dentro de la microrred.
Desarrollar un módulo que permite interconectar el emulador de la microrred
aislada con la red principal de energía.
Desarrollar un convertidor DC/DC bidireccional que permita al VE realizar la
recarga o el aporte de energía desde un mismo punto de la red.
82
Referencias
[1] J. d. l. Fuente, «El planeta herido,» de Impacto ambiental, McGraw-Hill, 2012, pp.
132-158.
[3] Word Energy Council, «Energy Sustainability index,» [En línea]. Available:
www.worldenergy.org/data/sustainability-index/. [Último acceso: 7 Abril 2015].
[5] IPSE, «Nueva Ley 1715 de 2014 promueve el aprovechamiento de las fuentes no
convencionales de energía,» IPSE, p. 1, 23 Mayo 2014.
[8] R. V. Robles, «Microrredes sistema energetico del futuro,» TeknoCEA, p. 21, 2013.
[9] MIT Technology Review, «Set4FooD,» UNESCO, Noviembre 2013. [En línea].
Available:
http://www.set4food.org/images/ES_PDF/2015_Guidelines_SET4food_Spanish_1
.pdf. [Último acceso: 25 Agosto 2016].
83
[14 E. Behrentz, Productos analiticos para apoyar la toma de decisiones sobre acciones
] de mitigacion a nivel sectorial, Bogota, 2014.
[15 «Los coches electricos y las energias renovables,» Sitio Solar Energias Renovables,
] 2013.
[21 G. H. Shihui Tian, «Charging and discharging strategies for electric,» IEEE, p. 5,
] 2016.
[25 K. Dang, J. Yu, T. Dang y B. Han, «Benefit of distributed generation on line loss
] reduction,» de Electrical and conrol Engineering, 2011.
[26 H. B.B, K. W.Z y L. Q.H, «Study on smart grid and key technology system to promote
] the development of distributed generation,» IEEE, pp. 1,4,21-24, 2012.
84
[29 movilidadelectrica.com, «Prueba real del sistema V2G en reino unido,» Reino
] Unido, 2016.
[31 Energy Efficiency & Renewable vehicle, «Vehicle technologies program,» Energy
] Efficiency & Renewable vehicle, 2011.
[33 A. Energy, « Charging Station Installation Handbook for Electrical Contractors and
] Inpectors,» de North Carolina Advanced Energy Corporation, Raleigh, 2011.
[34 IEC, «IEC 61851,» de Sistema conductivo de carga para vehículos eléctricos,
] Ginebra, Requisitos Generales, 2010, p. 11.
[36 N. F. P. Association, de National Electrical Code NFPA 70, Quincy: NFPA, 2010.
]
85
[45 M. Taghvaee, M. Radzi, S. Moosavain, H. Hizam y M. H. Marhaban, «A current and
] future study on non-isolated DC–DC converters for photovoltaic applications,»
Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 17, pp. 217-227, 2013.
[46 H.-J. S. S. J. Chiang y M.-C. Chen, «Modeling and Control of PV Charger System With
] SEPIC Converter,» IEEE, vol. 56, nº 11, pp. 4344-4353, 2009.
[55 IEA, «International Energy Agency,» [En línea]. Available: www.iea.org. [Último
] acceso: Ocubre 2014].
86
[60 EOSweb, «Surface meteorology and Solar Energy,» atmospheric science data
] center, 26 marzo 2008. [En línea]. Available:
https://eosweb.larc.nasa.gov/sse/RETScreen/. [Último acceso: 16 Agosto 2015].
[62 E. J.M y S.-d. M. A. J. B. M. A. C. J. DurAn E., A new approach to obtain I-V and P-V
] curves of photovoltaic modules by using DC-DC converters, 1769-1772: IEEE, 2005.
[63 E. Durán y F. S. A. B. J.M. Andújar, «A high-flexibility DC load for fuel cell and solar
] arrays power sources based on DC–DC converters,» Elsevier, vol. 88, pp. 1690-
1702, 2011.
[64 D. Zhang, «AN-1484 Designing A SEPIC Converter,» Texas Instrument, Texas, 2013.
]
[65 J. A. F. Montero, Modelado, diseño y simulacion del convertidor cc-cc Sepic para
] su utilizaion en sistemas portatiles (PDAS), Madrid, 2013.
[68 Diario motor, «Freno Motor,» 28 Enero 2014. [En línea]. Available:
] http://frenomotor.com/opinion/ventajas-inconvenientes-vehiculos-electricos.
[Último acceso: 7 Junio 2015].
[69 M. Reportaje, «Estas son las ventajas de los coches ecológicos,» ABC
] motor.reportajes, 2 Febrero 2016. [En línea]. Available:
http://www.abc.es/motor/reportajes/abci-estas-ventajas-coches-ecologicos-
201602021758_noticia.html. [Último acceso: 18 mayo 2016].
87
[73 T. I. T. Martin, Operación y Gestión de microrredes energeticas urbanas en un
] entorno de sostenibilidad energetica ambiental, Barcelona: Universidad
Politecnica de Cataluña, 2013.
88