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TEMÁTICA 15

Cálculo
Integral

Ing. Franklin Ortiz Sequeiros


¿Qué es una integral?
La integral es el operación inverso de la
derivada. La integral nos da la libertad
para dirigir en el espacio. Se pueden
clasificar en dos tipos de integrales que
son:
❑ Integración definida.
❑ Integración indefinida
Y se denotará con el símbolo (signo)
siguiente, que representa una suma.

Matemáticamente
Integrar es el proceso recíproco de derivar, es decir,
dada una función f(x), busca aquellas funciones F(x)
que al ser derivadas conducen a f(x).
Se dice, entonces, que F(x) es una primitiva o
antiderivada de f(x); dicho de otro modo las primitivas
de f(x) son las funciones derivables F(x) tales que:
Si una función f(x) tiene primitiva, tiene infinitas
primitivas, diferenciándose todas ellas en una
constante.

Integración definida.
Dada una función f(x) y un intervalo [a,b], la integral
definida es igual al área limitada entre la gráfica de
f(x), el eje de abscisas, y las rectas verticales x = a y x
= b. se puede deducir a la integral como el calculo del
área debajo de la curva f(x).
𝑏
𝑓𝑥𝑑𝑥
𝑎
Integración
indefinida
La integral
indefinida es el
conjunto de las
infinitas primitivas que puede tener una función.

Si la Función 𝑓(𝑥) es la Derivada de la Función 𝐹(𝑥) . Es decir: 𝐹(,𝑥)=


𝑓(𝑥) . Entonces 𝐹(𝑥) se llama la Integral o Función Primitiva
de 𝑓(𝑥). ,
𝐹(𝑥) =𝑓(𝑥)
𝑓(𝑥)𝑑𝑥=𝐹(𝑥) +𝑐
C es una constante


El símbolo de la Integral es: . entonces la Integral afecta a la

Función 𝑓(𝑥) que se llamará el INTEGRANDO, dx es el


Diferencial de x, que indica que la variable de la integral es x.
El resultado es la Función: 𝐹(𝑥) Función o Primitiva. que se
llamará INTEGRAL INDEFINIDA. Suele anotarse una
constante: c al final en la Integral Indefinida. para indicar que
todas. Las Funciones de la forma: 𝐹(𝑥) +𝑐 satisfacen. La
definición.
Integración de funciones
Para integrar una Función , pueden usarse las INTEGRALES
INMEDIATAS o los MÉTODOS DE INTEGRACIÓN.
Se llaman INTEGRALES INMEDIATAS, a aquellas que pueden
calcularse en forma directa o a partir de una TABLA DE INTEGRALES.
Se llaman MÉTODOS DE INTEGRACIÓN a aquellos procedimientos o
artificios que permiten expresar una, Integral cualquiera como una
INTEGRAL INMEDIATA.

Integración de potencias
𝑥𝑚𝑑𝑥= 𝑥(𝑚+1)
+𝑐 donde m≠-
𝑚+1 1
Ejemplo de aplicación 𝑥5𝑑𝑥=

𝑥(5+1) +𝑐= 𝑥6 +𝑐
5+1 6
Integración de constante y constante por
función

𝑎𝑑𝑥=𝑎 𝑑𝑥=𝑎𝑥+𝑐 donde a ∈ℝ

𝑎𝑓(𝑥)𝑑𝑥=𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 donde a ∈ℝ

Ejemplo de aplicación

1.- 5𝑑𝑥=5 𝑑𝑥=5𝑥+𝑐


2.- 2𝑥5𝑑𝑥=2 𝑥5𝑑𝑥=2 𝑥(5+1) +𝑐== 2 𝑥6 +𝑐

5+1 6
Integración de sumas
La Integral de una Suma es igual a la Suma de las integrales.

(𝑓(𝑥)+𝑔(𝑥))𝑑𝑥= 𝑓(𝑥)𝑑𝑥+ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥

Ejemplo de aplicación

5+𝑥2)𝑑𝑥= 𝑥5𝑑𝑥+ 9𝑥3𝑑𝑥=𝑥6 +𝑥3 +𝑐 (𝑥


63
Integración de exponenciales
La Integral de una Suma es igual a la Suma de las integrales.

𝑎𝑥
𝑎𝑥𝑑𝑥= +𝑐 𝑒𝑥𝑑𝑥=𝑒𝑥 +𝑐
𝑙𝑛𝑎
Ejemplo de aplicación

3𝑥
3𝑥𝑑𝑥= +𝑐
𝑙𝑛3
En lugar de la constante: a
se posee el valor conocido
de: 3 el cuál se reemplaza en
la Fórmula.
Integración de otras funciones
Estas son las Integrales de Funciones Trigonométricas y el caso
particular de I/x (Que no admitía el uso de la Fórmulas de la Tabla de
Integrales).
𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥=−cos𝑥+𝑐 1
𝑑𝑥=ln|𝑥|+𝑐
𝑥
𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥=sen𝑥+𝑐

Ejemplo de aplicación

3 1
(7cos𝑥+ )𝑑𝑥=7 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥+3 𝑑𝑥
𝑥 𝑥
=7𝑠𝑒𝑛𝑥+3ln𝑥 +𝑐
Para integrar en forma inmediata son convenientes las siguientes
Reglas:
O Antes de integrar se debe observar cuidadosamente a la Función
a integrar, procurando ordenarla o simplificarla en forma previa.

O La Función algebraica a integrar se debe simplificar a su


mínima expresión, efectuando las operaciones de producto.
cociente o potencia requeridos

O Se deben identificar plenamente a las constantes , procurando


aislarlas del resto de la función a integrar.

O Si una Fracción no es Propia (Es Propia cuando el grado del


numerador es menor al del denominador), en forma previa se debe
dividir.
Métodos de integración mas
usadas
Los Métodos de Integración son procedimientos generales, que
se aplican de acuerdo a las características de la Función a
integrar, permitiendo así su integración.
Los principales Métodos de Integración son:

❑ MÉTODO DE SUSTITUCIÓN
❑ MÉTODO DE INTEGRACION POR PARTES
❑ MÉTODO DE INTEGRACION CUADRÁTICAS
❑ MÉTODO DE INTEGRACIO POR FRACCIONES PARCIALES
❑ MÉTODO DE INTEGRACION TRIGONOMÉTRICAS
❑ MÉTODO DE SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS
❑ MÉTODO DE SUSTITUCIONES ESPECIALES
❑ MÉTODO DE INTEGRALES BINOMIALES
De acuerdo a la Función que se debe integrar, se elige el método
adecuado, cada uno de los métodos posee reglas específicas, que
se deben cumplir para su aplicación.
Métodos de sustitución
El Método de Integración por Sustitución , consiste en efectuar un
Cambio de variable , de manera tal que la Función a integrar se
simplifique , para luego integrar directamente.
El Cambio de variable debe efectuarse con una expresión que
posea a su Diferencial , dentro de la misma Integral. puesto que
necesariamente tras un Cambio de variable , debe calcularse el
Diferencial para así poder expresar la Integral en términos de la
nueva variable. Ejemplo de aplicación
(𝑥−3)8𝑑𝑥=? ❑ La Integral, presenta un binomio a la octava
potencia. Por tanto es conveniente un Cambio de
variable.
𝑆𝑖: 𝑢=𝑥−3 ❑ Reemplazando la expresión dentro del binomio. La
𝑑𝑢 nueva variable será: u
=1 du=dx ❑ Derivando la expresión del Cambio de variable.
Despejando luego el Diferencial: du (Este
𝑑𝑥
Diferencial puede calcularse directamente).
𝑢9 ❑ Volviendo a la Integral y reemplazando todos
9 sus términos con la nueva variable y Diferencial
calculados.
(𝑥+3)9
❑ Se resuelve la sencilla Integral que queda.
= +𝑐 retornando luego a la variable original.
9
(𝑢)𝑑𝑢= +𝑐
Métodos de integración por partes
El método de integración por partes permite calcular la integral de un
producto de dos funciones, f(x) y g(x), reflejado y aplicando en la
siguiente formula:

Ejemplo de aplicación

1.- Identificamos u y dv
Es importante pensar la elección de u y dv porque luego tenemos
que derivar u e integrar dv. Además, tenemos que calcular la
integral de la fórmula.
𝑢=𝑥 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑢=𝑑𝑥
𝑑𝑣=lnx dx
Por tanto, escogemos la otra opción:
2.- Calculamos du y v
Para calcular du tenemos
que derivar u:
Para calcular v tenemos que
integrar dv:


3.- Aplicamos la fórmula
Sólo tenemos que sustituir
las variables de la
fórmula: Por tanto,
4.- Calculamos la integral
que queda
Laintegral que queda es
inmediata:

Métodos expresiones cuadráticas


El Método de Expresiones Cuadráticas, consiste en la aplicación de las
siguientes Fórmulas Generales de Integración.

𝑔,(𝑥) 1 1 𝑥 2 +𝑎2
𝑑𝑥=ln[𝑔(𝑥)] 𝑑𝑥= 𝑎𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 𝑎
𝑔(𝑥) 𝑥
Ejemplo de aplicación

1.− 𝑥33 𝑥+21𝑑𝑥=ln𝑥3 +1+𝑐


1ro. Verificamos si la derivada de la función del denominador es igual
a la función sin derivar del numerador
1
2.− 𝑥2 +9𝑑𝑥=
Para aplicar la Fórmula 2 del método de Expresiones Cuadráticas,
se considera: a = 3 . Esta Fórmula se llama también la fórmuia del
Arco Tangente.
1 1 𝑥
𝑥2 +32 𝑑𝑥= 3𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝑔 3+𝑐
Integrales trigonométricas
Son Integrales trigonométrica,. aquellas que contienen Funciones
trigonométricas. Se presentan los siguientes tres tipo principales:

(𝑠𝑒𝑛𝑚𝑥𝑐𝑜𝑠𝑛𝑥)𝑑𝑥 (𝑡𝑎𝑛𝑔𝑚𝑥𝑠𝑒𝑐𝑛𝑥)𝑑𝑥 (𝑐𝑜𝑡𝑔𝑚𝑥𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥)𝑑𝑥

Las Potencias: m, n son Números Naturales (En algunos casos, se


generalizan a Números Reales).
Cada Tipo de Integral Trigonométrica a su vez tendrá 4 casos
característicos, de acuerdo a la-paridad de las potencias: m,n (Cuando
sean pares o impares). Existirán entonces diversas Técnicas de
Integración, para cada caso.

CASO 1
i) Si: m es Par : n es Impar ii)
Si- m es Impar : n es Par
(𝑠𝑒𝑛𝑚𝑥𝑐𝑜𝑠𝑛𝑥)𝑑𝑥 iii) Si m es Impar: n es Impar iv)
Si: m es Par: n es Par
CASOS: i. ii. iii.- En estos 3 primeros casos para integrar , se aplica la
Regla:
"Se reserva para el Diferencial un Término de la Función de potencia
impar, llevando el resto a términos de la Función de potencia par con
la que se efectúa un Cambio de variable. ( En el caso III. se hace el
Cambio con cualquiera de las Funciones indistintamente)

Ejemplo de aplicación, CASO 1 (m Par, n Impar)

(𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑐𝑜𝑠3𝑥)𝑑𝑥
Cambio de variable con la Función de potencia par (Sen x) Se
reserva para uso del Diferencial del Cambio de variable, un Término
de la Función de Potencia impar (Cos x dx) Se lleva el resto a
términos de la Función de potencia par. Resolviendo luego por el
Método de Sustitución. (Usando el cambio de variable anterior u =
sen x)

𝑣, =𝑠𝑒𝑛 x → du=cos x dx

(𝑠𝑒𝑛2𝑥∗𝑐𝑜𝑠2𝑥∗𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝑥= [𝑠𝑒𝑛2𝑥∗(1−𝑠𝑒𝑛2𝑥)∗𝑐𝑜𝑠𝑥]𝑑𝑥 Remplazando el valor


de u

[𝑢2∗(1−𝑢2)∗𝑑𝑢= [𝑢2−𝑢4]𝑑𝑢

𝑢3 𝑢5 𝑠𝑒𝑛3𝑥 𝑠𝑒𝑛5𝑥
− +𝑐= −+𝑐
35 3 5
CASO iv (m es Par ; n es Par)
En este caso , para integrar, se usan las Fórmulas del Ángulo Medio:
( Estas Fórmulas se emplean tantas veces como requiera la
Integración).
−𝑐𝑜𝑠2𝑥 −𝑐𝑜𝑠2𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝑥=
2
𝑐𝑜𝑠2𝑥= 2 2
Ejemplo de aplicación, CASO iv (m par, n par)

(𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑐𝑜𝑠2𝑥)𝑑𝑥

Caso 4; Las Potencias son: 2 y 2 (Ambas son pares) Aplicando


las Fórmulas del Ángulo Medio.
Efectuando el Producto que queda (Producto de Suma por
Diferencia)
Nuevamente queda una Potencia par. donde se generaliza la Fórmula
del Ángulo Medio. (Se duplica el Ángulo).
𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥
No olvide que: cos𝑎𝑥𝑑𝑥= 𝑎
1−cos 2 1 +cos 2
[
(𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑐𝑜𝑠2𝑥)𝑑𝑥= 2 2 ]𝑑𝑥
= (1−𝑐𝑜𝑠22𝑥)𝑑𝑥
4𝑥
= (1− )𝑑𝑥

= (1−cos4𝑥)𝑑𝑥
𝑠𝑒𝑛 4𝑥
=(x- )+c
4
Remplazando el valor de u

[𝑢2∗(1−𝑢2)∗𝑑𝑢= [𝑢2−𝑢4]𝑑𝑢
𝑢3 𝑢5 𝑠𝑒𝑛3𝑥 𝑠𝑒𝑛5𝑥
𝑐
CASO 2
i) Si: m es Par : n es Impar ii) Si: m
[𝑡𝑎𝑛𝑚𝑥∗𝑠𝑒𝑐𝑛𝑥]∗𝑑𝑥 es Impar n es Par iii) Si: m es Impar
n es Impar iv) Si: m es Par : n es Par
En los casos ii : iv ( La Función Secante es
de Potencia Par) En estos dos casos, se efectúa un Cambio de variable
con la Función: Tan x ; Separando previamente el Término: Sec2x
para el Diferencial, expresando el resto de la expresión a integrar en
términos de: Tan x

Ejemplo de aplicación, CASO 2


(𝑡𝑎𝑛3𝑥𝑠𝑒𝑐4𝑥)𝑑𝑥
𝑢=𝑡𝑎𝑛 x → du=𝑠𝑒𝑐2 x dx
(𝑡𝑎𝑛3𝑥𝑠𝑒𝑐4𝑥)𝑑𝑥= (𝑡𝑎𝑛3𝑥∗𝑠𝑒𝑐2𝑥∗𝑠𝑒𝑐2𝑥)𝑑𝑥

= [𝑡𝑎𝑛3𝑥∗(𝑡𝑎𝑛2𝑥+1)∗𝑠𝑒𝑐2𝑥]𝑑𝑥
R𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜𝑒𝑙𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜𝑑𝑒𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

= [𝑢3∗(𝑢2+1)]𝑑𝑢

= [𝑢5+𝑢3]𝑑𝑢

𝑢6 𝑢4 𝑡𝑎𝑛6𝑥 𝑡𝑎𝑛4𝑥
= + +𝑐= ++𝑐
64 6 4
Integrales por sustitución trigonométrica
Si una Función a integrar, contiene Radicales, se usan las siguientes
Sustituciones, para cada Forma General de Radical.
2 2
− → =
( ) 2 + 2 → =
2 2
− → =
Las indicadas Sustituciones Trigonométricas,permiten la
eliminación de los Radicales, llevando la expresión a integrar a una
Forma Trigonométrica.
Ejemplo de aplicación
𝑥3
2 −𝑥2 𝑑𝑥= 𝑆𝑖𝑡𝑜𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑥=2𝑠𝑒𝑛𝜃 → dx=2 𝑐𝑜𝑠𝜃 d𝜃 2
Reemplazando tendremos:
𝑥3 (2𝑠𝑒𝑛𝜃)3
𝑑𝑥= 2cos𝜃𝑑𝜃
22 −𝑥2 22 −(2𝑠𝑒𝑛𝜃)2

16𝑠𝑒𝑛3𝜃cos𝜃
= 𝑑𝜃=
22 −(1−𝑠𝑒𝑛2𝜃)
16𝑠𝑒𝑛3𝜃cos𝜃 3𝜃𝑑𝜃

= 𝑑𝜃=8 𝑠𝑒𝑛
2cos𝜃
8 𝑠𝑒𝑛3𝜃𝑑𝜃= 𝑆𝑖𝑡𝑜𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑢=𝑐𝑜𝑠𝜃 → du=- 𝑠𝑒𝑛𝜃 d𝜃

=8 𝑠𝑒𝑛2𝜃∗𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃=8 (1−𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃

Reemplazando tendremos:

=8 (1−𝑢2)(−𝑑u)=8 𝑢2 −1 𝑑𝑢

= 8(𝑢33 −𝑢)+𝑐 = 8𝑢33 −8𝑢+𝑐= 𝑐𝑜𝑠3𝜃 - 8cos𝜃 + c

Para retornar a la variable original, se conforma un triangulo


rectángulo, cuyos lados se obtienen a partir del cambio de variable
realizado.
Del cambio de variable se despeja la
𝑥=2𝑠𝑒𝑛𝜃 función trigonométrica. Según su
𝑥 definición x será el cateto opuesto , 2 la
𝑠𝑒𝑛𝜃= hipotenusa. Luego por Pitágoras se
2 determina el valor del restante lado.
La Función Coseno del resultado se
determina a partir del Triángulo según
su definición, reemplazando en el𝑥 2 resultado.

𝑥3
𝑑𝑥= 22 − 2

22 −𝑥2

3
8 ( 22 − 2 ) ( 22 − 2 )
=3 2 -8 2 +c
Integrales por fracciones parciales
El Método de Integración de Fracciones Parciales, consiste en la
integración de una Fracción algebraica. descompuesta como una suma
de Fracciones simples.
El Método se aplica sobre Fracciones Algebraicas Racionales Propias,
de la forma:

𝑁𝑥
𝑓(𝑥) =
𝐷(𝑥) 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝐷(𝑥) 𝑦 𝑁 𝑥 𝑠𝑜𝑛𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜𝑠

Un Teorema del Álgebra indica: 'Un Polinomio: D(x) puede


descomponerse como un producto de factores lineales y cuadráticos de
coeficientes reales.
De acuerdo a ese Teorema, toda Fracción Racional Propia, podrá
descomponerse como una suma de fracciones simples. (Se llama
Fracción Propia si el grado del numerador es menor al grado del
denominador).
Se registran los siguientes casos:
Integrales racionales trigonométricas
El Método de Integración de las Funciones Racionales
Trigonométricas,se aplica sobre Fracciones Racionales
Trigonométricas, mediante el Cambio de variable:
𝑥
2 𝑧=𝑡𝑎𝑛
A partir de la Sustitución, se forma un Triángulo para
obtener otras Funciones:

𝑥 𝑧 12 + 2

2 1−𝑧2 s𝑒𝑛 =

𝑥 1
2
𝑐𝑜𝑠 =
2 1−𝑧2 1
2𝑧
s𝑒𝑛𝑥= 2
1−𝑧 d𝑥= dz
1−𝑧2 cos𝑥=
2
1+𝑧
Ejemplo de aplicación

𝑑𝑥= 𝑥
𝑧=𝑡𝑎𝑛
𝑥
2
Reemplazando tendremos:
2 1 2 1
1− 2 1+ 2 1
5 −4
1+ 2
9 2
+ ( 3 )2 dz=
𝑑𝑧= 𝑑𝑧=

21 𝑧
91 1
=𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛+c =𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛3𝑧+c
3
3
Reemplazando el valor de z tendremos:

𝑥
=arctan3𝑡𝑎𝑛+𝑐
2
Integrales binomiales
Son aquellas integrales que presentan la forma general:

(1) 𝑥𝑚(𝑎+𝑏𝑥𝑛)𝑝𝑑𝑥= Donde m, n y p son reales


a, b son constantes

𝑛 =𝑧, entonces x=𝑧𝑛1 por lo que dx= 1


𝑧𝑛1−1dz de Si tomamos 𝑥
𝑛
donde se tendrá que
𝑥𝑚(𝑎+𝑏𝑥𝑛)𝑝𝑑𝑥=
1
𝑧𝑚+1−1(𝑎+𝑏𝑧)𝑝𝑑𝑧
𝑛
𝑛
Estas integrales se pueden expresar en términos de funciones
elementales en los siguientes casos:

❑ Si p ∈ℤ, entonces la sustitución adecuada𝑥=𝑧𝑠, con el mínimo


común múltiplo de los denominadores de m y n, convierte la
integral (1) en una integral racional.
𝑚+1
𝑛 =𝑧𝑠,
siendo 𝑠 el
❑ Si∈ℤ, entonces, la sustitución 𝑎+𝑏𝑥
𝑛
denominador de la fracción p convierte la integrado (1) en una
integral racional.

𝑚+1
−𝑛 =𝑧𝑠 , siendo
❑ Si p+∈ℤ, entonces la sustitución 𝑎+𝑏𝑥
𝑛
𝑠 el denominador de la fracción p, convierte la integral (1) en una
integral racional.

Esto es llamado el Teorema de Chebyshov sobre diferenciales


binomiales.
Integrales definidas
La integral definida es un concepto utilizado para determinar el valor
de las áreas limitadas por curvas y rectas. Dado el intervalo [a, b] en el
que, para cada uno de sus puntos x, se define una función f (x) que es
mayor o igual que 0 en [a, b], se llama integral definida de la función
entre los puntos a y b al área de la porción del plano que está limitada
por la función, el eje horizontal OX y las rectas verticales de ecuaciones
x = a y x = b.
La integral definida de la función entre los extremos del intervalo [a,
b] se denota como:

Propiedades de la integral definida


La integral definida cumple las siguientes propiedades:
❑ Toda integral extendida a un intervalo de un solo punto, [a, a], es
igual a cero.
❑ Cuando la función f (x) es mayor que cero, su integral es positiva; si
la función es menor que cero, su integral es negativa.
❑ La integral de una suma de funciones es igual a la suma de sus
integrales tomadas por separado.
❑ La integral del producto de una constante por una función es igual
a la constante por la integral de la función (es decir, se puede «sacar»
la constante de la integral).
❑ Al permutar los límites de una integral, ésta cambia de signo.
❑ Dados tres puntos tales que a < b < c, entonces se cumple que
(integración a trozos):

❑ Para todo punto x del intervalo [a,b] al que se aplican dos funciones
f (x) y g (x) tales que f (x) £ g (x), se verifica que:
Aplicación de las integrales
Las Integrales Definidas se usan para calcular el Área que se
encuentra debajo de la curva de una función f(x) ; por encima del Eje
de abscisas, limitada lateralmente por los valores de: x = a : x = b
(Tal como se muestra en la gráfica)
Ejemplo de aplicación
Calcula el Arca encerrada por la curva de la Función, dentro del
Intervalo indicado:
2
1

𝑏 3
A= 𝑓𝑥𝑑𝑥= 𝑥 +1 𝑑𝑥

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