Materia: Calculo Avanzado – Mecánica

Prof. : Ing. Bernardo R. Soria

Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Constantes

Dada la ecuación diferencial:

+ + =0 (1) Ec. Dif. Homogénea c/coef. Ctes.-

Proponemos una solución de la forma = , entonces reemplazando , , en (1)

tenemos que:

= = =

( )+ ( )+ ( )=0

( + + )=0

≠0∀ ∈ℝ =0

Como la función Nunca es cero cuando x tiene valor real, entonces lo que está entre
paréntesis es igual a cero

+ + =0 (2) Ecuación Auxiliar ó Ecuación

Característica de la Ec. Dif. (1)

Como

m1

±√
, = Raíces de la Ec. Característica (2)

m2

Página 1
Materia: Calculo Avanzado – Mecánica
Prof. : Ing. Bernardo R. Soria

Vemos que tenemos tres formas de la solución de la ecuación (2)

m1 y m2 (A) raíces reales y distintas −4 >0

depende de m1 y m2 (B) raíces reales e iguales −4 =0

−4 m1 y m2 (C) raíces complejas conjugadas −4 <0

(A) Raíces Reales y Distintas

Si la ecuación diferencial:

+ + =0 (1)

Tiene una ecuación Auxiliar o característica

+ + =0

Y esta ecuación tiene dos raíces reales y distintas , llegamos a dos soluciones:

= = Soluciones L.I. en (−∞, ∞)

y forman un cjto. Fundamental

Entonces la solución general de la ecuación (1) en ese intervalo es

= + Solución general de la Ec. Dif. Hom. c/coef. Ctes.

Ejemplo:

Página 2
Materia: Calculo Avanzado – Mecánica
Prof. : Ing. Bernardo R. Soria

+3 − 10 =0

Ecuación característica

+3 − 10 =0

Factoreando

( +3 − 10) = 0 =0

−3 ± 3 − 4.1. (−10)
, =
2. (1)

=2
±√ ±
, = = =

= −5

= + +

= + + Solución General

Página 3
Materia: Calculo Avanzado – Mecánica
Prof. : Ing. Bernardo R. Soria

(B) Raíces Reales Repetidas

Tenemos

+ + =0 (1) y su Ec. Característica + + =0

Como = , tenemos una sola solución

Podemos obtener una segunda solución a partir de la primera por el Método de Reducción
de Orden

= ( ) ( )

Entonces obtenemos

Y la solución general de la ecuación (1) es:

= + Solución General

Ejemplo:
( ) ( ) ( )
9 −6 + =0

Ecuación característica

Página 4
Materia: Calculo Avanzado – Mecánica
Prof. : Ing. Bernardo R. Soria

9 −6 + =0

(9 −6 + 1) = 0 =0 = = =0

(9 −6 + 1) = 0

( )± ( ) . .
, = .
= = =

= + + + + Solución General

Página 5
Materia: Calculo Avanzado – Mecánica
Prof. : Ing. Bernardo R. Soria

(C) Raíces Complejas Conjugadas

Dada La Ec. Dif.

+ + =0 (1) y su Ec. Característica + + =0

Y tenemos que son raíces complejas podemos escribir:

= +

= −

Entonces tenemos que:

( ) ( )
= + (2)

Pero como queremos trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas
usamos la formula de Euler

= cos + sin

Reemplazando

= cos + sin = cos + sin

+ -
= cos − sin = cos − sin

+ = 2cos − = 2 sin

Como (2) es solución de (1) y = =1; = 1, = −1 tenemos dos soluciones:

( ) ( ) ( ) ( )
= + = −

pero

= ( + )=2 cos

= ( − )=2 sin

Página 6
Materia: Calculo Avanzado – Mecánica
Prof. : Ing. Bernardo R. Soria

Entonces las funciones reales cos y sin son soluciones de (1) y forman un
conjunto fundamental de soluciones en (−∞, ∞) :

= cos + sin

= ( cos + sin ) Solución General

Ejemplo:

−4 +5 =0

Ecuación característica

−4 +5= 0

( )± ( ) . . ±√
, = .( )
= = 2+

=2−

= ( cos + sin ) Solución General

Página 7