UNIVERSIDAD ISRAEL

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y CONTROL

NIVEL DE AJUSTE CURRICULAR
Redacción Científica

Nombre: Israel De la Torre Oleas

Fecha: 2021-11-14
Curso: Paralelo A

TAREA – TEXTO CIENTIFICO Y CITAS BIBLIOGRÁFICAS

TEMA: Robot seguidor de línea

Según Latif, Widodo, Rahim, y Kunal (2020) el Robot Seguidor de Líneas es básicamente un robot que está
diseñado para operar automáticamente moviéndose a lo largo de las líneas que se han hecho en el suelo.
En este caso, la línea utilizada es una línea negra colocada sobre una superficie de color brillante o
viceversa. Un robot seguidor de línea típico incluye cuatro bloques de circuito diferentes bloques de
circuitos. El primer bloque de circuitos es el bloque de potencia, que incluye una tensión de alimentación,
(normalmente una batería), y una velocidad de los motores con una señal de modulación de anchura de
pulso (PWM) aplicando el esquema del controlador (Saadatmand, Azizi, Kavousi & Wunsch, 2020). El
concepto básico de funcionamiento estos robots depende de la lectura del sistema de sensores y de la
regulación del movimiento del motor de corriente continua. El principio de funcionamiento de la
detección de líneas de este robot es que cada superficie tiene la capacidad de reflejar una luz diferente.
El color blanco tiene la capacidad de reflejar más luz. Por el contrario, los colores oscuros tienen la
capacidad de reflejar menos luz. Esto se utiliza para detectar las líneas. ( Latif, et al, 2020). Saadatmand,
et al (2020) estable que el método más común para controlar un robot seguidor de línea es un controlador
PID es decir un controlador proporcional, integral, derivativo; en donde la señal de error (e) se define en
función de la distancia del sensor que está en la línea y el sensor central.

Referencias
Latif, A., Widodo, H. A., Rahim, R., & Kunal, K. (2020). Implementation of Line Follower Robot
based Microcontroller ATMega32A. Journal of Robotics and Control (JRC), 1(3), 70-74.
Recuperado de https://journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/7647/4977
Saadatmand, S., Azizi, S., Kavousi, M., & Wunsch, D. (2020). Autonomous control of a line follower robot
using a Q-learning controller. In 2020 10th Annual Computing and Communication Workshop and
Conference (CCWC) (pp. 0556-0561). IEEE. Recuperado de
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9031160