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RESISTENCIA DE MATERIALES
1
Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
No tiene, por tanto, el rigor teórico que se puede encontrar en cualquiera de los conocidos y numerosos libros
que tratan de este asunto, ya que su objeto es constituir una guía de la teoría más importante e indispensable
para poder resolver los problemas más habituales de la materia.
Espero que sea interesante para todos los que lo usen y ruego que sean generosos en perdonar los errores,
que a buen seguro existen.
2
Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
ÍNDICE
CAPÍTULO 4- SECCIONES.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
CAPÍTULO 7- PÓRTICOS.
CAPÍTULO 8- ARCOS.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Tensión:
Se considera un sólido en equilibrio bajo la acción de ciertas cargas. Cortando por un plano , se tiene:
P2
P1
t = tensión
dA
P4
P4 M3
M3
Deformación longitudinal:
Sean dos puntos A y B de un sólido elástico próximos entre sí y unidos por la recta r. Al aplicar un estado de
carga, se desplazarán a A’ y B’ respectivamente.
A' B''
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Viga:
Es el sólido engendrado por una superficie plana que se desplaza de modo que su centro de gravedad recorre
una línea que se denomina directriz, manteniéndose dicha superficie perpendicular a la directriz.
directriz
Las fuerzas exteriores actuantes en la viga se suelen aplicar en algún punto de la directriz. En caso contrario,
se trasladan a ella por las reglas de la Mecánica.
Las vigas pueden ser rectas, curvas, de sección constante o variable, etc.
Estructura plana:
Es la formada por vigas enlazadas entre sí, y cuyas directrices están contenidas en el mismo plano.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Las tensiones actuantes en una sección pueden ser sustituidas por un sistema de fuerzas equivalentes
denominadas esfuerzos.
En general, los esfuerzos consisten en una fuerza axil, dos cortantes, dos momentos flectores y un momento
torsor.
d
d
Mx
N
xy x
x
Qy xz
Qz
My
y
Mz
z
AXIL: N x d
MOMENTOS FLECTORES: M y x z d M z x y d
MOMENTO TORSOR: M x ( xz y xy z ) d
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
En Resistencia de Materiales, se suele trabajar sólo en dos dimensiones, por lo que los esfuerzos quedan
reducidos a tres:
N (kN)
M
Q
N Q (kN)
M (kNm)
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Una rebanada es la parte de la viga entre dos secciones transversales infinitamente próximas. Si en dicha viga
hay aplicadas ciertas cargas exteriores por unidad de longitud (q, n), aparecen los siguientes esfuerzos:
Q+dQ
q ds
N N+dN
Mf O
n ds
Mf+dMf
Q
ds
dN
F H 0 : N dN N n ds 0 n
ds
dQ
F V 0 : Q dQ Q q ds 0 q
ds
ds
M O 0 : M f dM f (Q dQ) ds q ds
2
Mf 0
dM f
Despreciando los infinitésimos de segundo orden: dM f Q ds 0 Q
ds
La ley de cortantes es siempre la –(pendiente de la ley de momentos flectores) con los siguientes signos:
+
+
+ Q
s Mf
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Un apoyo supone una coacción a los movimientos, bien sean desplazamientos o giros. Por cada coacción a un
movimiento existe una reacción, bien sea fuerza o momento. Pueden ser de varios tipos:
Apoyo simple:
Articulación:
H V
Empotramiento:
H
M
V
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Muelle:
k=V/d
Resorte:
H k= M /o
M
V
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
1.6- RÓTULAS
Son conexiones entre barras que permiten el giro. En ellas no existe momento flector, pero sí pueden transmitir
axil y cortante.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Puntual:
F (kN)
F (kN)
Repartida:
q (kN/m)
q (kN/m)
Momento:
M (kN*m)
Momento repartido:
m (kN*m/m)
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Isostáticas:
Son aquéllas en las que pueden obtenerse sus reacciones y las leyes de esfuerzos únicamente utilizando las
ecuaciones de equilibrio.
H 0
V 0
M 0
Hiperestáticas:
Para obtener las reacciones y las leyes de esfuerzos son precisas, además de las condiciones de equilibrio,
tantas condiciones de compatibilidad de movimientos como grados de hiperestatismo existan.
Si GH = 0, la estructura es isostática.
Mecanismos:
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Existe una proporcionalidad entre tensiones y deformaciones dada por la Ley de Hooke.
E
tg =E
F H 0
F V 0
M 0
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Si se tiene una estructura cargada con un estado P1, en cada punto existen unos esfuerzos, movimientos y
tensiones. Si se carga con otro estado P2 existirán otros esfuerzos, movimientos y tensiones. El principio de
superposición de cargas establece que, si la estructura se carga con un sistema suma de los anteriores
(P1+P2), los esfuerzos, movimientos y tensiones resultantes serán también suma de los provocados por los
estados aisladamente.
20 kN 20 kN
50 kN*m 50 kN*m
Las secciones rectas que son planas y perpendiculares a la directriz antes de la deformación, permanecen
planas y perpendiculares a la directriz después de la deformación.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Las principales reglas a seguir en la obtención de las leyes de esfuerzos en una estructura son las siguientes:
Para obtener la ley de esfuerzos cortantes, se proyectan las cargas exteriores y las reacciones en
sentido perpendicular a la directriz, en cada barra de la estructura.
dMf
Ley de cortantes = - Pendiente de la ley de momentos flectores. Q
ds
En secciones donde hay aplicada una carga puntual perpendicular a la directriz, aparece un salto en la
ley de cortantes de igual valor.
En los tramos donde existe una carga uniformemente repartida en sentido perpendicular a la directriz,
la ley de esfuerzos cortantes es lineal.
En los apoyos, el valor de la ley de cortantes es igual a la proyección de la reacción en sentido
perpendicular a la directriz.
Si existe un momento exterior aplicado, la ley de cortantes no varía en dicho punto.
Si hay un cambio de dirección en la estructura, se produce un salto en la ley de cortantes de valor igual
al cambio de la proyectada en sentido perpendicular a la directriz.
3.3- AXILES
Para obtener la ley de esfuerzos axiles, se proyectan las cargas exteriores y las reacciones sobre la
directriz de cada barra.
Cuando hay una carga puntual aplicada en una sección, se produce en dicha sección un salto en la ley
de axiles de igual valor a la proyección de la carga sobre la directriz.
Si hay una carga exterior uniformemente repartida en sentido de la directriz, la ley de axiles es lineal.
Si hay un cambio de dirección en la estructura, se produce un salto en la ley de axiles de igual
magnitud que el cambio de la proyectada sobre la directriz.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
CAPÍTULO 4- SECCIONES
dA
r
y
x
x
O
I x y 2 dA (siempre > 0)
A
Teorema de Steiner:
Sirve para obtener momentos de inercia de ejes paralelos a otros en que se conocen aquéllos:
“El momento de inercia de una superficie respecto a un eje, es igual al momento de inercia respecto a un eje
paralelo que pasa por el centro de gravedad, incrementado en el producto del área por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes”.
2
I X I XG xG
De igual manera:
“El producto de inercia de una superficie respecto a dos ejes ortogonales, es igual al producto de inercia
respecto a dos ejes paralelos a los anteriores, que pasan por el centro de gravedad, incrementado en el
producto del área por las distancias entre ambos ejes”.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Axil:
b (y)
dy
y
N G
G
N b( y ) dy b( y ) dy
N
cte. Mf 0
b (y)
s
(y)
dy
s
y
G
G M fibra neutra
i
En flexión pura, en régimen elástico, la fibra neutra está situada en la sección del centro de gravedad.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
M f ( y ) b( y ) dy y E ( y ) b( y ) dy y ( y ) k y E k y 2 b( y ) dy
Mf
E k y 2 b( y ) dy k E I k k: Curvatura
EI
I respecto c.d.g.
Mf Mf y
( y) E ( y) E k y E y ( y) y: distancia al c.d.g. N 0
EI I
b (y)
s
dy f. n.
N M G
G
i
En flexión compuesta, la fibra neutra no tiene por qué coincidir con el centro de gravedad.
N Mf y
( y) Fórmula de Navier
I
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
MZ MY
Z NX
La fórmula general de Navier para la obtención de tensiones normales en una sección es:
N X M Z I Y M Y PYZ M I M Z P YZ
( x) y Y Z z
I Y I Z PYZ
2
I Y I Z PYZ
2
PYZ
z y d
Si “z” e “y” son ejes principales de inercia, esta fórmula se puede simplificar, ya que PYZ = 0, resultando:
NX MZ M
( x) y Y z
IZ IY
En general, todo eje de simetría y su perpendicular, ambos pasando por el centro de gravedad de la
sección, son principales de inercia.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Son las debidas al esfuerzo cortante, que sólo existe cuando hay variación de momentos flectores. Las
tensiones tangenciales aparecen para poder equilibrar las tensiones normales.
+d +d
Mf M f + dM f
'
Si se plantea el equilibrio en un paralelogramo elemental, tiene que haber equilibrio de fuerzas horizontales,
verticales y momentos. La tensión tangencial es igual en las cuatro caras.
'
'
'
c.d.g. de A
A
(y)
A
Q Q G Q ( y ) d
G
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Q M e ( y)
( y) Fórmula de Colignon
I G b( y )
Distribución de tensiones tangenciales en secciones formadas por rectángulos (T, doble T, etc.):
QQ
x h h x b x
M e b x x b x h x
2 2 2 2 2
1
I b h3
12
bb
Sustituyendo:
6 Q x (h x)
b h3
h 3Q
x
2 2bh
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
El núcleo central de una sección es el lugar geométrico de los puntos en los cuales, al aplicar una fuerza
normal a la sección, todas las tensiones normales son del mismo signo que la fuerza aplicada.
Sección rectangular:
A N
Ney
o
ey
z N
ez h
N N ey y 1 h
( x) con bh; I b h3 ; y
I 12 2
h b
Sustituyendo y haciendo ( x) 0 , se tiene: e y ; análogamente: e z
6 6
Por tanto, el núcleo central queda:
h/6
z
h
b/6
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Sección circular:
r
r/4
r/4
a/4
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
E1
E 2
Son las formadas por materiales con diferentes módulos de elasticidad. Para que se cumpla la hipótesis de
Navier, y el diagrama de deformaciones de la sección sea plano, el material más rígido (con mayor E) necesita
más tensión para deformarse lo mismo que el más flexible (con menor E).
E2
1. Se calcula el coeficiente de equivalencia: n
E1
2. Se multiplica el ancho de las fibras con material 2 por n, y las del material 1 se dejan con la misma
anchura.
3. Se calculan las constantes estáticas de la sección homogeneizada y las tensiones provocadas por
los esfuerzos (N, M, Q) con las fórmulas habituales.
4. Por último, hay que hallar las tensiones existentes en la sección real mediante las siguientes
relaciones de equivalencia:
REAL,1 HOMOGENEIZADA,1
REAL,1 HOMOGENEIZADA,1
REAL, 2 n HOMOGENEIZADA, 2
REAL, 2 n HOMOGENEIZADA, 2
Hay que tener cuidado con el esfuerzo axil, ya que si está aplicado en el centro de gravedad de la sección real,
será excéntrico en la homogeneizada, y viceversa.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
= N
Ω
N N
L 2 a
L N
L E
De donde:
L N L
L (m) E Rigidez axial
E E
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
d / 2
Mf Mf
G f.n.
G
i
s M f ys
L 2 a s ds ds ds 2 a
E EI
d d a 2a
tg d
2 2 ys ys
Sustituyendo:
M f ds
d Giro elemental producido por el momento flector
EI
d M f
ds E I (rad/m) E I : Rigidez a flexión
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
q(x)
+
+ +
+
+ +
x y q(x)
q(x) dx
Q Q+dQ
dx
V 0 Q Q dQ q( x)dx 0
dQ
q ( x)
dx
M f dx d
Sabemos también que d M f EI
EI dx
dy
Como y' M f E I y' '
dx
dM f
Y como Q Q E I y III q( x) E I y IV
dx
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Sirven para calcular los movimientos de un punto, conocidos los de otro, y las leyes de momentos flectores y
axiles entre ellos.
B
B A K ( s) ds
A
B B
u B u A A ( y B y A ) ( s ) cos ds K ( s ) y B y ( s ) ds
A A
B B
v B v A A ( x B x A ) ( s ) sen ds K ( s ) x B x( s ) ds
A A
Siendo:
s: directriz de la pieza.
β: ángulo que forma la tangente a la directriz en cada punto con el eje x.
N ( s)
Deformación axial: ( s) T ( s)
E ( s )
M f ( s)
Curvatura: K ( s) K T ( s)
E I ( s)
En caso de existir una rótula intermedia a los dos puntos, a las fórmulas de Bresse hay que añadirles:
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Son la aplicación de las fórmulas de Bresse para barras rectas de sección constante.
El giro entre dos puntos es igual al área de la ley de curvaturas entre ellos.
La deformación vertical entre dos puntos 1 y 2 es igual al momento estático de la ley de curvaturas entre los
dos puntos respecto a la vertical de 2, más el giro en el punto inicial por el brazo horizontal, más la proyección
en vertical de la elongación debida al esfuerzo axil.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Se supone una pieza recta de sección simétrica con coeficiente de dilatación , que sufre una variación de
temperatura ∆ts en la fibra superior y ∆ti en la fibra inferior. La variación térmica a lo largo del espesor es lineal.
El alargamiento debido al incremento térmico es, por tanto, lineal en el canto de la rebanada.
s
t
i
t
La deformación de la rebanada cumple la hipótesis de Navier: las caras planas antes de la deformación
permanecen planas después de la deformación.
t s ds
l s 2 a ds t s → a
2
t i ds
l 2 b ds t
i i
→ b
2
ab t s t i
Por tanto, en la directriz: l 2 ab ds
2 2
t s t i
t
2
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
d d a b
tg
2 2 c
2 ( a b) (t s t i )
d 2 ds
c 2c
Por lo tanto:
t s t i
d ds
c
Y la curvatura:
t s t i
Kt
c
Hay que tener en cuenta que, en las estructuras isostáticas, no aparecen esfuerzos debidos a temperaturas.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Rigidez:
La rigidez de una barra es el esfuerzo que hay que introducir para lograr un movimiento unidad.
PL
Rigidez axial: El alargamiento producido por una fuerza axil P es . Por tanto, la rigidez será:
E
E
KN
L
M
Rigidez a flexión: Como la curvatura es , la rigidez a flexión es E·I. En el caso de una barra
EI
biapoyada de sección constante:
1 2
M M L 3 E I
KF
3 E I L
L
Flexibilidad: La flexibilidad fij es el desplazamiento del grado de libertad j cuando se aplica una carga unidad
en el grado de libertad i.
L
Flexibilidad axial: fN
E
Flexibilidad a flexión: En el caso de una barra recta de sección constante, con un momento aplicado en un
extremo, se tiene:
1 2
M=1 L L
f11 f12
3 E I 6 E I
L
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
5.8- HIPERESTATISMO
En las estructuras hiperestáticas, para deducir las reacciones y las leyes de esfuerzos no basta con las
ecuaciones de equilibrio, y es preciso buscar tantas condiciones adicionales de compatibilidad de movimientos
como grados de hiperestatismo existan.
Vigas continuas
En las vigas continuas, si no existen cargas horizontales o inclinadas ni diferencias térmicas, no hay reacciones
horizontales en los apoyos, por lo que se pueden poner deslizaderas.
La forma general de resolverlas es plantear las condiciones de equilibrio, y como condiciones de compatibilidad
de deformaciones igualar los giros en apoyos a ambos lados.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Se crea un estado auxiliar, en el que se coloca una fuerza (o momento) unidad eficaz con el
movimiento que se desea calcular.
Se calcula la ley de curvaturas del estado real (χREAL) y la de momentos del estado auxiliar (Mf AUX).
REAL Mf AUX
ds
Ejemplo: Se desea determinar la flecha en la sección central de una viga simplemente apoyada, sometida a
una carga repartida p (kN/m), y que tiene una rigidez a flexión E·I.
p (kN/m) 1
A B A B
x C x C
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Se obtienen las expresiones de las leyes de curvaturas en el estado real y de momentos flectores en el estado
auxiliar, para la mitad izquierda de la viga. En la parte derecha serán simétricas.
pL x2
Mf REAL
x p
2 2
Mf REAL p x ( L x)
REAL
EI 2E I
x
Mf AUX
2
L/2
p x ( L x) x 5 p L4
v REAL
Mf AUX
ds 2 dx
0
2 E I 2 384 E I
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
P 2
P1
P i
M i
Supuesto un sistema de cuerpos rígidos en equilibrio, sobre el que actúa un sistema de cargas directamente
aplicadas, se producen unos desplazamientos infinitesimales denominados desplazamientos virtuales, durante
los cuales no se modifican las cargas aplicadas. Los trabajos elementales que realizan las cargas en estos
desplazamientos se denominan trabajos virtuales.
El teorema de los trabajos virtuales establece que, supuesto inexistente el rozamiento, la condición necesaria y
suficiente para que un sistema de cuerpos rígidos esté en equilibrio, es que la suma de los trabajos virtuales de
las cargas sea nula, para cualquier desplazamiento virtual de los cuerpos compatible con los enlaces.
W Pi i M i i 0
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Se considera un cuerpo elástico sobre el que actúan dos sistemas de cargas. Al suponerse comportamiento
lineal, se admite el principio de superposición. Se denominan movimientos eficaces de las cargas a aquéllos
que producen trabajo de éstas.
PB
PA
B
B II
dB
II
A A O
MC C
I
dA C
I II
El teorema de reciprocidad establece que el trabajo producido por un sistema de cargas FI aplicadas en una
estructura, al aparecer en ésta unos movimientos eficaces debidos a otro sistema de cargas FII, es igual al
trabajo de las fuerzas FII debido a los movimientos eficaces causados por el sistema de cargas FI.
FI d II FII d I
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Línea de influencia de un esfuerzo, reacción o movimiento en una sección específica para una carga dada, es
una curva cuyo valor en cada punto indica la magnitud del esfuerzo, reacción o movimiento en la sección a
estudiar cuando la carga exterior ocupa cada punto.
Método directo
1 (x)
M M M M
A A A A
1 (x)
MA MA
+
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Al ser un mecanismo en equilibrio, el trabajo de todas las fuerzas exteriores será nulo. Aplicando el principio de
los trabajos virtuales:
W 1( x) v( x) M A M A 0 → v( x) M A ( )
v( x) M A v( x)
MA Si se hace α + β = 1 se tiene
Así, la línea de influencia del momento flector en A cuando una carga vertical descendente de valor unidad
recorre la estructura, será la ley de corrimientos verticales de la pieza cuando en la sección A se pone una
rótula con un giro relativo de valor unidad.
1 (x)
Q Q Q Q
A A A A
Para que aparezca QA como acción externa, se coloca en A un artilugio que permita el desplazamiento vertical,
pero no el horizontal ni el giro.
1 (x)
QA
a
b
QA
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
W 1( x) v( x) Q A a Q A b 0 → v ( x ) Q A ( a b)
v( x) Q A v(x)
QA Si se hace α·(a+b) = 1 se tiene
( a b)
1 (x) 1 (x)
A B B
A
V
B
V
B
W 1( x) v( x) V B 0 → v( x) VB
v( x) V B v(x)
VB Si se hace δ = 1 se tiene
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Se consideran en la estructura dos estados de carga. El primero corresponde exactamente al que nos dan,
habiendo explicitado el resultado de la línea de influencia (R).
El segundo estado consiste en la misma estructura, en la que se aplica el resultado complementario unidad
(R*) eficaz con el que se busca. Por tanto:
Si R = fuerza → R* = desplazamiento
Si R = desplazamiento → R* = fuerza
Si R = momento → R* = giro
Si R = giro → R* = momento
Se trata así de tener un estado donde R produzca un trabajo exterior positivo. Posteriormente se utiliza la
aplicación del teorema de reciprocidad entre los dos estados para obtener la línea de influencia buscada.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
CAPÍTULO 7- PÓRTICOS
Se supone que una estructura tiene un eje o plano de simetría cuando su geometría y sus condiciones de
contorno (apoyos) son simétricos con respecto a dicho plano.
Una estructura simétrica sometida a un sistema de cargas arbitrario puede calcularse como la suma de los dos
estados de carga siguientes:
M M/2
M/2 M/2 M/2
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
P P
C
M M
A D B
Los esfuerzos en las secciones coincidentes con el eje de simetría, pertenecientes a barras no coincidentes
con dicho eje, serán las indicadas en la figura siguiente:
M C
M
V V
H H
La componente vertical V debe ser nula, para que puedan existir equilibrio y simetría.
Donde: M CD QCD 0
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
P P
C
M M
A D B
Los movimientos y esfuerzos compatibles con la antimetría son los opuestos a la simetría.
v CD 0
Los esfuerzos en las secciones coincidentes con el eje de simetría, pertenecientes a barras no coincidentes
con dicho eje de simetría, serán:
M C
M
V V
H H
HC 0
MC 0
N CD 0
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
P
A
C
B
M
V
C
M
V
MC 0
Y por simetría:
uC 0
vC 0
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
P
A
C
B
M
V
C
M
V
HC 0
VC 0
Y por antimetría:
C 0
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
CAPÍTULO 8- ARCOS
y p (kN/m)
p (kN/m)
x
B B
Ly p (kN/m) Ly
H1 H
A A
Lx Lx
V1 V
M1 M
Si se tiene una carga constante por unidad de longitud de directriz en cada punto, se puede sustituir por un
sistema de cargas equivalente. Para demostrar que los sistemas de cargas de la figura son equivalentes, se
calculan los esfuerzos en una sección cualquiera.
B B
H 1 p ds sen p dy p L y H
A A
B B
V1 p ds cos p dx p L x V
A A
2
B B B B
p Ly p Lx
2
M 1 p ds sen y p ds cos x p y dy p x dx M
A A A A
2 2
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
Para un sistema de cargas dado, la curva funicular es la directriz de la pieza prismática que, estando sometida
a dicho sistema de cargas, el único esfuerzo que existe en todas sus secciones es un axil de tracción. La curva
antifunicular es la equivalente en compresión.
y
p(x) kN/m
p dx
N+dN
o+do
o
ds
N x
Planteando el equilibrio en el elemento diferencial ds, y despreciando los infinitésimos de segundo orden:
H 0 N cos H cte.
Es decir, la proyección horizontal del esfuerzo axil es constante en todas las secciones.
V 0 H y ' ' p ( x)
Que es la ecuación diferencial de la curva funicular, en estructuras planas sometidas a cargas paralelas a una
dirección.
50
Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
p ds
ds
do/2 do/2
r do
N
N+dN
O
Planteando el equilibrio:
H 0 dN 0 N cte.
V 0 N
r cte.
p
Por lo tanto, el antifunicular es una circunferencia de radio r, siendo el axil de compresión N = r ·p = cte.
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
ANEJO
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
UNIDADES
Longitud:
1 m = 100 cm = 1000 mm
1 cm = 0.01 m = 10 mm
1 mm = 10-3 m = 0.1 cm
Fuerza:
1 kp = 0.01 kN = 10 N = 10-3 t
1 t = 10000 N = 1000 kp = 10 kN
Tensión:
1 MPa = 106 Pa = 106 N/m2 = 100 t/m2 = 10 kp/cm2 = 10 bar = 1 N/mm2 = 1000 kN/m2
1 kN/m2 = 0.1 t/m2 = 0.01 kp/cm2 = 0.01 bar = 10-3 N/mm2 = 10-3 MPa
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Resistencia de Materiales Jorge Perelli Botello
FÓRMULAS DE INTERÉS
Fórmulas trigonométricas
Derivadas
Integrales
cos(2 )
u dv u v v du sen cos d 4
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Teoría de Resistencia de Materiales, Elasticidad y Plasticidad Jorge Perelli Botello
k n a1 k n 1 ..... a n 0
k1 , k 2 ,....., k n
3) Según el carácter de las raíces, se escriben las soluciones particulares, linealmente independientes,
partiendo de lo siguiente:
e k x
b) A todo par de raíces complejas conjugadas [k(1) = α + i·β] y [k(2) = α - i·β] le corresponden dos
soluciones particulares:
e x cos( x) y e x sen( x)
c) A toda raíz real “k” de orden de multiplicidad “r”, corresponden r soluciones particulares linealmente
independientes:
e k x , x e k x , ..... , x r 1 e k x
d) A todo par de raíces complejas conjugadas de orden de multiplicidad “r” (α + i·β , α - i·β),
corresponden 2·r soluciones particulares:
4) Una vez encontradas “n” soluciones linealmente independientes (y1 , y2 , ..... , yn), la solución general es:
y c1 y1 c 2 y 2 ..... c n y n
CARACTERÍSTICAS DE SECCIONES
b
yG
2
b
G
a b
yG 1
I GX a b3
12
yG r
r
r2
G 1
I r 4
y
G 4
1
yG h
3
h
1
ah
G yG 2
1
a
I GX a h3
36
1
xG a
h
4
3
G
yg h
y
G 10
xG
1
a
ah
3
Teoría de Resistencia de Materiales, Elasticidad y Plasticidad Jorge Perelli Botello
4r
yG
3
G
r
1
yG r 2
2
O
1
I XO r 4
2r 8
(9 2 64) 4
I XG r
72
b
a b
G x
1
b I XG a b3
4
1
a a I YG a3 b
4
re
ri
(re ri )
2 2
1
(re ri )
4 4
I
4
Teoría de Resistencia de Materiales, Elasticidad y Plasticidad Jorge Perelli Botello
P L2
2
2 E I
1
P L3
2
v2
3 E I
M L
2
1
EI
M L2
2
v2
2 E I
q (kN/m)
q L3
2
6E I
1 2
q L4
v2
8 E I
P L2
1 2
16 E I
1 2
P L3
3 v3
48 E I
M L
1
6 E I
M L
1 3
2 2
3 E I
M L2
v3
16 E I
Teoría de Resistencia de Materiales, Elasticidad y Plasticidad Jorge Perelli Botello
q (kN/m)
q L3
1 2
24 E I
1 2
3
5 q L4
v3
384 E I
P a b
1 ( L b)
6 E I L
1 2
P a b
2 ( L a)
6 E I L
3
P a2 b2
v3
3 E I L
M
1 ( L2 3 b 2 )
1 2
6E I L
M
2 ( L2 3 a 2 )
6 E I L
q (kN/m)
q a2
1 2 1 (4 a L a 2 4 L2 )
24 E I L
q a2
2 (2 L2 a 2 )
24 E I L