INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

SIMÓN BOLÍVAR

CARRERA DE ELECTRÓNICA

CONSTRUCCIÓN DE UN PROBADOR ELECTRÓNICO DE ACTUADORES EN

MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA CON SISTEMA DE INYECCIÓN POR
CONTROL ELECTRÓNICO

TRABAJO DE GRADUACIÓN PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL NIVEL DE

FORMACIÓN TECNOLÓGICO SUPERIOR CORRESPONDIENTE AL TÍTULO
PROFESIONAL DE TECNÓLOGO SUPERIOR EN LA CARRERA DE
ELECTRÓNICA

AUTOR: MUQUINCHE ALULEMA HUGO IVÁN

TUTOR: ING. TIGRE PEÑARRETA EDWIN FERNANDO

GUAYAQUIL, JUNIO DEL 2015

ECUADOR
 DECLARACIÓN EXPRESA

La responsabilidad del contenido de este Trabajo de Titulación, me corresponde

exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma al INSTITUTO
TECNOLÓGICO SUPERIOR SIMÓN BOLÍVAR de la Ciudad de Guayaquil.

Trabajo de Titulación que se presenta como requisito para optar por el título de
TECNÓLOGO EN ELECTRÓNICA MENCIÓN ELECTRÓNICA.

CONSTRUCCIÓN DE UN PROBADOR ELECTRÓNICO DE ACTUADORES EN

MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA CON SISTEMA DE INYECCIÓN POR
CONTROL ELECTRÓNICO

AUTOR

______________________________

MUQUINCHE ALULEMA HUGO IVÁN

CÉDULA: 0979772001

EMAIL: muquinche35@hotmail.com
 CERTIFICADO DE ACEPTACIÓN DEL TUTOR

En mi calidad de tutor del Trabajo de Titulación, nombrado por el Consejo Académico

del Instituto Tecnológico Superior Simón Bolívar.

CERTIFICO:

Que he revisado y aprobado el Trabajo de Titulación, presentado como requisito previo a

optar por el título de TECNÓLOGO EN ELECTRÓNICA MENCIÓN
ELECTRÓNICA, del estudiante Muquinche Alulema Hugo Iván con cédula número
0979772001.

El Trabajo de Graduación se refiere a

CONSTRUCCIÓN DE UN PROBADOR ELECTRÓNICO DE ACTUADORES EN

MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA CON SISTEMA DE INYECCIÓN POR
CONTROL ELECTRÓNICO

TUTOR:

____________________________

ING. TIGRE PEÑARRETA EDWIN FERNANDO

CÉDULA: 0912190030

E-MAIL: etigre@itssb.edu.ec

GUAYAQUIL, JUNIO DEL 2015

 ACTA DE CALIFICACIÓN DEL TRABAJO DE TITULACIÓN

En la ciudad de Guayaquil al de Junio del 2015 en el INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR SIMÓN BOLÍVAR, se instala el TRIBUNAL DE GRADO para calificar el
Trabajo de Titulación presentado por el señor:

MUQUINCHE ALULEMA HUGO IVÁN

Previo a la obtención de Título de TECNÓLOGO EN ELECTRÓNICA MENCIÓN
ELECTRÓNICA, el mismo que fue denunciado y aprobado con anterioridad con el tema
de:

CONSTRUCCIÓN DE UN PROBADOR ELECTRONICO DE ACTUADORES

EN MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA CON SISTEMA DE INYECCIÓN
POR CONTROL ELECTRÓNICO

Una vez observado el Trabajo de Titulación, revisado y corregido y, habiendo satisfecho

las inquietudes del Tribunal de Grado, este Tribunal otorga la siguiente calificación:

EVALUACIÓN CALIFICACIÓN
Memoria Técnica del Trabajo de Graduación
Defensa del Trabajo de Graduación
CALIFICACIÓN TOTAL

Dado y firmado en Guayaquil, Junio del 2015

EL TRIBUNAL

___________________

Presidente del Tribunal

______________________ ____________________
Profesor de la Especialidad Profesor de la Especialidad
 AGRADECIMIENTO

Agradezco en primer lugar a Dios, el que me ha permitido llegar a esta instancia de mi

vida y me ha guiado y bendecido para ello.

A mi esposa y a mis hijos, los que son el impulso adicional que necesito día a día para
salir adelante.

A todas las personas que me han apoyado y aconsejado para terminar este proyecto, el
que muestra el esfuerzo de estos años de estudio y prácticas.
 ÍNDICE

ÍNDICE GENERAL

RESUMEN 1

INTRODUCCIÓN 2

OBJETIVOS 3

MARCO TEÓRICO 3

DESARROLLO 21

CONCLUSIONES 33

GLOSARIO 34

ANEXOS 35

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Componentes básicos de un motor de inyección electrónica

de combustible 4

Figura 2. Sistema de combustible 6

Figura 3. Microordenador 8

Figura 4. Válvula IAC 11

Figura 5. Localización de la válvula IAC en el cuerpo de aceleración 12

Figura 6. Actuadores Magnetti Marelli y GM 13

Figura 7. Válvula de control IAC 13

Figura 8. Válvula IAC tipo motor de pasos 14

Figura 9. Diagrama Eléctrico Válvula IAC 14

Figura 10. Motor paso a paso 16

Figura 11. Motores paso a paso – Modo funcionamiento – Driver

SAA1042 17

Figura 12. Circuito de Trabajo en forma astable

y grafico de la salida 20

Figura 13. Diagrama de Bloques del Proyecto 21

Figura 14. Diagrama esquemático completo del proyecto (Cadsoft

Eagle) 22

Figura 15. Fuente de Alimentación 23

Figura 16. Circuito oscilador astable (Señal de reloj con c.i. 555) 23

Figura 17. Circuito del SAA1042 24

Figura 18. Gráfico Resistencia de BIAS RB/Corriente del motor

(Voltaje) 25

Figura 19. Esquema de la placa de circuito impreso Vista Superior 26

Figura 20. Esquema de la placa de circuito impreso Vista Inferior 26

Figura 21. Detalle de la impresión 27

Figura 22. Placa ya confeccionada. 27

Figura 23. Elementos a ensamblar. 29

Figura 24. Taladro Dremel y brocas. 29

Figura 25. Perforado de la placa. 30

Figura 26. Ensamblaje de la placa. 30

Figura 27. La placa terminada. 31

Figura 28.La válvula IAC en su posición normal 31

Figura 29. Trabajo para hacer salir el émbolo en la válvula IAC 32

Figura 30. El probador contrayendo el embolo de la válvula IAC. 32

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Secuencia de excitación de las bobinas de motores

unipolares y bipolares 17

Tabla 2. Especificaciones generales del circuito integrado 555 19

Tabla 3. Materiales Utilizados. 28

INDICE DE ANEXOS

Anexo 1. Diagrama de bloques interno del SAA1042 35

Anexo 2. Características eléctricas del SAA1042 36

Anexo 3. Funciones de los pines del SAA1042 37

Anexo 4. Curvas características del SAA1042 38

Anexo 5. Circuitos de aplicación del SAA1042 39

Anexo 6. Dimensiones del empaque del SAA1042 40

RESUMEN
Autor: Hugo Iván Muquinche Alulema

E-mail: muquinche35@hotmail.com.

Tutor: Ing. Edwin Fernando Tigre Peñarreta

E-mail: etigre@itssb.edu.ec.

El presente trabajo consiste en la construcción de un probador electrónico de actuadores

en motores de combustión interna, con sistema de inyección electrónica cuyo principal
objetivo consiste en la construcción de un probador de actuadores de marcha mínima con
circuitos integrados para su uso en talleres automotrices, carentes de sistemas de
diagnóstico computarizado.

La metodología de investigación ha sido documental como experimental; a través de la

exploración bibliográfica tanto en textos escritos como en registros digitales vía web, se
recabaron todos los datos necesarios de diseño y construcción; con esto se logrará
construir el dispositivo propuesto, con un aceptable resultado, en un 80%, comparado al
equipo que depende de un sistema computarizado.

Con esta herramienta se quiere dar un aporte para realizar futuros desarrollos de ella que
beneficie a los técnicos automotrices, especialmente a aquellos que no disponen de estos
instrumentos, debido a sus altos costos.

Palabras claves: Construcción, inyección, actuador, beneficio.

1
INTRODUCCIÓN

Este proyecto nació como una necesidad de contar con un dispositivo que ayudará a
resolver un problema frecuente en los automóviles, como son las fallas en aceleración y
desaceleración, ocasionada por problemas en la válvula IAC.

La construcción de un probador de válvulas IAC se justificó debido a la necesidad y falta

que se tiene de este instrumento, en talleres automotrices, por los altos precios que cuestan
en el mercado local.

Esta herramienta permitirá realizar la comprobación de válvulas IAC, diagnosticar su

estado y posibilitará la resolución de los problemas presentes en ellos.

El contar con los conocimientos técnicos necesarios, hace posible realizar el estudio e
implementación de estos sistemas de diagnóstico, además se ha buscado hacer los costos,
en la construcción o adquisición de estos aparatos, menores a los que se hallan
comercialmente en el mercado.

La construcción de este instrumento, de diagnóstico, permite darle el mantenimiento y

ajuste obligatorio, cuando lo requiera.

Este dispositivo se utilizará en los talleres automotrices.

Este proyecto se aplica solamente a las válvulas Magneti Marelli y GM, debido a que son
las más frecuentes de encontrar en mayor cantidad en el parque automotor nacional.

El presente trabajo, está compuesto de la siguiente manera: Resumen, Introducción,

Objetivos, Marco teórico, Desarrollo, Conclusiones, Bibliografía, Glosario y Anexos.

2
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Construir un probador de actuadores de marcha mínima con circuitos integrados para

su uso en talleres automotrices carentes de sistemas de diagnóstico computarizados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Realizar la investigación de los componentes de los actuadores GM y Magnetti

Marelli.
• Elaborar la tarjeta electrónica del circuito propuesto del actuador.
• Analizar los resultados de las pruebas de ensayo realizadas.
• Realizar una tabla de las pruebas que se podrán realizar con este instrumento,
fallas en las válvulas, soluciones u observaciones correspondientes

MARCO TEÓRICO

Los sistemas de inyección electrónica de combustible (EFI – Electronic Fuel

Injection), figura 1, fue desarrollado conjuntamente por Magneti Marelli y Fiat a
principios de los años 90 y finalmente industrializado por Bosch. Desde ese momento
ha ido incorporándose en diferentes marcas a varios motores debido a la relativa
facilidad para su integración y que es muy efectivo en el automóvil (Valdez, S.F.).

Tienen la característica de permitir que el motor reciba solamente el volumen de

combustible que necesita (Guzman, 2008).

La aplicación de la electrónica a los sistemas de inyección, ha elevado el grado de

eficiencia a la hora de introducir al cilindro una cantidad exacta de combustible,
permitiendo medir todos los parámetros indispensables para conseguir una dosificación
perfecta, hasta el punto de que se puedan aplicar sistemas combinados de: control,
inyección y encendido.

Según Guzman (2008) las ventajas que se puede citar en un sistema de inyección
electrónica de combustible (EFI), son las siguientes:

3
 • Mejora la atomización del combustible (éste es forzado a entrar al múltiple de
admisión en un fino rocío lo cual ayuda a eliminar la formación de gotas). Mejor
distribución del combustible (los cilindros son llenados todos por igual con la
relación aire-combustible)

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/inyeccion_monopunto.htm

Figura 1. Componentes básicos de un motor de inyección electrónica de combustible

• Velocidad ralentí (mínimas rpm) más estable, la mezcla se puede empobrecer sin
riesgo a dar inestabilidad en la marcha.
• Mayor economía de combustible, gracias a una entrega precisa y controlada, dando
lugar a emisiones más bajas.
• Incremento de la potencia del motor (una precisa entrega de combustible en cada
cilindro y un flujo de aire).
• Mejor arranque en frío (la inyección mejora el control del enriquecimiento de la
mezcla que el sistema del ahogador o choque en el carburador).
• Más simple, al tener menor cantidad de piezas móviles, lo cual permite una menor
posibilidad de falla de algún mecanismo. (p.22)

4
Principio de funcionamiento de un sistema de inyección electrónica.

El sistema EFI se basa fundamentalmente en que sensores detecten permanentemente

el estado de funcionamiento del motor y sus características (Guzman, 2008). Éstos
producen señales eléctricas, que son transmitidas y recogidas por una unidad
electrónica de control (ECU), que se encargará según los diferentes valores recibidos
de realizar lo siguiente:

• Modificar la aportación de combustible con respecto a la del aire.

• Gobernar con precisión el instante y duración en que permanezcan abiertos los
inyectores.
• Control del régimen de giro del motor para determinar la dosificación más correcta,
y así enriquecer o empobrecer la mezcla gaseosa según sea necesario.

Mediante sensores de gases de escape, se obtiene información sobre las proporciones

de gases contaminantes que se encuentran en los residuos de la combustión.

Componentes de un sistema EFI.

Los componentes del sistema EFI, incluyendo los dispositivos auxiliares pueden
ser divididos en tres sistemas de acuerdo a sus funciones, como son:

• Sistema de combustible.
• Sistema de inducción de aire.
• Sistema de control electrónico.

Sistema de combustible.

Este sistema (figura 2) se encarga de impulsar el combustible desde el depósito hasta

las válvulas de inyección o inyectores, generando la presión necesaria para la
inyección, manteniéndola constante.

Sus partes principales son:

1. Tanque de combustible.
2. Bomba de combustible
3. Filtro de combustible
4. Amortiguador de pulsaciones

5
 5. Regulador de presión
6. Tubo o rampa de distribución.
7. Inyector

Fuente: http://www.ro-des.com/mecanica/limpieza-cambio-filtro-de-combustible-mantenimiento/

Figura 2. Sistema de combustible

Sistema de inducción de aire.

Este sistema suministra una cantidad apropiada de aire necesario para la

combustión, y está compuesto de las siguientes partes:

1.-Purificador de aire.

2.-Caudalímetro de aire

3.-Cuerpo de la mariposa.

4-Cámara de admisión de aire y múltiple de admisión.

Sistema de control electrónico.

El sistema de control electrónico está compuesto por: sensores (detectan las variadas
condiciones del motor), ECU (calcula el volumen de inyección de acuerdo con señales

6
provenientes de los sensores), y actuadores (controlan la inyección del combustible
basándose en las señales del ECU).

Como se explicó anteriormente este sistema está conformado por:

a) Sensores

b) Unidad electrónica de control (ECU)

c) Actuadores.

Sensores.

Existen muchos tipos de sensores en el motor de un automóvil. Todos ellos tienen

alguna condición de operación, los mismos que crean una señal de voltaje la cual es
enviada a la computadora.

Algunos de los sensores más comunes en el motor de un vehículo son los siguientes:

1.-Caudalímetro de aire.

2.-Sensor de presión del colector (sensor de vacío).

3.-Sensor de posición de la válvula de mariposa.

4.-Sensor de posición del pedal del acelerador.

5.-Sensores de posición del árbol de levas y del cigüeñal.

6.-Sensor de temperatura del refrigerante.

7.-Sensor de temperatura del aire de entrada.

8.-Sensor de oxígeno (Sonda Lambda).

9.-Sensor de la relación de aire-combustible (A/F).

10.-Sensor de velocidad del vehículo.

11.-Sensor de detonación.

7
Unidad electrónica de control (ECU).

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 3. Microordenador

Un microordenador (Figura 3) recibe señales desde los dispositivos de entrada, las

procesa y de esta manera controla a los dispositivos de salida. Los microordenadores
reciben el nombre de ECU (Electronic Control Unit).

La Unidad de control electrónico, es un dispositivo electrónico normalmente conectado

a una serie de sensores que le proporcionan información y actuadores que ejecutan sus
comandos. Cuenta con software cuya lógica le permite tomar decisiones (operar los
actuadores) según la información del entorno proporcionada por los sensores.

En los sistemas más habituales montados en los vehículos, los dispositivos de entrada
son sensores y los dispositivos de salida son actuadores.

Un microordenador consta de:

1. CPU (Central Processing Unit).

2. Memoria.
3. Interfaz de I/O (input/output).

CPU (Central Processing Unit).

El CPU es el núcleo operativo de un ordenador; consta de un dispositivo de control y

un dispositivo de cálculo.

8
Ejecuta los comandos ordenados por un programa de acuerdo con las señales de los
dispositivos de entrada y controla los dispositivos de salida.

Memoria.

La memoria consta de circuitos eléctricos donde se guardan los programas ejecutables

o los datos que se pueden intercambiar.

Existen dos tipos de memoria:

• ROM (Read-Only Memory).

• RAM (Random Access Memory).

La ROM no se puede modificar ni borrar. Así pues, los datos almacenados no

desaparecen después de desactivar la alimentación eléctrica. Por esta razón, la ROM se
usa para guardar programas que no deben modificarse ni eliminarse.

La RAM es un tipo de memoria en la que se pueden modificar o eliminar los datos. Los
datos que contiene se borran cuando se desactiva la alimentación eléctrica. Por esta
razón, la RAM se usa para guardar datos que pueden modificarse o borrarse en los
cálculos efectuados por un CPU.

Interfaz de I/O (input/output).

Una interfaz de I/0 convierte los datos de los dispositivos de entrada en señales que
pueden ser identificadas por la CPU y la memoria.

Asimismo, convierte los datos procesados por la CPU en señales que pueden ser
identificadas por los dispositivos de salida.

Debido a las velocidades de transferencia de datos de los dispositivos, el CPU y los

dispositivos de memoria son diferentes; una de las funciones de la interfaz de I/O es
corregir las diferencias de velocidad.

Actuadores del sistema

Un actuador se define como un dispositivo electromecánico o solenoide el cual al ser

energizado por la ECU produce un trabajo mecánico, ya sea en el control de

9
combustible, control de vapores del canister, recirculación de gases de escape, sistemas
de encendido, etc. Los actuadores son elementos de control y su voltaje de alimentación
en su mayoría es de 12 voltios. Los actuadores pueden ser: inyectores, dispositivos
de encendido, solenoides, relevadores, servomotores, interruptores y pantallas
luminosas.

Sistemas de Control de Marcha Mínima (Sistema IAC-Idle Air Control)

El sistema de control de macha mínima (ralenti) se utiliza para estabilizar la velocidad

ralenti del motor durante arranques en frío y después de condiciones de operación tras
un período de calentamiento. La estabilización de la velocidad ralenti se necesita debido
al efecto que los cambios de requerimientos de trabajo y esfuerzo que se ejercen sobre
el motor tienen un efecto directo sobre las emisiones, la calidad de la marcha mínima y
la manejabilidad del vehículo en general.

El sistema IAC utiliza a la ECU para controlar la Válvula de Control de Aire de Marcha
Mínima (Válvula IAC) que regula el volumen de aire que se desvía alrededor del
papalote cerrado del cuerpo de aceleración. La ECU controla la Válvula IAC al aplicarle
varias señales eléctricas de entrada contra el programa de control que gobierna a la
válvula IAC y que se encuentra instalado en la memoria de la ECU.

Tipos de válvulas IAC

En general en la mayoría de modelos de casi todos los automóviles se encontrará cuatro

tipos de válvulas IAC. Estos sistemas se conocen comúnmente con los siguientes
nombres:

* Motor de Pasos

* Solenoide Rotativo con Control de Trabajo

* Válvula de Control de Aire con Control de Trabajo

* Válvula Interruptora de Vacío ON/Off

10
Válvula IAC o sensor IAC (Idle Air Control Valve)

El sensor IAC o válvula IAC juega un papel fundamental en la regulación de las

revoluciones del motor en ralentí, al administrar y regular el ingreso de aire hacia las
cámaras de combustión (autodaewoospark.com, s.f.).

El término IAC viene del inglés: Idle Air Control Valve, en otras palabras es una
Válvula para el Control de Aire en Ralentí

El sensor IAC es una válvula electromecánica controlada en función de las entradas a

la ECU de: temperatura de aire de ingreso, temperatura del refrigerante del motor y
presión de aire fundamentalmente.

La válvula IAC es un motor de pasos que controla el movimiento de un cono sobre el

ingreso de aire hacia las cámaras de combustión dando mayor o menor cantidad de aire
según indique la ECU.

Al encender el automóvil en frío, la ECU abre está válvula permitiendo el ingreso de

gran cantidad de aire por un par de minutos, hasta que el motor va tomando temperatura,
y se va cerrando progresivamente hasta alcanzar la temperatura normal de operación del
motor- unos 82 grados Celsius.

Esta apertura inicial hace que el motor tenga altas revoluciones- alrededor de 1200
RPM, durante el proceso de calentamiento, luego van disminuyendo para alcanzar entre
800RPM y 900RPM en ralentí cuando se ha alcanzado la temperatura normal de
operación.

Fuente: http://www.autodaewoospark.com/imagenes/IAC/valvula-IAC-matiz-spark.png

Figura 4. Válvula IAC

11
La figura 4 muestra una válvula IAC/sensor IAC típica: a la izquierda se encuentra el
conector hembra de cuatro terminales, se muestra un empaque de caucho de color café-
rojizo para sellar el compartimiento de la válvula misma, el cono montado sobre el eje
de la válvula IAC/sensor IAC que sale y entra según los comandos enviados al conector
de control de la izquierda por la ECU.

Sobre el cono se deposita comúnmente mucho residuo de carbón producto de la

combustión y es la que ocasiona inestabilidad en el ralentí así como dificultad en el
encendido del motor, es por eso que debe hacerse una limpieza mensual.

La limpieza regular de la válvula IAC/sensor IAC garantiza un alto desempeño del

motor en diversidad de condiciones.

La válvula IAC/sensor IAC se encuentra ubicada sobre el cuerpo de aceleración, ver

figura 5, está sujeta al block de aluminio del motor por dos tornillos según se muestra,
es alimentada y controlada por un conector impermeable de cuatro cables.

Fuente: http://www.conevyt.org.mx/educhamba/guias_emprendizaje/valvula_control.pdf

Figura 5. Localización de la válvula IAC en el cuerpo de aceleración.

Las figuras 6 y 7 enseñan en detalle las válvulas IAC Magnetti Marelli y GM, así como

12
 Fuente: www.auto-scan.com.ar/automotor/probadores_d/manuales/mt-gmb-max_00_01.pdf

Figura 6. Actuadores Magnetti Marelli y GM

Fuente: http://www.conevyt.org.mx/educhamba/guias_emprendizaje/valvula_control.pdf

Figura 7. Válvula de control IAC

Sistema IAC con motor de pasos

Este sistema (ver figura 8) usa un pequeño motor de pasos del tipo IACV para controlar
el paso de aire desviado. El motor IACV consiste de cuatro bobinas, rotor magnético,
válvula y asiento, y puede variar la cantidad de flujo de aire desviado al colocar el
vástago de la válvula en una de las 125 posibles posiciones o "pasos".

13
 Fuente: http://www.encendidoelectronico.com/vista.php?id=47

Figura 8. Válvula IAC tipo motor de pasos

Un motor de pasos es un motor eléctrico al que se le aplican impulsos eléctricos de

cierta duración y frecuencia para poder controlar con gran exactitud su ángulo de giro.
En otras palabras es posible hacer girar exactamente: 1 grado, 6 grados, 12 grados, 24
grados en cada paso del motor según haya sido diseñado.

Básicamente, entre más alto sea el número del paso del IACV, mayor será la apertura
de la válvula para permitir un flujo de aire mayor, persiguiendo una ruta distinta que
rodeará el papalote cerrado del cuerpo de aceleración.

Fuente: http://www.autodaewoospark.com/imagenes/IAC/diagrama-electrico-valvula-IAC.png

Figura 9. Diagrama Eléctrico Válvula IAC

El diagrama eléctrico de la válvula IAC (figura 9), como se puede notar llegan cuatro
cables desde la ECU para controlar los dos bobinados del motor de pasos.

Los colores indicados corresponden a los colores de los cables típicamente usados para
la conexión eléctrica real entre la ECU y la válvula IAC/sensor IAC.

14
No existe ningún otro control sobre la válvula IAC/sensor AIC.

La ECU controla la posición de la válvula IAC, energizando secuencialmente sus cuatro

bobinas del pequeño motor eléctrico. Por cada bobina que es pulsada, el rotor magnético
de la válvula IAC se mueve un paso, lo cual a su vez mueve a la válvula y su asiento,
entonces se coloca en una nueva posición ligeramente.

La ECU comanda cambios mayores de la posición de la válvula IAC, al repetir pulsos

secuenciales mayores a cada una de las cuatro bobinas del motor eléctrico dentro del
cuerpo de la válvula, y esto ocurrirá hasta que se alcance la posición deseada. Si la
válvula IAC se deconectara o quedara inoperante, permenecería en una posición fija sin
desplazarse ni un "paso" adelante ni un "paso" atrás con lo que no se conseguiría la
regulación continua del aire que ingresa al motor durante la marcha mínima.

Cuando la válvula IAC falla, provoca lo siguiente:

• Marcha inestable

• Se apaga el motor

• Se enciende la luz Check Engine

Motores PAP

Está constituido esencialmente por dos partes, observar figura 10: a) Una fija llamada
"estator", construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas que
excitadas convenientemente, formarán los polos norte-sur, de manera que se cree un
campo magnético giratorio. b) Una móvil, llamada "rotor" construida mediante un imán
permanente, con el mismo número de pares de polos, igual que el contenido en el
estator; este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetes, los que le
permiten girar libremente (Martín, s.f.).

Si por el medio que sea, se consigue excitar el estator creando los polos N-S, y luego se
hace variar dicha excitación, de modo que el campo magnético formado efectúe un
movimiento giratorio, la respuesta del rotor será seguir el movimiento de dicho campo,
produciéndose de este modo el giro del motor. Así pues, el motor paso a paso es un
elemento que transforma impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados, ya

15
que se podrá hacer girar al motor en el sentido que se desee y el número de vueltas y
grados necesarios.

Fuente: http://www.servicomponents.es/MOTOR-PAP-NEMA-23-30A

Figura 10. Motor paso a paso

Según la construcción de las bobinas del estator, se diferencia entre motores "bipolares"
y motores "unipolares"; los primeros tienen las bobinas con un arrollamiento único,
mientras que los segundos tienen las bobinas compuestas por dos arrollamientos cada
una. En la figura 11 se ve esta diferencia de forma gráfica; a igual número de espiras, el
unipolar, deberá tener menor sección en el hilo de las bobinas, aumentando por tanto su
resistencia y disminuyendo su par a bajas velocidades.

16
 Fuente:http://www.iesleonardo.info/ele/pro/CURSO%202002-
2003/Proyecto%20Samuel%20Caballero/pagina_nueva_2.htm

Figura11. Motores paso a paso – Modo funcionamiento – Driver SAA1042

Tabla 1: Secuencia de excitación de las bobinas de motores unipolares y bipolares

BIPOLAR UNIPOLAR (6 HILOS)

A B C D A B C D

1 + OFF 1 0 1 0

2 OFF + 1 0 0 1

3 - OFF 0 1 0 1

4 OFF - 0 1 1 0

5 + OFF 1 0 1 0

17
Al número de grados que gira el rotor, cuando se efectúa un cambio de polaridad en las
bobinas del estator, se le denomina "ángulo de paso" y puede ser muy variado en función
de la aplicación y por tanto de la construcción del mismo. Además, existe la posibilidad
(con el control electrónico apropiado) de conseguir una rotación de medio paso.

Secuencia de excitación de las bobinas.

Los motores paso a paso, el bipolar y el unipolar, tienen dos modos de excitación de sus
devanados:

1.- Devanado bipolar. Se tiene dos bobinas de arrollamiento único y su excitación, es

decir, el orden en que se aplica la tensión, hace circular una determinada intensidad en
un sentido u otro, creando así los polos Norte-Sur y produciendo el giro del motor. La
secuencia se expresa en la tabla 1. Si seguimos el orden 1, 2, 3, 4, estaremos efectuando
un giro hacia la derecha.

Para invertir el giro habrá que seguir la secuencia inversa, es decir, 4, 3, 2, 1.

2.- Devanado unipolar. Tiene dos bobinas con doble arrollamiento y la excitación
precisa en las bobinas se representa también en la misma tabla. Los valores 1 y 0
representan niveles lógicos; con la secuencia 1, 2, 3, 4 se realiza un giro a la derecha y
para cambiar el sentido de giro se efectúa la secuencia contraria.

Circuitos de mando

El manejo operativo de un motor paso a paso, puede llevarse a cabo de dos modos
básicos, bien mediante un control por tensión constante o bien mediante un control por
corriente constante.

Se muestra en la figura 11 (página anterior) el control por tensión constante de un motor

bipolar, mediante un circuito integrado diseñado específicamente para esta labor. Se
trata del SAA 1042 (fabricado por Motorola) cuya distribución de patillas también se
muestra.

El circuito integrado 555

El dispositivo 555 es un circuito integrado muy estable cuya función primordial es la de

producir pulsos de temporización con una gran precisión y que, además, puede funcionar
como oscilador (Marín, s.f.).
18
Sus características más destacables son:

Temporización desde microsegundos hasta horas.

• Modos de funcionamiento:
o Monoestable.
o Astable.
• Aplicaciones:
o Temporizador.
o Oscilador.
o Divisor de frecuencia.
o Modulador de frecuencia.
o Generador de señales triangulares.

Pasemos ahora a mostrar en la tabla 2, las especificaciones generales del 555 (Vcc =
disparo)

Tabla 2: Especificaciones generales del circuito integrado 555

Especificaciones generales del 555

5- 10- 15-
Vcc Notas
Voltios Voltios Voltios

Varia con el Mfg y el

Frecuencia máxima (Astable) 500-kHz a 2-MHz
diseño

Nivel de tensión Vc (medio) 3.3-V 6.6-V 10.0-V Nominal

Error de frecuencia (Astable) ~ 5% ~ 5% ~ 5% Temperatura 25° C

Error de temporización
~ 1% ~ 1% ~ 1% Temperatura 25° C
(Monoestable)

Máximo valor de Ra + Rb 3.4-Meg 6.2-Meg 10-Meg

Valor mínimo de Ra 5-K 5-K 5-K

Valor mínimo de Rb 3-K 3-K 3-K

Reset VH/VL (pin-4) 0.4/<0.3 0.4/<0.3 0.4/<0.3

Corriente de salida (pin-3) ~200ma ~200ma ~200ma

19
A continuación se mostrará el modo de funcionamiento astable del circuito integrado,
este modo se usará en el presente proyecto. En los esquemas (Figura 11) se hace
referencia al patillaje del elemento, al igual que a las entradas y salidas de cada montaje.

Funcionamiento astable

En este modo se genera una señal cuadrada oscilante de frecuencia:

F = 1/T = 1.44 / [C*(Ra+2*Rb)]

La señal cuadrada tendrá como valor alto Vcc (aproximadamente) y como valor bajo 0V
(observar figura 11).

Si se desea ajustar el tiempo que está a nivel alto y bajo se deben aplicar las fórmulas:

Salida a nivel alto: T1 = 0.693*(Ra+Rb)*C

Salida a nivel bajo: T2 = 0.693*Rb*C

Fuente: http://www.unicrom.com/Tut_temporizadores_integrados_555_astable.asp

Figura12. Circuito de Trabajo en forma astable y grafico de la salida

20
DESARROLLO

El dispositivo Probador de Actuadores IAC es un instrumento diseñado para la

verificación de motores Paso a Paso tipo Magneti Marelli y General Motors (GM) los
cuales regulan el estado de ralentí del motor del vehículo.

Con esta herramienta se ahorrará tiempo en el diagnóstico de fallas, pues el mal

funcionamiento de estos motores paso a paso, normalmente produce una ineficiencia en
los vehículos.

Características principales:

- Equipo portátil.

- Simplicidad de operación.

- Practicidad de uso sobre los vehículos.

- Test en avance y retroceso de motores paso a paso con regulación de velocidad.

- Indicadores lumínicos de encendido, velocidad y sentido.

- Alimentación 12v CC o 110 v AC.

El proyecto como se observa (Figura 13) se puede bosquejar en tres partes definidas.

Fuente: Elaborado por el autor

Figura13. Diagrama de Bloques del Proyecto

21
El esquema del diseño electrónico (figura 14) ha sido realizado en el programa de diseño
de circuitos impresos Cadsoft Eagle versión 7.2 de evaluación. Este programa es uno de
los más utilizados por su facilidad de uso y creación de la placa de circuito impreso desde
el esquemático. Posee además una aplicación para visualizar la placa en 3d, lo que
permite una observación real de ésta antes de su elaboración real.

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 14. Diagrama esquemático completo del proyecto (Cadsoft Eagle)

22
El primer bloque es el circuito de alimentación (Figura 15), el que muestra la alimentación
del circuito conectándolo a la red eléctrica (110 Vac) o a una batería de 12 V de auto.

Esta sección está conformada por un regulador de voltaje positivo 7812, el que da una
salida constante de 12V a 1A. Además un circuito de filtrado, conformado por un puente
de diodos y los condensadores electrolíticos y cerámicos. De esta manera se asegura la
alimentación del circuito con 12V estables regulados.

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 15. Fuente de Alimentación

El circuito oscilador (Figura 16) está conformado por un circuito integrado 555
configurado como oscilador astable, el cual por medio del potenciómetro de 500kΩ hace
variar el ciclo de trabajo, así se gobierna el trabajo del vástago de la válvula IAC
extendiéndolo y retrayéndolo mediante dos velocidades, semejante a la acción ordenada
por la computadora del vehículo.

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 16. Circuito oscilador astable (Señal de reloj con c.i. 555)

23
Esta señal de pulsos necesita tener un nivel de corriente suficiente para hacer trabajar la
válvula IAC que es un motor de pasos. Esta operación la lleva a cabo el c.i. SAA1042
que es un manejador de motores paso a paso.

El integrado SAA 1042 puede controlar motores con tensiones desde 6V hasta 12V y el
SAA 1042A controla motores de 24V; soportan una corriente de salida de 600 mA y
poseen internamente diodos supresores de corrientes parásitas. Sus entradas son
compatibles con las familias lógicas como MOS, DTL y TTL.

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 17. Circuito del SAA1042

En la Figura 17 puede verse al circuito de excitación del SAA1042. Si se conecta una

señal pulsante de reloj en la entrada de Clk (pin 7), ella hará girar el motor en el sentido
deseado, según se conecte la entrada CW/CCW a VCC o a masa; por cada pulso recibido
el motor girará cierta cantidad de grados (depende del motor) según sea el estado de la
entrada F/H.

La entrada de Reloj - (Pin 7): Está activa en el flanco positivo del pulso de reloj.

La entrada CW / CCW - (Pin 10): Determina la dirección de rotación del motor; cuando
la entrada se mantiene baja (0V), la dirección del motor sigue el sentido de las agujas del
reloj (CW). Cuando la entrada está en el estado alto, '1' lógico, la dirección del motor es
nominalmente en sentido antihorario (CCW).

24
La entrada Paso Completo/ Medio Paso - (Pin 8): Determina la rotación angular del
motor para cada pulso de reloj. En el estado de baja, el motor hará un paso completo por
cada pulso de reloj aplicado, mientras que en el estado alto, el motor hará un medio paso.

La entrada VD - (Pin 2): Se utiliza para proteger las salidas (1, 3,14, 16), donde se
producen grandes picos positivos debido a la conmutación de las bobinas del motor; la
tensión máxima admisible en estos pines es la tensión de fijación (VCLAMP). Se mejora
el rendimiento del motor si un diodo zéner está conectado entre el Pin 2 y el 15.

Los pines 2 y 15 pueden estar unidos, en este caso VZ = 0 V (como está en este proyecto).

La entrada de Ajustes SET/BIAS INPUT - (Pin 6): Tiene dos funciones:

1) La resistencia RB adapta los drivers a la corriente del motor.

2) Un pulso a través de la resistencia RB ajusta las salidas (1, 3, 14, 16) a un estado
definido.
La resistencia RB puede determinarse a partir del gráfico de la Figura 18, de acuerdo con
la corriente del motor y el voltaje. Los valores más pequeños de RB aumentará la
disipación de potencia del circuito y los valores más grandes de RB puede aumentar el
Voltaje de saturación de los transistores excitadores (drivers).

Fuente: SAA1042 DataSheet

Figura 18. Gráfico Resistencia de BIAS RB/Corriente del motor (Voltaje)

25
Cuando no se utiliza la función "set", el terminal A de la resistencia RB debe estar
conectado a tierra. Cuando se utiliza la función de ajuste, el terminal A tiene que ser
conectado a un circuito de colector abierto o buffer (no es este caso).

Confección de la placa

La placa está hecha en Eagle. Desde el esquemático, se elabora la placa, colocando

convenientemente cada uno de los elementos, en una zona destinada a la placa, la cual se
puede hacer variar su tamaño. El trazado de las pistas se crea automáticamente, aunque
también se lo puede hacer manualmente. (Observar figuras 19 y 20).

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 19. Esquema de la placa de circuito impreso Vista Superior

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 20. Esquema de la placa de circuito impreso Vista Inferior

26
Una vez terminado el diseño, se procede a imprimirlo en papel fotográfico en impresora
láser (Figura 21). Esto permitirá por termo transferencia, adherir el diseño a la placa de
baquelita; para el posterior atacado con percloruro férrico, lo que hará desaparecer el
cobre en la placa y solo dejara las pistas y pads impresos (ver figura 22).

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 21. Detalle de la impresión

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 22. Placa ya confeccionada.

27
La siguiente tabla presenta la lista de los materiales, con su correspondiente descripción,
cantidad y lista de partes, según el diseño planteado.

Tabla 3. Materiales Utilizados.

Parte Descripción Cant.

R1 Resistencia 1Ω 1
R2 Resistencia 2k Ω 1
R3 Resistencia 10k Ω 1
R4 Resistencia 68k Ω 1
R5 Potenciómetro 500k Ω 1
R6 Resistencia 1k Ω 1
D1 1N4005 1
C1 Capacitor electrolítico 2200 uF / 25V 1
C2 Capacitor electrolítico 1 uF / 50V 1
C3-C4 Capacitor cerámico 0.1 uF (104) 2
C5 Capacitor 0.01 uF (103) 1
B1 Puente de Diodos 1
IC1 NE555 1
IC2 Regulador 12 V (7812) 1
IC3 Driver Motor paso a paso SAA1042 1
Socket 8 pines 1
Socket 16 Pines 1
X1..X4 Borneras 2 pines 4
S1 Switch ON-OFF-ON 1
S2 Switch ON-OFF 1
Estaño 1m 1
Cable 1
Cable de poder 1
Caja plástica 1

28
Ensamblaje de la placa

Las figuras 23 y 24 muestran los materiales usados para armar la placa.

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 23. Elementos a ensamblar.

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 24. Taladro Dremel y brocas.

29
Las perforaciones fueron realizadas usando un taladro Dremel y las brocas
correspondientes de 1 mm, 0.8 mm y 0.5 mm (figuras 24 y 25). Los agujeros de sujeción
de la placa fueron hechos con una broca de 3 mm.

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 25. Perforado de la placa.

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 26. Ensamblaje de la placa.

30
La figura 26 expone el ensamblado de las partes a la baquelita y la figura 27 muestra el
circuito ya armado.

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 27. La placa terminada.

Funcionamiento del tester

1. Encender el aparato. En la figura 28 se muestra la válvula IAC en posición normal.

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 28. La válvula IAC en su posición normal

31
2. Por medio de los pulsadores de dirección, indicados con flechas, se pondrá en
funcionamiento el motor en la dirección seleccionada. En primer lugar se hará salir el
émbolo (figura 29).

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 29. Trabajo para hacer salir el embolo en la válvula IAC

Luego, se hace trabajar en sentido contrario para retraer el émbolo (figura 30).

Fuente: Elaborado por el autor

Figura 30. El probador contrayendo el embolo de la válvula IAC.

3. Si se desea variar la velocidad de movimiento del motor bastará con cambiar la posición
del potenciómetro, hacia la posición indicada con [+] y [-], lo cual se verá por medio del
led.

32
CONCLUSIONES

El objetivo primordial planteó:

• La necesidad de sustituir un instrumento muy escaso y costoso por un diseño más

sencillo y económico utilizando el integrado SAA1042. Al usar esta herramienta
se espera haber cumplido con los objetivos propuestos.
• Luego de leer este documento se podrá tener claro cómo diseñar el circuito y su
construcción, dado el análisis del mismo y los resultados obtenidos que la
herramienta se pudo realizar con los estudios adquiridos.
• Para poder desarrollar el proyecto se planteó que es muy importante implicar a los
técnicos en la investigación, para mejorar e innovar nuevas metodologías
electrónicas para elaborar instrumentos de medición y diagnóstico.
• Analizando el proyecto se puede decir que el comprobador hace un trabajo muy
importante y útil para los técnicos automotrices, es un aporte significativo para
talleres que carecen de equipos sofisticados. .
• Los actuales sistemas de control eléctrico en el sistema de encendido del carro
están siendo sustituidos por sistemas electrónicos inteligentes, por lo que los
instrumentos de evaluación y chequeo han cambiado también a sistemas
computarizados modernos. Por ello, contar con herramientas que ayuden en el
diagnóstico de los problemas que se encuentran, es la mejor asistencia para la
pronta reparación de los automotores y garantía del trabajo realizado.
• La nueva tecnología para elaborar circuitos impresos usan tanto la foto
transferencia como termo transferencia en la confección de las placas. Aparte
hay sistemas como fresadoras CNC y sistemas Láser para quitar el cobre del
sustrato. La elección de cuál usar dependerá de los costos que se van a manejar
en la producción.

33
BIBLIOGRAFÍA

Aficionados a la mecanica.net. ( 2015). Obtenido de Dani Meganeboy:

http://www.aficionadosalamecanica.net/inyeccion_gasolina1.htm

autodaewoospark.com. (s.f.). Obtenido de http://www.autodaewoospark.com/valvula-IAC.php

Guzman, A. J. (2008). Manual práctico de diagnóstico de las fallas referentes al sistema de

inyección electrónica en los vehículos de la línea Toyota. Quito.

Marín, J. L. (s.f.). UV.es. Obtenido de http://www.uv.es/marinjl/electro/555.htm

Martín, S. C. (s.f.). IES Leonardo da Vinci. Obtenido de iesleonardo.info:

http://www.iesleonardo.info/ele/pro/CURSO 2002-2003/Proyecto Samuel
Caballero/pagina_nueva_2.htm

Valdez, A. (S.F.). Sistema de Inyección Eléctronica de Combustible. Cuenca.

Toyota Motor Corporation, Manual de Entrenamiento de Inyección Electrónica

de Combustible, Edición 2003.

Gil Martínez, Manual del Automóvil, Reparación y Mantenimiento, Editorial Cultural

S.A, Madrid España, Edición 2002.

Andrés Valdez, Sistema de Inyección Electrónica de Combustible, pdf descargable desde

http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/sistema-inyeccion-electronica-
combustible/sistema-inyeccion-electronica-combustible.pdf.

http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/motor1.htm

http://www.areatecnologia.com/electronica/circuito-integrado-555.html

http://www.pro-1performance.com/inyeccionelectronica/inyeccion.htm

34
GLOSARIO

CI, Circuito Integrado, es una estructura de pequeñas dimensiones de material

semiconductor, sobre la que se fabrican circuitos electrónicos y que está protegida dentro
de un encapsulado de plástico o de cerámica. El encapsulado posee conductores metálicos
apropiados para hacer conexión entre el Circuito Integrado y un circuito impreso.

CNC, Control Numérico Computarizado o Control Numérico por Computador.

CPU, Unidad central de procesos (del inglés Central Process Unit).

DC, Corriente directa o corriente continua (del inglés Direct Current).

ECU, Unidad de control electrónica (del inglés Electronic Control Unit).

EFI, Inyección electrónica de combustible (del inglés Electronic Fuel Injection).

GM, General Motors, empresa estadounidense fabricante de automóviles y camiones.

IAC, Control de marcha mínima (del inglés Iddle Air Control).

MODULACIÓN, está relacionado con el hecho y las consecuencias de modular. Este

verbo tiene varias aplicaciones y usos, como alterar las propiedades de un sonido, cambiar
los factores que inciden en un procedimiento para lograr diferentes resultados, dejar una
tonalidad para apelar a otra o modificar el valor de una frecuencia, fase o amplitud de una
onda.

PAP, se refiere al motor paso a paso donde se avanza desplazamientos angulares

discretos (pasos) dependiendo de sus entradas de control.

PWM, Modulación de ancho de pulso (del inglés Pulse Width Modulation), donde la
posición y el ancho quedan fijos y la amplitud es la que varía.

RAM, Memoria de acceso aleatorio (del inglés Random Access Memory).

ROM, Memoria de solo lectura (del inglés Read Only Memory).

RPM, Revoluciones por minuto, es una unidad de frecuencia.

TTL, Nivel de comunicación serial (del inglés Transistor Transistor Logic).

35
ANEXO 1.

Diagrama de bloques interno del SAA1042

36
ANEXO 2.

Características eléctricas del SAA1042

37
ANEXO 3.

Función de los pines del SAA1042

38
ANEXO 4.

Curvas características del SAA1042

39
ANEXO 5.

Circuitos de aplicación del SAA1042

40
ANEXO 6.

Dimensiones del empaque del SAA1042

41