HIDRÁULICA

 ACTIVIDAD 2

Estudiante: 

Carlos Hernando Tapia Bastidas  

Diseño E Integración De Automatismos Mecatrónicos

Ficha: 2026078  

Docente:

 William cubillos Rodríguez 

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

Centro Metalmecánico

Bogotá - Colombia 

2020
 TABLA DE CONTENIDO

Tema Página
 Introducción

Unidades de medida.

El tipo de medidas que se realizan y las unidades métricas que se emplean son de gran

importancia a la hora de reproducir las experimentaciones y constatar medidas de acuerdo a

valores estándar o patrones de medición con el fin determinar la veracidad de los datos

aparte de ello existen sistemas de medición cgs y mks pero el que más se está empleando es

el sistema internacional (SI) de acuerdo a (Conférence Générale des Poids et Mesures,

CGPM) de 1960.

Tabla de unidades básicas.

También podemos encontrar las unidades derivadas expresada en términos de unidades

básicas estas unidades se representan según la operación que se este realizando si divide o

multiplica entre otras, estas unidades derivadas se pueden expresar en términos de otras.

Los prefijos son importantes y de uso común para denotar medidas basadas en ciertos

múltiplos los cuales se debe tener en cuenta y no usar combinaciones de ellos, a

continuación mostrare una tabla de prefijos.

Tabla1. Prefijos

Tabla 2. Unidades deriva el sistema internacional que tienen nombre especial

 Aparte de ello podemos encontrar un gran numero de unidades de medida asi como sus

unidades de expresion ,derivadas métricas, representacion, estandarización a un sitema comun y

entendible lo cual se puede verificar en la norma NTC1000.

PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS.

Primero debemos entender que un fluido es un medio material continuo, deformable , desprovisto

de rigidez, capaz de fluir , sufer variaciones de fuerza bajo acciones de fuerza, estos se clasifican en

liquidos y gases.

Las propiedades de los fluidos dependen de la presion, temperatura y moleculas adicionales que

pueden cambiar sus propiedades fisicoquimicas.

En el caso de los liquidos algunas propiedades no varian apreciablemente por eso se los llama

fluidos incompresibles. Entre las propiedades fisicas mas importantes tenemos.

- Densidad . Se define como la cantidad de masa en cierto volumen , en el sistema

internacional SI las unidades usadas son kg/m 3 y se denota por la letra griega Rho(𝝆).

Podemos encontrar tablas de cambio de densidad en fncion de presion, temperatura.

- Peso específico. Es la cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia, se

denota: ɤ = w/V, las unidades son Newton/m3 en el sistema internacional (SI).

Es un número sin dimensiones que indica la relación entre el peso de un volumen

determinado de cierta substancia y el peso de un volumen igual de agua destilada en

condiciones de máxima densidad (4 °C). En el caso de líquidos, como su volumen

aumenta considerablemente con la temperatura, es preciso indicar las condiciones

en que se ha medido y pesado el volumen muestra.

ɤ = w/V= densidad* gravedad.

- La densidad relativa. es una comparación de la densidad de una sustancia con la

densidad de otra que se toma como referencia: Ambas densidades se expresan en las

mismas unidades y en iguales condiciones de temperatura y presión. La densidad

relativa es adimensional (sin unidades), ya que queda definida como el cociente de

dos densidades.

- Peso específico relativo o gravedad específica. Se define como el peso unitario del

material en cuestión dividido por el peso unitario del agua destilada a 4° grados

Celsius.

Gs = S/W

- Viscosidad. Facilidad que tiene un fluido a desplazarse cuando se le aplica una

fuerza externa, también podemos encontrar otros tipos de viscosidad como la

absoluta o dinámica, la absoluta es una resistencia al deslizamiento o a sufrir

deformaciones internas las unidades usadas son (Pa.s)o (N.s/m2) es decir /kg/ms)

poise también podemos encontrar centipoises (cP)(10-2) Poises. La viscosidad

depende de la temperatura, esta disminuye cuando disminuye su densidad que

sucede al aumentar la temperatura.

- Viscosidad cinemática. la cual se define como el cociente entre la viscosidad

dinámica y la densidad, se suele usar la letra griega (ϧ), en el sistema internacional

(SI) la unidad de viscosidad cinemática es el (m2/s) y la unidad cgs a Stokes,

(cm2/s).
- La gravedad específica es una comparación de la densidad de una sustancia con la

densidad del agua:

La gravedad Específica = De la sustancia /Del agua La gravedad específica es

adimensional y numéricamente coincide con la densidad, esta definida como el peso

unitario del material dividido por el peso unitario del agua destilada a 4 grados

centígrados. Se representa la Gravedad Especifica por Gs, y también se puede

calcular utilizando cualquier relación de peso de la sustancia a peso del agua

siempre y cuando se consideren volúmenes iguales de material y agua.

Gs = Ws/v / Ww/v

Tabla3. Comparación fluidos líquidos y fluidos gaseosos.

Propiedad Líquidos gases

Compresibilidad Despreciable Apreciable
Volumen Constante Variable
Forma Variable Variable
Grados de libertad Vibración, rotación, Vibración, rotación,

traslación restringida. traslación.

Expansibilidad No se expanden Si se expanden
Fuerzas entre partículas Fuertes Muy débiles
Disposición de las Desordenadas y cercanas Totalmente desordenadas

partículas y alejadas unas de otras.

3.

- Resistencia hidráulica primaria. Son las pérdidas de superficie en el contacto del

fluido con la tubería (capa límite), rozamiento de unas capas de fluido con otras

(régimen laminar) o de las partículas de fluido entre sí (régimen turbulento). Tienen

 lugar en flujo uniforme, principalmente en los tramos de tubería de sección

constante.

- Resistencia hidráulica secundarias. Son las pérdidas de forma, que tienen lugar en

transiciones (estrechamientos o expansiones, cambio de dirección etc., de la

corriente), codos, válvulas, y en toda clase de accesorios de tubería.

En el cálculo de las pérdidas de carga en tuberías juegan un papel discriminante dos

factores:

1. El que la tubería sea lisa o rugosa

2. El que el régimen sea laminar o turbulento.

- Para generar las presiones sen sistemas hidráulicos tenemos bombas rotativas y

alternativas con un sistema complejo en serie de actuadores que permiten

maximizar o minimizar la fuerza segua a conveniencia. Entre la familia de bombas

rotativas tenemos: bombas de engranajes compactas económicas y bajo precio,

Bombas lobulares, dientes y rangos menores a la antes mencionada de uso para

presiones bajas.

Bombas de paletas. Cuentan con un rotor deslizantes y una carcasa las cuales se

dividen en compensadas y no compensadas.

En cuanto a las bombas alternativas tenemos la bomba de émbolos o pistones con

movimientos giratorios de entrada de un eje de movimiento de salida axial de pistón

son muy robustas y adecuadas para presiones muy altas así como un alto

rendimiento volumétrico.
Se pueden distinguir tres tipos de bombas de pistones, pistones en línea, bombas de

pistones radiales, bombas de pistones axiales. Bombas de diafragma aparte de u

numero significativo de otros modelos variables.

Estos elementos nos permiten transportar el fluido en ciertas direcciones las cuales

van a empujar émbolos que permiten convertir esa presión en trabajo, todo

debidamente organizado con elementos de seguridad.

Aparte de ello encontramos pistones y cilindros los cuales en un arreglo en serie u

otros mas complejos pueden multiplicar la fuerza final obtenida aplicando la ley de

pascal donde dos sistemas conectados con diferentes presiones y áreas transmiten

movimiento gracias al aplicar una fuerza perpendicular a un área muy pequeña en

comparación con la otra y así poder multiplicar esa fuerza.

Figura 1. Sistema ley de Pascal

 Figura 2. Sistema hidráulico de freno de automóvil

-Flujo laminar. Se llama flujo laminar o corriente laminar al movimiento de un

fluido cuando este es ordenado, estratificado o suave. En un flujo laminar, el fluido

se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse y cada partícula de fluido sigue

una trayectoria suave, llamada línea de corriente. En flujos laminares, el mecanismo

de transporte lateral es exclusivamente molecular.

El flujo laminar es típico de fluidos a velocidades bajas o viscosidades altas,

mientras que flujos de fluidos de viscosidad baja, velocidad alta o grandes caudales

suelen ser turbulentos.

Figura 3. Flujo laminar

-Flujo turbulento. es aquel en el que hay fluctuaciones en el flujo todo el tiempo y

las partículas invaden la trayectoria de las partículas adyacentes, mezclándose y

desplazándose de una manera aleatoria.

Figura 4. Flujo turbulento

- Flujo indeterminado. Este flujo no se caracteriza ni como laminar ni turbulento y

haciendo los cálculos del numero de Reynold estos están por fuera de los rangos ya

determinados diferentes a los de transición que están de cierto rango.

-Número de Reynolds. Número de Reynolds, número adimensional utilizado en

mecánica de fluidos, diseño de reactores y fenómenos de transporte. Relaciona la

densidad, viscosidad, velocidad y dimensión típica de un flujo en una expresión

adimensional, que interviene en numerosos problemas de dinámica de fluidos.

El número de Reynolds permite predecir el carácter turbulento o laminar en ciertos

casos. En conductos o tuberías (en otros sistemas, varía el Reynolds límite): Si el

número de Reynolds es menor de 2000 el flujo será laminar y si es mayor de 3000

el flujo será turbulento. El mecanismo y muchas de las razones por las cuales un

flujo es laminar o turbulento es todavía hoy objeto de especulación.

- Fluidos usados. Estos fluidos deben tener un comportamiento laminar para que los

elementos usados no se vean afectados. Entre los fluidos más usados tenemos:

 Derivados del petróleo. Aceites Hidráulicos

 Mezclas de agua y glicol

 Mezclas de aceite en agua

 Mezclas de agua en aceite

 Fluidos sintéticos resistentes al fuego

 Aceites vegetales

 Aceites de colza o canola

 Poli-glicol

 Agua

- Variables que depende el tipo de flujo. Estos fluidos deben tener unas

características y propiedades especiales que al ser usados no se vean alterados por:

 Presión

 Temperatura

 Cambios químicos, reacciones internas.

 Cambios Físicos como viscosidad, densidad, etc.

 Paredes de materiales usados

 Aditivos usados

 Medidas de las áreas de tuberías de área y longitud

 Vibraciones en el sistema que pueden generar cavitación

- Interpretación de elementos de Hidráulica.

Actuadores.
Figura 5. Actuadores, diferentes cilindros.