marzo, 2018 Wang CL, et al.

Método de prueba y características de distribución del equilibrio de calidad de la deposición de la deposición de pesticidas espaciales
para UAV Vol. 11No 2 1

Método de prueba y características de distribución del equilibrio de calidad de la

deposición de la deposición de pesticidas espaciales para vehículos aéreos no tripulados

Changling Wang1, Xiongkui He1 *, Xiaonan Wang1, Zhichong Wang1, Shilin Wang1,
Longlong Li1, Jane Bonds2, Andreas Herbst3, Zhiguo Wang4
(1. Facultad de Ciencias, Universidad Agrícola de China, Beijing 100193, China; 2. Bonds Consulting Group LLC, Ciudad de
Panamá, Florida 32408, EE. UU.; 3. Instituto de Técnicas de Aplicación en Protección Vegetal, Instituto Julius Kühn (JKI),
Centro Federal de Investigación de Plantas Cultivadas, Messeweg 11/12 D-38104 Braunschweig, Alemania;
4. Quanfeng Aviation Plant Protection Technology Co., Ltd., Anyang 455001, China)

Abstracto:Con el fin de explorar la distribución espacial de la deposición de la fumigación de plaguicidas, las características del campo de flujo
descendente para la aplicación de plaguicidas en vehículos aéreos no tripulados (UAV) con altura y velocidad de vuelo precisas y la relación de
estos dos aspectos, en este documento se propuso un método de medición novedoso. Se probó un UAV diésel de rotor único modelo '3WQF80-
10' utilizando este método en un campo de trigo y se evaluaron los efectos de la dirección de vuelo, los parámetros de vuelo y el viento cruzado
en la distribución del equilibrio de calidad de la deposición de la pulverización espacial (SSDQB) y la distribución del campo de flujo
descendente. investigado. Se hizo un marco de muestreo de aluminio cuboide de equilibrio de calidad de deposición de pulverización espacial
(SFSSDQB) con alambres de monofilamento para recolectar las gotas en cuatro direcciones, y se aplicó un conjunto de sistemas de medición de
micro-meteorología multicanal (MMMS) para medir la velocidad del viento descendente en tres direcciones. Además, se utilizó el sistema de
navegación por satélite BeiDou (BNSS) para controlar y registrar la altura de trabajo, la velocidad y el seguimiento de este modelo de UAV de
un solo rotor. Los resultados mostraron que la distribución de la deposición espacial de la pulverización y el campo de flujo descendente del
UAV se podían medir de forma eficaz a la altura y velocidad de vuelo exactas mediante este método. Cuando la velocidad del viento promedio
fue de 0,9 m / s, la temperatura promedio fue de 31,5 ° C y la humedad relativa promedio fue de 34,1%, y las relaciones de distribución
promedio de la deposición de pulverización para el modelo '3WQF80-10' UAV en la parte contra el viento, la parte superior La parte de
sotavento y la parte de abajo fueron del 4,4%, 2,3%, 50,4% y 43,7%, respectivamente. Las direcciones de vuelo hacia adelante y hacia atrás
tuvieron un impacto en la distribución de la deposición de gotas y el efecto de trabajo de volar hacia atrás, con un 60% de relación de
deposición de la parte inferior del SFSSDQB, fue mejor que volar hacia adelante. Hubo una correlación lineal negativa entre el coeficiente de
variación (CV) de la parte inferior y la altura de vuelo y el coeficiente de determinación fue de 0.9178, lo que significa que la distribución de
deposición se vuelve más uniforme con el aumento de altura. Además, hubo una correlación lineal positiva entre la tasa de deposición media
ponderada y la velocidad del viento cruzado y el coeficiente de determinación fue 0,9684, lo que muestra que la distribución de deposición se
concentra más hacia la parte de sotavento con el aumento de la velocidad del viento cruzado. Por lo tanto, de acuerdo con los resultados de las
pruebas de velocidad del flujo de aire descendente, Se muestra que, independientemente de la dirección y altura del vuelo y del viento cruzado,
todos estos factores influyen en la distribución de la deposición de gotitas al debilitar la intensidad del campo de flujo de aire descendente en la
dirección perpendicular al suelo. Los resultados pueden proporcionar información valiosa para la investigación de las técnicas de aplicación de
plaguicidas de UAV y el establecimiento del estándar de deposición de pulverización y pruebas de deriva de UAV en el campo de cultivo.
Palabras clave:vehículo aéreo no tripulado (UAV), deposición espacial de pulverización, distribución, flujo de aire a favor del viento, campo de flujo
DOI:10.25165 / j.ijabe.20181102.3187

Citación:Wang CL, He XK, Wang XN, Wang ZC, Wang SL, Li LL, et al. Método de prueba y características de distribución del balance de
calidad de la deposición de la deposición de pesticidas espaciales para vehículos aéreos no tripulados. Int J Agric & Biol Eng, 2018; 11 (2): 18-
26.

especialmente cultivos alimentarios. También son un factor de influencia

1 Introducción
China es un gran país agrícola y la agricultura es vital para el sustento
de las personas como garantía sólida de la prosperidad de la nación [1]. Las
enfermedades y plagas de los cultivos de China tienen las características de
varias especies, grado profundo, alta frecuencia, área amplia y daños
graves, y son una gran amenaza para los cultivos.
Fecha recibida:2017-01-09 Fecha de aceptación: 2017-12-13
Biografías: Changling Wang,Candidato a doctorado, intereses de investigación: aplicación
aérea de plaguicidas, correo electrónico: wcl1991@cau.edu.cn ; Xiaonan Wang, candidato a
doctorado, intereses de investigación: aplicación de pesticidas, correo electrónico:
404694775@qq.com ; Zhichong Wang, candidato a doctorado, intereses de investigación:
atomización de gotas de pesticidas, correo electrónico: 549422839@qq.com ; Shilin Wang,
candidata a doctorado, intereses de investigación: formulación de plaguicidas para
pulverización aérea, correo electrónico: 398113027@qq.com ; Longlong Li, candidato a
doctorado, intereses de investigación: tecnología de pulverización de precisión en huertos,
correo electrónico: lizefeng1219@126.com ; Jane Bonds, PhD, Consultora Senior,
importante en la seguridad de la producción de alimentos, que restringen la
promoción de la calidad de los productos agrícolas y el aumento de
producción [2]. Sin embargo, en el proceso de producción de los cultivos
alimentarios y otros cultivos de China en la actualidad, las obras de
protección vegetal siguen siendo principalmente operaciones manuales y
semimecanizadas con una gran cantidad de mano de obra y una alta
intensidad de mano de obra, y los incidentes de intoxicación por plaguicidas
durante la aplicación ocurren ocasionalmente [3 , 4].
intereses de investigación: solicitud de aviación agrícola, correo electrónico:
jasbonds@gmail.com ; Andreas Herbst, PhD, Investigador, intereses de investigación:
tecnología de aplicación de plaguicidas, correo electrónico: andreas.herbst@jki.bund.de ;
Zhiguo Wang, presidente, intereses de investigación: aplicación aérea de pesticidas, Email:
aywzg339@163.com.
* Autor para correspondencia: Xiongkui He,PhD, Profesor, intereses de investigación:
aplicación de plaguicidas. Centro de Tecnología de Aplicación de Productos Químicos,
Universidad Agrícola de China, No.2 Yuanmingyuan West Road, Distrito de Haidian, Beijing
100193, China. Tel: + 86-10-62731446, Email: xiongkui@cau.edu.cn.

El vehículo aéreo no tripulado (UAV) es de bajo riesgo porque no se
necesita piloto. Tiene una gran flexibilidad y no necesita pista ni
aeropuerto. Es adecuado para trabajos en arrozales, colinas y tierras de
montaña donde no se puede aplicar maquinaria de tierra. También tiene una
alta eficiencia de trabajo, buena calidad de pulverización, gran capacidad
para hacer frente a desastres inesperados, por lo que reduce el peligro para
las personas y la contaminación ambiental de manera eficaz durante el
proceso de aplicación de plaguicidas [5-12].
En los últimos años, la industria de vehículos aéreos no tripulados de
China se ha desarrollado rápidamente en los aspectos de teledetección de
información agrícola a baja altitud, protección de plantas aéreas agrícolas y
polinización complementaria artificial, etc. [13]. Según las estadísticas del
Ministerio de Agricultura chino, había 178 tipos de vehículos aéreos no
tripulados agrícolas en uso en toda China hasta mayo de 2016 y el 95% de la
 2 marzo, 2018 Int J Agric & Biol Eng
tecnología de aviación agrícola china se aplicó en trabajos de protección de
plantas aéreas [14].
Con el desarrollo de la protección aérea de plantas no tripulada, la
tecnología de aplicación aérea de plaguicidas a baja altitud y bajo volumen
está emergiendo como el foco de investigación. Los investigadores llevaron
a cabo una serie de pruebas de campo para la deposición y deriva de la
aplicación aérea de plaguicidas a través de varios métodos, centrándose en
el efecto de los parámetros de vuelo en la deposición de gotitas y la
eficiencia del control de plagas y enfermedades. Fritz y col. [15] evaluaron
las tecnologías de aspersión aérea utilizando un tractor de aire AT-402B y
los resultados indicaron que tasas de aspersión más bajas con tamaños de
gotas más grandes tendían a resultar en mayores depósitos de trazadores.
Zhang y col. [16] investigó la influencia de los parámetros de pulverización
del UAV modelo 'WPH642' en la deposición de gotas, utilizando una
cámara termográfica infrarroja para medir las temperaturas en el dosel del
arroz antes y después de la pulverización y reflejar el efecto de deposición a
través de la tasa de cambio de temperatura. Bae y otros [17] evaluó la
efectividad de un helicóptero con balanceo de balanceo durante las
maniobras de rociado en vuelo estacionario y crucero mediante el análisis
de las actitudes de vuelo y los patrones de rociado. Qiu y otros [18] exploró
la relación entre las características de la deposición de la pulverización y la
altura y velocidad de vuelo de un helicóptero no tripulado del modelo 'CD-
10' y la interacción entre dos factores. Qin y col. [19] aplicó el modelo de
helicóptero no tripulado 'HY-B-15L' para rociar clopirifos en campos de
arroz para controlar el saltamontes del arroz, y exploró la uniformidad de la
distribución de la deposición y la eficiencia del control. Zhang y col. [20]
investigó el efecto de la deposición de gotas en árboles de cítricos con
diferentes formas de UAV modelo '3W-LWS-Q60S' de 4 rotores. Wang y
col. [21] estudiaron las características de distribución de la deposición de
gotitas de fumigación de pesticidas de UAV y el efecto de los parámetros
de vuelo (velocidad y altitudes de vuelo) y la precisión de los parámetros en
la distribución de la deposición.
Sin embargo, en la mayoría de los estudios actuales de aplicación aérea
de plaguicidas de bajo volumen y baja altitud, los puntos de muestreo de
gotas se dispusieron en el suelo o en las diferentes alturas del dosel del
cultivo y no se informó ninguna investigación sobre la distribución del
equilibrio de la calidad espacial de la deposición de UAV. fumigación de
pesticidas. La elección del material de muestreo de gotitas y la medición
precisa de los parámetros de trabajo siempre fueron problemas en la prueba
de aplicación de pesticidas con UAV. El papel sensible al agua (WSP) era
demasiado sensible para ser utilizado en los arrozales y otros ambientes de
alta humedad; La placa de Petri costó mucho dinero y mucho tiempo en el
muestreo, lo cual no era adecuado para usarse como colector de gotas para
experimentos de campo. En el aspecto de la medición de la velocidad y la
altitud de vuelo, el método original es: registre el tiempo y la distancia de
vuelo y tome la velocidad promedio calculada como la velocidad de vuelo,
luego estime la altitud de vuelo mediante inspección visual a través de un
poste etiquetado a escala, que es muy inexacto. Ademas el vuelo
Antena AT300 y módulo de transmisión de datos de 433 MHz, y recibió las
señales de satélite y los datos diferenciales y transmitió los datos de
posicionamiento del UAV al receptor de datos de 433 MHz. El receptor de
datos se conectó a la computadora portátil mediante un cable de datos desde
el puerto serie al bus serie universal (USB) y la altura y la velocidad de
vuelo se pueden mostrar y guardar en el sistema de software de
posicionamiento en tiempo real. Las precisiones estáticas de
posprocesamiento de la estación base fueron ± (2.5 + 1 × 10-6D) mm
(vertical) y ± (5 + 1 × 10-6D) mm (horizontal), donde 'D' se refería al
httpSOww.Ijabe.org Vol. 11No 2
la velocidad y la altitud podían adquirirse mediante el sistema de
posicionamiento global aerotransportado (GPS), pero el GPS no podía
satisfacer la demanda de precisión de la investigación de aplicaciones aéreas
de pesticidas, por lo que se necesitaba el sistema de posicionamiento por
satélite de alta precisión.
Por lo tanto, en este documento se propuso un método de prueba de
equilibrio de calidad de deposición de deposición de pesticidas espaciales
para UAV. El método de prueba detallado fue: obtener la velocidad y altitud
de vuelo mediante la combinación del sistema de navegación por satélite
BeiDou de alta precisión (BNSS) y la plataforma UAV y comparar los datos
de los parámetros de vuelo del GPS aerotransportado para lograr un control
preciso; se inventó un conjunto de marco de muestreo del equilibrio de
calidad de la deposición de la pulverización espacial (SFSSDQB) para
recoger las gotas de pulverización; se aplicó un conjunto de sistema de
medición de micrometeorología multicanal (MMMS) para medir el campo
de flujo de aire descendente del UAV; y luego analizar la distribución del
balance de calidad de la deposición de la pulverización espacial (SSDQB),
las características del campo de flujo de aire de flujo descendente para la
aplicación de pesticidas en UAV con altura y velocidad de vuelo precisas y
la relación entre estos 2 aspectos. También se llevó a cabo una serie de
experimentos del UAV modelo '3WQF80-10' para verificar si este método
de prueba era factible y estudiar los efectos de las direcciones de vuelo
(hacia adelante y hacia atrás), la altura de vuelo y el viento cruzado en la
distribución de SSDQB y campo de flujo de aire de lavado descendente.
Este estudio puede proporcionar una base teórica para la finalización del
diseño del UAV, la determinación de los parámetros de trabajo de
pulverización y la elección de las condiciones de trabajo y nuevos métodos
para establecer el estándar de deposición de pulverización y prueba de
deriva para UAV en el campo de cultivo, contribuyendo a reducir la gota.
deriva de la aplicación aérea de plaguicidas y promoción de la tasa de
utilización de plaguicidas.
2 Método de prueba del equilibrio de calidad de la
deposición de la deposición de pesticidas espaciales para
UAV
2.1 Materiales e instrumentos
El sistema experimental de este método consiste principalmente en
SFSSDQB, BNSS, MMMS, estación meteorológica de campo y et al.
2.1.1 SFSSDQB
Para lograr la distribución de SSDQB, es necesario recolectar todas las
gotas en las 4 direcciones durante el trabajo de aplicación del pesticida. Por
lo tanto, se construyó un SFSSDQB cuboide de 5 m × 5 m × 2 m (Figura
1a) con 85 m de barras de aluminio (Beijing Peace Al Group Co. Ltd.) y 82
m de tubos de acero inoxidable de Ф2 cm. Había 36 cables de alambre de
Ф2 mm paralelos al borde corto del SFSSDQB en los 4 lados del cuboide
con un espacio de 50 cm, fijando el cable de muestreo de deposición - tubo
de polietileno de Ф2 mm (Shenzhen Dongzhenghe Plastics Co. Ltd.). Los
tubos de polietileno se cortaron en 0,5 m por sección y se colocaron en el
SFSSDQB (Figura 1b) con 3 duplicados antes de la prueba.
2.1.2 BNSS
Para obtener datos de posición satelital global de alta precisión, se
aplicó el diferencial BNSS (ComNav Technology Ltd., Shanghai) en este
método de prueba para registrar la altura, la velocidad y la trayectoria del
vuelo. El sistema consta de una estación base y una estación móvil. La
estación base incluye un receptor GNSS (sistema global de navegación por
satélite) modelo 'M300', una antena modelo 'AT300' y un transceptor de alta
potencia. El receptor GNSS M300 y la antena AT300 se utilizan para recibir
señales de satélite y datos diferenciales y el transceptor de alta potencia
transmite las señales diferenciales a la estación móvil. Además, la estación
móvil se instaló en el UAV para ser probado (Figura 2a), incluido el receptor
modelo 'M600',
diámetro del círculo con el centro de la estación base; las precisiones de la
cinemática en tiempo real (RTK) de la estación móvil fueron ± (10 + 1 × 10-
6) mm (horizontal) y ± (20 + 1 × 10-6) (vertical) mm.
 marzo, 2018 Wang CL, et al. Método de prueba y características de distribución del equilibrio de calidad de la deposición de la deposición de pesticidas espaciales
para UAV Vol. 11No 2
a. Foto física
segundo. Diagrama de
distribución
2.1.3 MMMS Figura 1 SFSSDQB
El MMMS fue producido por Guangzhou Fumin Measurement &
Control Co., LTD, y consistió en sensores de micrometeorología
inalámbricos (WMS, Figura 2b) y un sistema de control inteligente (ICS).
El WMS, colocado en el dosel del cultivo debajo de la trayectoria de vuelo
del UAV, puede instalar 3 palas en 3 direcciones espaciales y una sonda y
puede medir la velocidad del viento en 3 direcciones: perpendicular al curso
de vuelo (X), perpendicular al suelo (Y ) y paralelo al curso de vuelo (Z); el
WMS también puede medir la temperatura y la humedad relativa en tiempo
real. El ICS contenía el sistema de software inalámbrico de
micrometeorología, la computadora portátil y el módulo de transmisión de
datos de micrometeorología, que emitía instrucciones de control al WMS y
recibía datos de retorno de la velocidad del flujo de aire. En cada prueba, el
tiempo y la frecuencia de muestreo fueron de 5 sy 20 Hz respectivamente.
solución en el tanque y fije el cable de muestreo de deposición en el
SFSSDQB. Además, conecte el receptor de datos inalámbrico para
posicionamiento y datos de micro-meteorología a la computadora portátil y
colóquelo a una distancia de 20 m del sitio de prueba. Encienda el WMS y
abra el sistema de software de micrometeorología inalámbrico. los
3
2.1.4 Otros materiales e instrumentos
La información meteorológica del sitio de prueba fue obtenida por la
estación meteorológica agrícola automática Zeno-3200 (Costal Co. Ltd.,
Figura 2c) y el analizador 350-XL (TESTO Industry Corporation,
Alemania). El trazador de fluorescencia soluble Brillantsulfoflavin,
(Chroma-Gesellschaft Schmid Co. Ltd., Alemania) se preparó en una
solución acuosa al 0,1% como líquido de pulverización antes del ensayo y
se midió el valor de fluorescencia del eluyente mediante
espectrofluorómetro SFM25 (KONTRON Instruments) después del ensayo.
a. Estación móvil de BNSS fijada en UAV
b. Sensores micrometeorológicos inalámbricos
C. Estación meteorológica Zeno-3200
Figura 2 Instrumentos aplicados en
prueba
2.2 Método de prueba
El SFSSDQB podría colocarse en el suelo como se muestra en la
Figura 1 y la altura de vuelo y la posición horizontal cuando el UAV pasó
por el SFSSDQB se establecieron de acuerdo con el tamaño y la estabilidad
del fuselaje del UAV. Por lo general, la distancia de seguridad desde el
borde del marco es de más de 1 m. Si el SFSSDQB se coloca en el dosel del
cultivo, es necesario agregar algunos soportes debajo del marco para que la
parte inferior del marco se ubique en la parte superior del dosel del cultivo.
Los sensores micrometeorológicos inalámbricos se dispusieron en una
matriz lineal de 3 direcciones por debajo de la trayectoria de vuelo a 5 m del
marco. Antes de la prueba, la estación base de BNSS se fijó dentro del
rango de 200 m del sitio de prueba y se mantuvo quieta durante todo el
período de prueba. Compruebe el UAV que se va a probar y asegúrese de
que el combustible diesel sea suficiente y la batería del motor UAV sea
suficiente. Mientras tanto, llena el 0 preparado.
El sensor del analizador TESTO 350-XL se fijó a una altura de 2 m.
 4 marzo, 2018 Int J Agric & Biol Eng Acceso abierto en Vol. 11No 2
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centímetros, cm2. las gotas [23], de acuerdo con la siguiente ecuación:
2.3.2 Coeficiente de variación (CV) de la tasa de deposición
El CV se utilizó como medida de la uniformidad de la distribución de S
y la estación meteorológica ZENO-3200 se fijó a 6 m, revelando la CV  , S  (3)
X
velocidad y dirección del viento en el sitio de prueba. Cuando se terminaron
donde, S es la desviación estándar,%); Xi es la tasano de2 deposición por
los arreglos del campo experimental, registre las coordenadas de precisión (X
unidad de zona en el cable de muestreo,%; ⎯X es laryo y
tasa
o de deposición
del SFSSDQB y WMS a través de la estación móvil de BNSS, y luego t
promedio por unidad de zona en el cable de muestreo,%; enoy n es el número
instale la estación móvil en el UAV para la prueba. El diseño experimental X)
se cambiaría todo el tiempo sobre la base de la dirección natural del viento
total de cables de muestreo. rt 
para confirmar que la dirección natural del viento era perpendicular a la ruta
2.3.3 Tasa de deposición media ponderada e
de vuelo del UAV.
Para investigar el efecto de la velocidad del viento cruzado en la
distribución de SSDQB, es necesario encontrar un índice de evaluación que
En cada prueba, el operador del UAV controló el despegue de la
indique la tendencia centralizada de distribución de gotas. Al analizar la
aeronave a una distancia de 20 m del borde del campo. Cuando alcance la
deposición en la parte inferior de SFSSDQB, se adoptó un tipo de promedio
altura y la velocidad requeridas, abra el sistema de pulverización y deje que
el UAV vuele al campo experimental. Haga que el UAV atraviese el marco ponderado y se asignaron pesos crecientes a todos los cables de muestreo de
en el medio y manténgalo volando durante 5 my luego deje de fumigar. deposición para juzgar la tendencia centralizada de la distribución de la
Evite pasar el campo experimental y vuelva al punto de partida. Recopile deposición de acuerdo con la distancia desde la parte a favor del viento: el
datos de velocidad del flujo de aire durante 5 segundos cuando el UAV peso aumentó con disminución de la distancia. Por lo tanto, se asignaron 10
llegue a una distancia de 5 m del WMS. Después de que aterrizó el UAV, pesos diferentes '1-10' a los alambres de muestreo de deposición en el orden
recoja todos los cables de muestreo de deposición en bolsas de plástico de del No. 40 al No. 31, y el promedio ponderado calculado se denominó tasa
la válvula y etiquételos como 'No de prueba + No de cable de muestreo de de deposición media ponderada. Cuanto mayor sea la tasa de deposición
deposición + No. de duplicado'. La sala de pruebas de muestra se estableció media, más gotas se depositarán cerca de la parte a favor del viento.
n
cerca del sitio de prueba. Cuando finalizaba un tratamiento, las muestras de
esta prueba se transportaban a la sala de pruebas y se eluían con un cierto
o
X yo
Fy
o
volumen de agua desionizada.
El espectrofluorómetro SFM25 y la tasa de deposición y deposición fueron
X'yo1 (4)
n
figuradoAdemás, se estableció un grupo de control en blanco para evitar
la perturbación de materiales experimentales y otros Fyo
o

yo

factores. dónde, X'es la tasa de deposición media ponderada (%); fi es el

2.3 Análisis de los datos peso.
2.3.1 Tasa de deposición y deposición
Según la norma ISO (Organización Internacional de Normalización) 3 Prueba de campo del equilibrio de la calidad de la
24253-1 [22], la deposición y la tasa de deposición podrían calcularse
deposición de la deposición de pesticidas espaciales para
mediante la siguiente ecuación:
el modelo de UAV '3WQF80-10'
(ρ  3.1 Sitio de prueba
smplblkcal dii
(1) La prueba se realizó en la base de siembra de trigo.
β dep  ρ 
rociar
(114 ° 39.713'E, 36 ° 15.599'N) de Anyang Quanfeng Aviation Plant
βdep%  Protection Technology Co., Ltd., provincia de Henan de junio a julio de
columna (2)
2015. Las condiciones del campo de trigo se muestran de la siguiente
βdep manera: raza,
(βV100)

donde, βdep es la deposición de pulverización, expresada en microlitros por
centímetro cuadrado, µL / cm2; dep% es la tasa de deposición,%; βv es el
β
volumen de pulverización, expresado en litros por hectárea, L / hm2; ρsmpl
es la lectura del fluorímetro de la muestra; ρblk es la lectura del fluorímetro
de los blancos (colector + agua de dilución); Fcal es el factor de calibración;
Vdii es el volumen de líquido de dilución utilizado para diluir el trazador
del colector, expresado en litros, L; ρ pulverización es la concentración de
pulverización, o cantidad de soluto trazador en el líquido de pulverización
muestreado en la boquilla, expresada en gramos por litro, g / L; Acol es el
área proyectada del colector para capturar la deposición de la pulverización,
expresada en cuadrado
rumai 0319; interlineado, 20 cm; altura de la planta, 60 cm; densidad,
20 plantas / m2; El período de crecimiento está en etapa de maduración.
3.2 Modelo de UAV
El UAV probado fue un helicóptero no tripulado diésel de protección
de plantas de un solo rotor modelo '3WQF80-10' con 10 L de tanque y 2-3
m de franja de pulverización a una altura de 2-3 m, controlado por el
operador. Dos boquillas planas estándar de LU 120-02 están instaladas en el
helicóptero y el caudal de una sola boquilla es de 0.56-1.03 L / min dentro
del rango de presión de pulverización de 0.15-0.50 MPa. Los parámetros
técnicos primarios se muestran en la Tabla 1.

Tabla 1 Parámetros técnicos principales del UAV modelo 3WQF80-10

 marzo, 2018 Wang CL, et al. Método de prueba y características de distribución del equilibrio de calidad de la deposición de la deposición de pesticidas espaciales
para UAV Vol. 11No 2 5
Diáme Anch Altura Peso Número Espaci Tipo Tasa de
Tipo tro del o de la del total / de ado de de flujo
rotor / mm pluma / fuselaje kg boqui boquillas boq / L · min-
Longitu
d del mm / mm lla / mm uilla 1
fuselaje
/ mm
3WQF80-102920 1 1 7 3 2 1 LU 120-02 1
8 1 5 5 1 .
0 0 0 0 8
0 0 0

3.3 Tratamiento experimental Figura 3a. El SFSSDQB se colocó a lo largo del borde del campo de trigo y
Los experimentos de campo se llevaron a cabo de acuerdo con el los WMS se distribuyeron dentro del campo. Los sensores inalámbricos de
método de prueba diseñado para el equilibrio de la calidad de la deposición micrometeorología se fijaron en la parte superior del dosel de trigo en una
de la deposición de pesticidas espaciales para UAV. El diseño del campo matriz lineal con un espaciado de 0,7 my un espaciado de línea de
experimental se muestra como

1,5 m. Había 2 líneas y 16 sensores en total, cuyos números de serie eran '1-
La velocidad del viento cruzado medida por BNSS y MMMS se muestra en la
16'. Los números de serie de los cables de muestreo de deposición
Figura 2.
comenzaban desde la parte contra el viento, 1-10; parte superior, 11-20;
Tabla 2 Altura y velocidad de vuelo reales
parte de sotavento, 21-30; parte inferior, 31-40 (Figura 1b), conveniente
para la disposición y recolección de muestras y análisis de datos. Prueb Altura de Velocidad de
a No. vuelo / m vuelo / m · s-1
La Figura 3b muestra el sitio de prueba de campo del helicóptero no
1 2,49 5.3
tripulado modelo '3WQF80-10'. La trayectoria de vuelo del UAV era la
línea central de la horizontal del marco. Se establecieron 4 partes de 2 2,95 4.7
pruebas: 1) en la prueba de distribución de SSDQB (Prueba 1-3), la altura 3 3,08 5.2
de vuelo fue
4 3,05 5.1
2.5 my la velocidad fue de 5.0 m / s, y hubo 3 duplicados; 2) en la prueba
de dirección de vuelo (Prueba 4-7), la altura de vuelo fue de 3.0 my la 5 3,08 4.8
velocidad fue de 5.0 m / s, y hubo respectivamente 2 duplicados hacia 6 3,00 4.8
adelante y 2 duplicados hacia atrás; 3) en la prueba de altura de vuelo
7 2,95 5,0
(Prueba 8-13), se probaron 6 alturas diferentes de 2,0-3,5 m a una velocidad
de 5,0 m / s; 4) en la prueba de viento cruzado (Prueba 14-18), hubo 5 8 2,00 4.9
tratamientos de diversas velocidades de viento cruzado a la altura de 3 my 9 2,57 4.8
la velocidad de 5,0 m / s.
10 2,70 5,0

11 3,08 5.3

12 3.11 4.7

13 3,23 4.8

14 2,95 5,0

15 3,09 4.7

diecis 3,08 5.1

éis
17 2,97 4.8

18 3,00 4.9

4.2 Distribución de SSDQB y campo de flujo descendente

Como se muestra en la Tabla 3, la relación se refiere a la relación entre
el resumen de 10 tasas de deposición de una parte de SFSSDQB y el
resumen de todas las tasas de deposición de todo el marco. La distribución
de deposición de la prueba 1 y 2 fue similar, pero la diferencia entre la
a. Diagrama de disposición de campo experimental prueba 1, 2 y la prueba 3 fue obvia debido a la variación del viento cruzado,
es necesario explorar el efecto de la velocidad del viento cruzado en la
distribución de deposición. Podemos calcular que: cuando la velocidad
promedio del viento fue de 0.9 m / s, la temperatura promedio fue de 31.5 °
C y la humedad relativa promedio fue de 34.1%, las relaciones de
distribución promedio de la deposición de pulverización para el modelo
'3WQF80-10' UAV en ceñida La parte superior, la parte de sotavento y la
parte inferior fueron 4,4%, 2,3%, 50,4% y 43,7% respectivamente.
La velocidad del flujo de aire descendente del rotor del UAV en vuelo
se midió en las direcciones X (perpendicular al curso de vuelo), Y
(perpendicular al suelo) y Z (paralelo al curso de vuelo) a través del
MMMS, y la Figura 4 muestra la distribución del valor máximo de la
velocidad del flujo de aire de lavado descendente del rotor en 3 direcciones
y todos los resultados se determinan conjuntamente por el viento natural y
el flujo de aire descendente del rotor. De acuerdo con el diagrama de
b. Sitio de prueba de campo
sensores inalámbricos de micrometeorología, la dirección natural del viento
Figura 3 Prueba de campo cruzado era del No. 8 al No. 1 y la trayectoria de vuelo del UAV estaba por
encima de la línea central entre los sensores No. 4 y No. 5.
4 Resultados y discusión
4.1 Parámetros de vuelo reales
El número de prueba, altura de vuelo, velocidad de vuelo y natural

Prueba No.
velocida
Ma Medi Prop Ma Medi Prop Ma Medi Prop Ma Medi Prop
d/m·
x/ a/% orció x/ a/% orció x/ a/% orció x/ a/% orció
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Viento de Máximo, media y relación de diferentes partes en SFSSDQB
costado Tabla 3
UpwindTopDownwindInferior
Nota: Los parámetros ambientales durante la prueba: la temperatura promedio fue de 31,5 ° C, la humedad relativa promedio fue de 34,1%.
Figura 4 Distribución de la velocidad del flujo de aire del flujo descendente del
UAV modelo '3WQF80-10'
Con respecto al UAV de un solo rotor '3WQF80-10', la velocidad del viento en la
dirección X fue más rápida que en la dirección Y, y la velocidad del viento en la
dirección Y fue más rápida que en la dirección Z (Figura 4). El flujo de aire
descendente en la dirección perpendicular al suelo fue el más fuerte, y tuvo una mayor
influencia en la deposición de la pulverización que la dirección X y Z. Puede verse en
la Figura 4, los valores máximos de la velocidad del flujo de aire en la dirección X se
hicieron más fuertes desde la parte contra el viento hasta la parte de sotavento y el
campo de flujo de aire en el lugar del sensor n. ° 1 fue mayor. Esto se debe a que
cuando el UAV volaba a lo largo de la línea central entre los sensores 4 y 5, el viento
generado por el UAV fluiría en 2 direcciones opuestas desde la trayectoria de vuelo:
una dirección estaba a favor del viento y habría un campo de viento más fuerte debido
a la superposición del viento cruzado natural. y eso; la otra era la dirección contra el
viento y la contracción del viento natural invertido contribuiría a la baja velocidad del
viento y al campo de viento débil en esa sección. Además, considerando los resultados
de la tasa de deposición en el SFSSDQB, se depositaron más gotas en la parte a favor
del viento donde el campo de flujo de aire era más fuerte, lo que significó que la
distribución del campo de flujo de aire de lavado descendente del rotor se ajustaba
aproximadamente a la distribución de deposición en el marco de muestreo.
4.3 Efectode la dirección de vuelo en la distribución de deposición de
pulverización
En el proceso del trabajo práctico de pulverización del UAV en el campo de
cultivo, la ruta es principalmente una 'm', lo que significa que el UAV vuela hacia el
extremo más alejado del lado del controlador y desacelera para flotar, luego el UAV se
mueve en paralelo a la siguiente línea y mantiene la nariz adelante volando desde el
extremo lejano hacia el extremo cercano, y luego se mueve en paralelo nuevamente a
la siguiente ronda de trabajo. En el proceso de volar hacia adelante y hacia atrás, el
morro del helicóptero no tripulado mira hacia adelante y hacia atrás respectivamente.
Para el UAV de un solo rotor, su construcción difiere del tipo simétrico de UAV de
múltiples rotores, por lo que es necesario analizar si la dirección de vuelo (hacia
adelante y hacia atrás) influiría en la distribución de SSDQB. Como se muestra en la
Figura 3, se realizaron 4 pruebas a una altura de 3.0 ± 0.1 my la velocidad de 5.0 ± 0.2
m / s, donde las pruebas 4 y 5 fueron hacia adelante mientras que las pruebas 6 y 7
fueron hacia atrás. Además, la tasa de deposición de estas 4 pruebas se muestra en la
Tabla 4, y la Figura 5 muestra la distribución de SSDQB de 2 direcciones de vuelo
diferentes. Los resultados de la Tabla 4 y la Figura 5 indican que: cuando el UAV
avanzó, se depositaron pocas gotas en el cable de muestreo 1-20; la tasa máxima de
deposición estuvo dentro del rango del No. 25 al 30 (el máximo de la prueba 4 fue
128.3% del No. 28 y el máximo de la prueba 5 fue 135.2% del No. 25) y la proporción
de deposición en la parte de sotavento fue la la mayoría, hasta el 60%; la tasa de
depósito en la parte inferior fue básicamente inferior al 60% y la tasa de distribución
también estuvo en el alcance del 30% al 40%. Mientras el UAV vuela y la Figura 5
muestra la distribución de SSDQB de 2 direcciones de vuelo diferentes. Los resultados
de la Tabla 4 y la Figura 5 indican que: cuando el UAV avanzó, se depositaron pocas
gotas en el cable de muestreo 1-20; la tasa máxima de deposición estuvo dentro del
rango del No. 25 al 30 (el máximo de la prueba 4 fue 128.3% del No. 28 y el máximo
de la prueba 5 fue 135.2% del No. 25) y la proporción de deposición en la parte de
sotavento fue la la mayoría, hasta el 60%; la tasa de depósito en la parte inferior fue
básicamente inferior al 60% y la tasa de distribución también estuvo en el alcance del
30% al 40%. Mientras el UAV vuela y la Figura 5 muestra la distribución de SSDQB
de 2 direcciones de vuelo diferentes. Los resultados de la Tabla 4 y la Figura 5 indican
que: cuando el UAV avanzó, se depositaron pocas gotas en el cable de muestreo 1-20;
la tasa máxima de deposición estuvo dentro del rango del No. 25 al 30 (el máximo de
la prueba 4 fue 128.3% del No. 28 y el máximo de la prueba 5 fue 135.2% del No. 25)
y la proporción de deposición en la parte de sotavento fue la la mayoría, hasta el 60%;
la tasa de depósito en la parte inferior fue básicamente inferior al 60% y la tasa de
Acceso abierto en Vol. 11No 2
distribución también estuvo en el alcance del 30% al 40%. Mientras el UAV vuela la tasa
máxima de deposición estuvo dentro del rango del No. 25 al 30 (el máximo de la prueba
4 fue 128.3% del No. 28 y el máximo de la prueba 5 fue 135.2% del No. 25) y la
proporción de deposición en la parte de sotavento fue la la mayoría, hasta el 60%; la tasa
de depósito en la parte inferior fue básicamente inferior al 60% y la tasa de distribución
también estuvo en el alcance del 30% al 40%. Mientras el UAV vuela la tasa máxima de
deposición estuvo dentro del rango del No. 25 al 30 (el máximo de la prueba 4 fue
128.3% del No. 28 y el máximo de la prueba 5 fue 135.2% del No. 25) y la proporción de
deposición en la parte de sotavento fue la la mayoría, hasta el 60%; la tasa de depósito en
la parte inferior fue básicamente inferior al 60% y la tasa de distribución también estuvo
en el alcance del 30% al 40%. Mientras el UAV vuela al revés, se pudieron medir
algunas gotitas depositadas en el cable de muestreo 1 ~ 10 de la parte contra el viento y
la relación estaba en el rango de 10 a 20%; la tasa máxima de deposición estaba en la
parte inferior (el máximo de la prueba 6 fue 124.1% del No. 34 y el máximo de la prueba
7 fue 93.2% del No. 36), y la proporción de esta parte también fue la más alta, más de 50
%. Por lo tanto, la diferencia causada por estas 2 direcciones de vuelo se centra
principalmente en los siguientes 2 aspectos: cuántas gotas se depositan en la parte contra
el viento y dónde se depositan la mayoría de las gotas: a favor del viento o en el fondo.
Durante el proceso de trabajo de pulverización de UAV en el campo, la situación de
aplicación óptima es que las gotas de pesticida rociadas desde las boquillas se muevan
hacia abajo verticalmente y se depositen directamente en la planta de destino. Estas
gotitas descendentes tienen la tasa de deriva más baja pero la utilización más alta; las
gotas se mueven hacia los lados tienen diferentes lugares de movimiento: esas gotas de
gran tamaño aún pueden adherirse a las hojas de los cultivos, sin embargo, bajo la
coacción del viento natural y el flujo de aire descendente, otras gotas de tamaño pequeño
son mucho más fáciles de derivar a plantas no objetivo y el medio ambiente o incluso se
evapora directamente en el aire, contribuyendo a una alta relación de deriva, baja
utilización de fitotoxicidad y contaminación. Aunque volar hacia atrás podría hacer que
las gotas de rociado se deposite en la parte contra el viento del SFSSDQB, su parte de
deposición más alta seguía siendo la parte inferior. Como resultado, considerando que la
proporción de distribución del vuelo hacia atrás fue de hasta el 60%, la dirección hacia
atrás fue mejor y pudo reducir la deriva y promover la tasa de deposición en la planta
objetivo y la utilización de pesticidas.
Tabla 4 Relación de la tasa de deposición de diferentes partes en pruebas
de efecto de la dirección de vuelo en la distribución de la deposición de
gotas
Prueba Dirección de Contra el Parte Sotavento /% Fondo/%
No. vuelo viento/% supe
rior/
%
4 Hacia adelante 1.8 2.1 57,3 38,8
5 Hacia adelante 3.6 1.3 64,8 30,3
6 Hacia atrás 12,7 2.6 24,4 60,4
7 Hacia atrás 19,4 0,8 28,7 51,1
Nota: Los parámetros ambientales durante la prueba: La velocidad media del viento cruzado es
1,2 m / s, la temperatura media es de 30,5 ° C, la humedad relativa media es del 36,9%.
Figura 5 Distribución espacial de la deposición de la pulverización de vehículos
aéreos no tripulados cuando vuelan hacia adelante y hacia
atrás
La distribución de la velocidad del flujo de aire de lavado descendente en la
dirección Y se muestra en la Figura 6. Se vio que cuando el helicóptero retrocedía, el
valor máximo de la velocidad del flujo de aire en Y era generalmente más alto que
hacia adelante, lo que significa que su influencia del flujo de aire de lavado
descendente del rotor en Y era mayor que el vuelo hacia adelante. Si bien el flujo de
aire perpendicular al suelo tiene los efectos más obvios en el movimiento descendente
de las gotas hacia los cultivos, las gotas se depositan más en la parte inferior cuando el
 marzo, 2018 Wang CL, et al. Método de prueba y características de distribución del equilibrio de calidad de la deposición de la deposición de pesticidas espaciales
para UAV Vol. 11No 2
UAV de un solo rotor vuela hacia atrás a través del marco de muestreo. Además, las relativamente lentas, resultando que el flujo de aire descendente tuvo un efecto más
7
velocidades del flujo de aire de los sensores de medición n. ° 7 y 8 fueron débil en

empujando hacia abajo las gotas de rociado. Además, era más fácil dar como resultado
Se calculó el CV de la tasa de deposición del trazador Brillantsulfoflavin en 4
el movimiento lateral de las gotas, lo que también podría explicar por qué unas pocas
gotas se depositaron en contra del viento. Se analiza que a medida que este modelo de
helicóptero no tripulado vuela hacia adelante, la dirección del flujo de aire descendente
del rotor no es verticalmente hacia abajo sino entre la vertical y la dirección de la cola
bajo la influencia del flujo de aire exterior opuesto. Y el flujo de aire pasa por el
fuselaje y será bloqueado por el fuselaje y cambiará la dirección, por lo que el flujo de
aire descendente que empuja las gotas se debilitaría enormemente. No obstante,
cuando el UAV vuela hacia atrás, la dirección del flujo de aire descendente fue hacia
abajo entre la vertical y la dirección del fuselaje, y la probabilidad de que el flujo de
aire sea bloqueado por el fuselaje se reduce obviamente, generando una corriente de
aire fuerte hacia abajo que pasa por la barra en la parte inferior del fuselaje, y ayuda a
que las gotas de rociado se muevan hacia abajo y lleguen a la superficie de la planta.
En general, a la altura de 3.0 ± 0.1 m, la velocidad de 5.0 ± 0.2 m / sy la velocidad del
partes del marco muestral de acuerdo con la Ecuación (3), y luego se aplicó el análisis
viento cruzado de 1.2 m / s, las direcciones de vuelo de adelante y atrás tuvieron un
de regresión lineal entre el CV de 4 partes en las pruebas y la altura de vuelo. Resultó
impacto en la distribución de la deposición de gotas. El efecto de trabajo de volar hacia
que la ecuación de regresión lineal de la parte inferior era y = –27,327x + 130,64 con el
atrás fue mejor que volar hacia adelante; Además, la diferencia en la distribución de 2
coeficiente de determinación de 0,9178. No hubo una relación lineal significativa entre
direcciones de vuelo se debió a los diferentes efectos del campo de flujo de aire
el CV y la altura para las otras partes del SFSSDQB. Por lo tanto, los resultados del
descendente de los vuelos hacia adelante y hacia atrás en las gotas, que fue causado
fondo se analizaron principalmente y se trazó el diagrama de dispersión (Figura 7). A la
por la estructura asimétrica del UAV de un solo rotor. a la altura de 3.0 ± 0.1 m, la
altura de 2.0 a 3.5 my la velocidad de 5.0 ± 0.3 m / s, con el aumento de la altura de
velocidad de 5.0 ± 0.2 m / sy la velocidad del viento cruzado de 1.2 m / s, las
vuelo, hubo una disminución lineal del CV de la tasa de deposición, lo que indica que el
direcciones de vuelo de adelante y atrás tuvieron un impacto en la distribución de la
aumento de la altura del vuelo podría reducir el grado de dispersión de la deposición de
deposición de gotas. El efecto de trabajo de volar hacia atrás fue mejor que volar hacia
las gotas y promover la uniformidad de la distribución de las gotas. Mientras tanto, con
adelante; Además, la diferencia en la distribución de 2 direcciones de vuelo se debió a
el aumento de la altura de vuelo, la relación de distribución de deposición de la parte
los diferentes efectos del campo de flujo de aire descendente de los vuelos hacia
inferior se redujo de 78,6% a menos de 40%; la relación de la parte de sotavento parecía
adelante y hacia atrás en las gotas, que fue causado por la estructura asimétrica del
una tendencia ascendente obvia; y la relación de la parte ceñida aumentó ligeramente.
UAV de un solo rotor. a la altura de 3.0 ± 0.1 m, la velocidad de 5.0 ± 0.2 m / sy la
La proporción de la parte superior no mostró cambios significativos.
velocidad del viento cruzado de 1.2 m / s, las direcciones de vuelo de adelante y atrás
tuvieron un impacto en la distribución de la deposición de gotas. El efecto de trabajo
de volar hacia atrás fue mejor que volar hacia adelante; Además, la diferencia en la
distribución de 2 direcciones de vuelo se debió a los diferentes efectos del campo de
flujo de aire descendente de los vuelos hacia adelante y hacia atrás en las gotas, que
fue causado por la estructura asimétrica del UAV de un solo rotor.

Figura 6 Distribución de la velocidad del flujo de aire del flujo descendente en la
dirección perpendicular al suelo cuando se vuela hacia adelante y hacia atrás
4.4 Efecto de la altitud de vuelo en la distribución de las deposiciones de
pulverización
La altura de vuelo es un parámetro importante para el trabajo de pulverización de
UAV. Investigaciones anteriores [15-21] muestran que hubo efectos en varias alturas
de vuelo sobre la deposición de la pulverización, la penetrabilidad en el dosel y la
uniformidad de distribución. Por lo tanto, para explorar las regularidades de
distribución de diferentes alturas de vuelo, se realizaron 6 pruebas y el CV en la parte
inferior de SFSSDQB y la relación de distribución de deposición se muestran en la
Figura 4.
Tabla 5 CV de la tasa de deposición en la parte inferior y la relación de la tasa
de deposición de diferentes partes en las pruebas del efecto de la altura de vuelo
en la distribución de la deposición de gotas
Nota: En las pruebas de altura de vuelo, la velocidad de vuelo fue de 5,0 m / s; la dirección del vuelo era hacia
adelante; la velocidad del viento cruzado era de 0,80 m / s; la temperatura media fue de 28,4 ° C; la humedad
relativa media fue del 41,6%.
Figura 7 Relación entre el CV de la tasa de deposición en la parte inferior
del marco de muestreo de deposición espacial por aspersión y la altura de
vuelo
Teniendo en cuenta la distribución en Y de la velocidad del flujo de aire de
lavado descendente del rotor a diferentes alturas, se puede ver que a la altura
de vuelo de 2,00 m, la velocidad del flujo de aire de lavado descendente fue
bastante rápida y el campo de flujo de aire fue relativamente fuerte. Junto con
el aumento de la altura de vuelo, el campo de flujo de aire en la dirección
perpendicular al suelo se debilitó significativamente. Como la altura de vuelo
era superior a 3 m, la velocidad del flujo de aire descendente en la dirección Y
casi no se puede medir y este resultado coincide básicamente con el del campo
de flujo de aire descendente del UAV con motor de un solo rotor en estudios
anteriores [24]. Mostró que el cambio de la altura de vuelo no solo tuvo un
impacto en el CV de la distribución de deposición de la parte inferior, sino que
también tuvo una estrecha relación con las características de deriva de las
gotas. Con una mayor distancia entre el flujo de aire de lavado descendente y
el rotor, el flujo de aire cambiará la dirección de movimiento vertical hacia
abajo a horizontal [25]. Por lo tanto, cuanto mayor es la altura, más débil es el
flujo de aire descendente del rotor en la parte superior del dosel, y las gotas de
rociado se desplazarán más fácilmente con el viento cruzado. Los resultados
anteriores demuestran que el método para ajustar el CV de la distribución de
las gotas a través de la altura de vuelo fue una espada de dos filos. Debido a
que aumentar la altura a ciegas no puede mejorar el efecto de pulverización de
este modelo de UAV todo el tiempo, volar demasiado alto debilitaría el efecto
de empuje en las gotas del flujo de aire descendente y agravaría la deriva de
las gotas, reduciendo así la utilización de pesticidas. Por lo tanto, deben
tenerse en cuenta las características del cultivo, la situación del campo, las
condiciones climáticas y otros factores.
 8 marzo, 2018 Int J Agric & Biol Eng Acceso abierto en Vol. 11No 2
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Nota: Los parámetros ambientales durante la prueba: La velocidad promedio del viento cruzado fue
0,80 m / s; la temperatura media fue de 28,4 ° C; la humedad relativa media fue del 41,6%.

en consideración general durante el trabajo de fumigación de campo del de sotavento debido al aumento del peso de acuerdo con la dirección del
UAV. viento de costado de contra el viento a sotavento. . Además, a la altura de 3,0
± 0,1 my la velocidad de 5,0 ±
0,3 m / s, cuando aumentó la velocidad del viento cruzado, la relación de la
tasa de deposición de la parte inferior disminuyó y la relación de las partes
laterales, especialmente la parte a favor del viento, aumentó lentamente, como
resultado de que la deposición se concentró también en la parte a favor del
viento. Al mismo tiempo, resultó que de la distribución de la velocidad del
flujo de aire descendente en la dirección Y (Figura 10), con el aumento del
viento cruzado

Figura 8 Distribución de la velocidad del viento del flujo descendente en

dirección perpendicular al suelo de diferentes alturas de vuelo
4.5 Efecto de la velocidad del viento cruzado sobre la distribución de la
deposición de la pulverización
El trabajo de fumigación aérea para la protección de plantas es fácil de
verse afectado por la fuerza del flujo de aire, la dirección del flujo de aire y
otros factores, provocando la superposición de la pulverización, la
pulverización con fugas y la deriva de las gotas [26]. Con respecto al UAV
modelo '3WQF80-10' con 2 boquillas 'LU120-02', el tamaño de las gotas
generadas fue de 120 a 160 μm y era muy probable que estuvieran
influenciadas por el flujo de aire, por lo que se requiere estudiar el efecto de
la velocidad del viento cruzado en la distribución de SSDQB. Hubo 5
pruebas a la altura de 3.0 m, la velocidad de 5.0 m / sy varias velocidades
de viento cruzado, la tasa de deposición media ponderada y la relación de
tasa de deposición de diferentes partes se muestran en la Tabla 6.
Tabla 6 Velocidad del viento cruzado, tasa de deposición media
ponderada y relación de la tasa de deposición de diferentes partes en
las pruebas del efecto de la velocidad del viento cruzado en la
distribución de la deposición de gotas
P Viento de Media Contr Pa A favor Fon
r costado ponderada a el rte del do
u vient su viento
e o pe
b ri
a or
N velocidad tasa de /% / /% /%
o / m · s-1 deposición/% %
.
1 0,61 29,1 2.4 3. 39,1 54,9
4 6
1 1.03 40,0 3.6 1. 56,8 40,6
5 3
d 1,19 45,8 2.1 3, 57,3 36,9
i 7
e
c
i
s
é
i
s
1 2.17 49,3 17,6 2. 39,9 40,2
7 4
1 5.50 86,6 11,0 1, 58,9 28,6
8 5
Nota: Los parámetros ambientales durante la prueba: La temperatura promedio fue de 27.5 °
C, la humedad relativa promedio fue de 50.3%.

La tasa de deposición media ponderada de 4 partes del marco de

muestreo se calculó mediante la Ecuación (4). Se realizó el análisis de
regresión lineal entre la tasa de deposición media ponderada y la velocidad
del viento cruzado y los resultados mostraron que: la ecuación de regresión
lineal de la parte inferior fue y = 10.785x +
27,499 con el coeficiente de determinación de 0,9684; no hubo ninguna
relación lineal significativa entre esas 2 variables para las otras partes del
SFSSDQB. Como se muestra en la Figura 9, con el aumento de la velocidad
del viento cruzado, hubo un aumento lineal del promedio ponderado, lo que
indica que la distribución de las gotas se inclina gradualmente hacia la parte
 marzo, 2018 Wang CL, et al. Método de prueba y características de distribución del equilibrio de calidad de la deposición de la deposición de pesticidas espaciales
para UAV Vol. 11No 2
velocidad, la velocidad del flujo de aire medida en cada sensor de
9
micrometeorología inalámbrico tenía una tendencia decreciente y el
campo de flujo de aire descendente se debilitó gradualmente. Se debió a
que se cambió la dirección del flujo de aire descendente y se redujo la
intensidad del flujo de aire en la dirección Y bajo la influencia del viento
cruzado mejorado. Las gotas tendían a moverse en lugar de moverse hacia
abajo y este tipo de distribución del flujo de aire verificó que el viento
cruzado tuvo un impacto adverso en la deposición de las gotas,
obviamente. Los resultados anteriores muestran que: los efectos del viento
cruzado sobre la deposición de gotitas son principalmente para reducir la
intensidad del campo de flujo de aire descendente en la dirección
perpendicular al suelo y permitir que la deposición de gotitas se concentre
en el lado del viento, reduciendo la proporción de gotitas depositadas y
aumentando el número de gotas derivadas.
Figura 10 Distribución de la velocidad del flujo de aire descendente en
dirección perpendicular al suelo de diferentes velocidades de viento
cruzado

Nota: En las pruebas de velocidad con viento cruzado, la velocidad de vuelo fue de 5.0 m /
s; la altura de vuelo fue de 3,00 m; la dirección del vuelo era hacia adelante; la temperatura
media fue de 27,5 ° C; la humedad relativa media fue del 50,3%.
Figura 9 Relación entre la tasa de deposición media ponderada en la
parte inferior de SFSSDQB y la velocidad del viento cruzado
5 Conclusiones
Este estudio propuso un método de prueba novedoso para el equilibrio
de calidad de la deposición de la deposición de pesticidas espaciales para
UAV. El método se muestra a continuación: obtenga la velocidad y altitud
de vuelo mediante la combinación de BNSS de alta precisión y la
plataforma UAV y compare los datos de los parámetros de vuelo del GPS
aéreo; se inventó un conjunto de SFSSDQB para recoger las gotas de
pulverización; Se aplicó un conjunto de MMMS para medir el campo de
flujo de aire descendente del rotor del helicóptero no tripulado. El método
de prueba también se utilizó para investigar la distribución de SSDQB en
diferentes direcciones (hacia adelante y hacia atrás) y a diferentes alturas de
vuelo y velocidades de viento cruzado antes de sacar las siguientes
conclusiones:
1) El método de prueba inventado para el equilibrio de la calidad de la
deposición de la deposición de pesticidas espaciales para UAV es factible,
preciso y confiable, proporcionando un nuevo método de prueba e
investigación para gotas

distribución de deposición de UAV. Nacional de Ciencia (31470099). Muchas gracias a Xuesong Xu y Xijun
2) A través de los parámetros de vuelo monitoreados por el BNSS, se Deng de Anyang Quanfeng Aviation Plant Protection Technology Co., Ltd.
adquirieron por primera vez distribuciones espaciales de las gotas de la por su contribución al trabajo.
aplicación de pesticidas del UAV en diferentes direcciones a la altura y
velocidad de vuelo precisas, y las gotas depositadas se ubicaron
[Referencias]
principalmente en la parte inferior y en sotavento y hubo pocas gotas en la
[1] Fan Q N. La investigación sobre el sistema de pulverización de pesticidas que se utiliza
parte superior y ceñida. para el mini helicóptero no tripulado. Nanjing: Universidad Forestal de Nanjing, 2011.
3) Para el modelo UAV '3WQF80-10', 2 direcciones de vuelo (en chino)
opuestas tuvieron un impacto obvio en la distribución de SSDQB. Volar [2] Shao ZR, Guo Y W. Situación y estrategias de las instalaciones de fumigación y la
hacia atrás tuvo un mejor efecto de trabajo y la tasa de deposición de la tecnología de aplicación de plaguicidas en China. Protección vegetal, 2006; 32 (2): 5–8.
(en chino)
parte inferior del vuelo hacia atrás puede ser de hasta un 60%. Y existe una [3] Zhou ZY, Zang Y, Luo XW y col. Estrategia de desarrollo de innovación tecnológica en
correlación lineal negativa entre el CV de la parte inferior y la altura de la industria de la aviación agrícola para la protección de plantas en China. Transacciones
vuelo y el coeficiente de determinación fue de 0.9178, lo que significa que del CSAE, 2013; 29 (24): 1–10. (en chino)
la distribución de deposición se vuelve más uniforme con el aumento de [4] He X K. Mejora de la actualidad del arrastre severo de la maquinaria fitosanitaria y sus
técnicas de aplicación. Transacciones del CSAE, 2004; 20 (1): 13-15. (en chino)
altura. Hubo una correlación lineal positiva entre la tasa de deposición
[5] Ma XY, Wang ZG, Jiang WL y col. Análisis del estado actual y las perspectivas de
media ponderada y la velocidad del viento cruzado y el coeficiente de aplicación de la tecnología de protección de plantas de vehículos aéreos no tripulados en
determinación fue 0,9684, lo que muestra que la distribución de la el campo de algodón en China. China Cotton, 2016; 43 (6): 7-11. (en
deposición se concentra más hacia la parte de sotavento con el aumento de
la velocidad del viento cruzado. Además, cuanto más débil es el campo de
flujo de aire descendente,
Independientemente de la dirección de vuelo, la altura de vuelo y el
viento cruzado, las influencias en las gotas de rociado del UAV de un solo
rotor alterarán la intensidad del campo de flujo de aire descendente en la
dirección perpendicular al suelo y debilitarán el efecto de empuje hacia
abajo de el flujo de aire en gotas. Por lo tanto, el campo de flujo de aire
descendente del UAV tiene un impacto clave sobre el movimiento de las
gotas del trabajo de pulverización aérea del UAV. Y en el proceso de
diseño, fabricación y aplicación de campo, es necesario considerar los
efectos de la estructura del fuselaje, la posición de la pluma, el tipo de
boquilla, los parámetros de vuelo y las condiciones meteorológicas en el
flujo de aire descendente para reducir los efectos negativos al nivel
máximo.

Agradecimientos
Este trabajo fue apoyado por el Fondo Especial para la Investigación
Agrocientífica de Interés Público (201503130) y Proyectos del Fondo
 10 marzo, 2018 Int J Agric & Biol Eng Acceso abierto en Vol. 11No 2
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Chino)
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aplicaciones agrícolas de aspersión aérea. Revista de Calidad Ambiental, 1995; 25
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