ELEMENTOS BASICOS DE LA VIBRACIÓN

Dinámica Aplicada
Laboratorio #1
Integrantes Cedula Grupo Profesor Instructor Fecha de Entrega
Alex González 8-943-1156 1AA132 Miguel Moreno Coby Aldeano 7 de septiembre 2021
Jordan Gomez 8-944-520 1AA132

Introducción
La vibración es una oscilación mecánica en torno a una posición de referencia. Es la
variación, normalmente con el tiempo, de la magnitud de una cantidad con respecto a una
referencia específica cuando dicha magnitud se hace alternativamente más grande y
pequeña que la referencia. La vibración es el resultado de fuerzas dinámicas en las
máquinas o estructuras que tienen partes en movimiento o sometidas a acciones variables.
Las diferentes partes de la máquina vibrarán con distintas frecuencias y amplitudes. La
vibración puede causar molestias y fatiga.
Normalmente tiene su origen en los efectos dinámicos de las tolerancias de fabricación,
rozamientos, fuerzas desequilibradas en elementos en rotación, el contacto entre
elementos que están rodando, balanceando o deslizando, etc. A menudo, pequeñas
vibraciones insignificantes pueden excitar las frecuencias de resonancia de otras partes
de la estructura y pueden ser amplificadas a vibraciones mayores y pueden llegar a ser
fuentes de ruidos. Pero no siempre son nocivas e indeseadas, ya que algunas veces las
vibraciones desarrollan un trabajo muy útil. Por ejemplo, se generan intencionadamente
en martillos neumáticos y algunas máquinas compactadoras.
Procedimiento
Mediante el uso de una pagina que simula el sistema de un resorte aplicando distintos
pesos específicos , se harán diferentes estudios alterando la contantes de elasticidad , con
el objetivo de deducirla y graficar , con los datos de las tablas de las actividades.
Link de la pagina:https://phet.colorado.edu/sims/html/masses-and-springs/latest/masses-
and-springs_en.html

Ilustración 1. Visualización de página donde se realizó el laboratorio.

 Actividades

Determinación del valor k de un resorte.

 Sin ningún tipo de carga, medir la longitud sin estirar del resorte.
La cual vendría siendo la medida con masa de 0 g

 Aplicación de masas en cada resorte.

Masa (g) Resorte #1 (m) Resorte#2 (m) Resorte #3 (cm)

0 0.475 0.48 0.479

50 0.573 0.538 0.539

100 0.672 0.602 0.6

150 0.77 0.654 0.66

200 0.87 0.721 0.722

250 0.97 0.783 0.78

300 1.055 0.896 0.841

Tabla 1. Longitudes medidas de los resortes con los diferentes pesos.

Ilustración 2. Visualización de resorte sin masa y en posición inicial.

 Ilustración 3. Deformación del Resorte con masa de 100 g

Ilustración 4. Deformación del Resorte con masa de 300 g

 Determinar la fuerza y deformación de los resortes para cada masa.

Para la fuerza se utilizó W = mg , donde g = 9.8 𝑚⁄𝑠 2 .

Para el cálculo de la deformación 𝑥𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 − 𝑥sin 𝑒𝑠𝑡𝑖𝑟𝑎𝑟

Masa (g) Fuerza (N) Deformación #1 (m) Deformación #2 (m) Deformación #3 (m)

0 0 0 0 0

50 490 0.098 0.058 0.06

100 980 0.197 0.122 0.121

150 1470 0.295 0.174 0.181

200 1960 0.395 0.241 0.243

250 2450 0.495 0.303 0.301

300 2940 0.58 0.416 0.362

Tabla 2. Cálculo de fuerzas y deformaciones de los distintos resortes.

 Graficar 𝐹 𝑣𝑠 𝑥 para cada uno de los resortes y calcular 𝑘. ¿qué comportamiento

presentan las gráficas?

El cálculo de “k” se realizo utilizando la función de “pendiente” en Excel.

RESORTE #1

Ilustración 5. Gráfico F vs x , y determinación de k para resorte #1.

Como la “K” es igual a la pendiente de la recta entonces:

𝑘 = 5020.186 𝑁⁄𝑚
RESORTE #2

Ilustración 6. Gráfico F vs x , y determinación de k para resorte #2.

Como la “K” es igual a la pendiente de la recta entonces:

𝑘 = 7290.321 𝑁⁄𝑚

RESORTE #3

Ilustración 7. Gráfico F vs x , y determinación de k para resorte #3.

Como la “K” es igual a la pendiente de la recta entonces:

𝑘 = 8118.081 𝑁⁄𝑚
El comportamiento que poseen las gráficas y la línea de tendencia resulta ser lineal en la
mayoría de estas.

Preguntas

1. Investigar la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la

elasticidad en un sistema mecánico de traslación o rotación.

La inercia en los sistemas mecánicos de rotación es importante porque es una

propiedad de cualquier objeto que puede girar, el cual depende de su masa.
También depende de la distribución de esa masa respecto al eje de rotación.

Cuando una masa se aleja del eje de rotación resulta ser cada vez más más difícil
cambiar la velocidad de rotación del sistema. Esto es porque la masa lleva consigo
más momento alrededor del círculo (debido a la velocidad más alta) y porque el
vector de momento cambia más rápidamente. Estos dos efectos dependen de la
distancia desde el eje.

En el caso de la amortiguación viscosa es relevante dado a que es un parámetro

teórico capaz de explicar la disipación de energía debida a las fricciones que
 frenan el movimiento. No es un parámetro físico real como la masa m y la
constante elástica k a los cuales se puede acceder con una medición simple.

Con respecto a la elasticidad permite la restauración después de que un sistema

haya sufrido una perturbación externa.

2. Describa brevemente los elementos mecánicos con características elásticas

(barras, vigas, columnas, placas, entre otras).

 Barra
Las barras de materiales elásticos se utilizan para la aplicación de esfuerzo con
tensión por un lado mientras que el otro permanece fijo, cuando flexiona una
varilla y se quita la fuerza aplicada esta actúa como un elemento elástico.

 Viga
Aquella sometida a fuerzas pares o pares situadas en un plano que contiene a su
eje longitudinal. En la mayoría de las vigas, los esfuerzos provocados por
momentos flectores son más relevantes que aquellos producidos por fuerza
cortante. Debido a esto, suele ocurrir que la sección crítica sea aquella en la cual
esté aplicado el momento flector de mayor magnitud.

 Columna
Una columna es un elemento sometido a compresión, el cual es lo suficientemente
delgado respecto a su longitud para que bajo la acción de una carga gradualmente
creciente se rompa por flexión lateral o pandeo ante una carga mucho menor que
la necesaria para romperlo por aplastamiento.

 Placa
Es el sólido paralepipédico en el que una de sus dimensiones (espesor) es mucho
menor que las otras dos (las vigas tienen dos dimensiones pequeñas, ancho y
canto, respecto a una tercera, longitud). La superficie plana equidistante de las dos
caras con mayores dimensiones se denomina plano medio
de la placa

3. Muestre ejemplos de sistema que vibra angular y linealmente. Ilustre los

ejemplos.

Primero definimos que la vibración es un movimiento oscilatorio entorno a un

punto de referencia, entonces podemos decir que los sistemas de vibración angular
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠⁄
reproducen las unidades angulares de Aceleración ( 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 o 𝑠2 )
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠⁄
velocidad (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 o 𝑠) y desplazamiento (rad ó grados) alternante, ya
que conviene analizar los sistemas no con el grado de libertad asociado al
 desplazamiento x, sino a la rotación θ, por ejemplo, en sistema pendulares o
sistemas de ejes que trabajan a torsión, entre otro.

Ilustración 8. Ejemplo de un sistema que vibra de forma angular.

Por otra parte, están los sistemas que vibran linealmente eso quiere decir que su
movimiento oscilatorio serán un solo eje del plano, donde además también un
sistema de vibración lineal nos indica que los componentes se comportan de
manera lineal, por ejemplo:

Ilustración 9. Ejemplo de un sistema de vibración lineal.

Donde se puede ver o predecir que la fuerza de excitación va a ser la misma en el

resorte, por lo que guardan una relación lineal y es directamente proporcional.

4. Mencione las formas en la que se puede disipar las vibraciones mecánicas.

Normalmente es fácil percibir o mejor dicho sentir las vibraciones ya sea en

nuestro cuerpo o en una maquina por lo que hay dos maneras de disipación de
vibraciones las cuales resulta muy fácil mencionarlas y son el ruido y el calor, por
una parte el ruido en las maquinas es evidente notarlo cuando esta comienza a
vibrar por lo cual es una respuesta natural para disiparla, peculiarmente esto se da
cuando la maquina esta desbalanceada, por otra parte el calor como mencionamos
es otra manera de liberar esa energía generada por las vibraciones y esta también
 es fácilmente perceptible en las máquinas y también en nuestro cuerpo cuando
recibe estas frecuencia de vibraciones y los músculos afectados aumentas su
temperatura.
También se puede decir que las vibraciones mecánicas son disipadas por todas las
fuerzas no conservativas que se encuentren en el sistema como lo es la fuerza de
Fricción y fuerza magnética.

5. ¿Para qué se requiere conocer los grados de libertad de un sistema? ¿Cuántos

grados de libertad tuviese el sistema si el resorte si se comporta como péndulo y
resorte lineal a la vez? ¿qué coordenadas generalizadas se podrían usar?

Los grados de libertad de un sistema se requieren porque nos facilita el estudio

del mismo ya que nos dice las cantidades de coordenadas mínimas independientes
para definir el movimiento de todo el sistema y así poder tener una buena
respuesta del modelo realizado.

Respondiendo a la pregunta de cuantos GDL tendría un sistema si el resorte se

comporta como péndulo y lineal a la vez serian 2 GDL ya que se necesitaría saber
la coordenada angular generada del péndulo y que genera la deformación axial del
resorte para poder definir el movimiento del sistema de forma completa y precisa
y estas mismas dos coordenadas serían las generalizadas (θ,x) .

6. Investigar la relación entrada/salida para elementos análogos a elementos

mecánicos en sistemas eléctricos, hidráulicos, neumáticos y térmicos.

A lo que esto se refiere es que para un sistema la relación de salida y entrada es el

proceso o el funcionamiento del sistemas ya que las variable de salida suele
depender de la de entrada pero esta a su vez depende de otras por lo que hacer que
una seri de variables actue en el sistema, para los elementos análogos a mecánicos
tenemos la siguiente ecuación: (considerando un sistema mecánico de fuerza,
masa y resorte.)

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝒎 𝟐
+𝒃 + 𝒌𝒙 = 𝑭
𝒅𝒕 𝒅𝒕
La analogía para sistema eléctrico seria:

𝒅𝟐 𝒒 𝒅𝒒 𝟏
𝑳 𝟐 +𝑹 + 𝒒=𝒆
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑪
Donde:
L Inductancia
q Carga
R Resistencia
C capacitancia
e tension
 Para los demás sistemas tenemos unas equivalencias en las variables de entrada
y salida.

Ilustración 10. Tabla de analogias de variables que afectan en distintos sistemas a analizar.

Conclusión

Culminado el laboratorio podemos comentar que estudiamos el comportamiento que

presenta un sistema de masa y resorte en el cual comprobamos la teoría gracias a un
simulador online en donde logramos visualizar que la relación de la fuerza aplicada y la
deformación del resorte es lineal por lo que podemos decir que son directamente
proporcionales en donde por definición sabemos que la pendiente de la misma es la
constante del resorte K que conseguimos determinar también ya que el simulador no nos
brindaba un valor especifico simplemente la aumentábamos en la escala que
proporcionaba la página.
Por otra parte logramos ver y estudiar conceptos relacionados a la dinámica en los
sistemas, donde es de vital importancia saber cuál es la entrada y salida del mismo como
así también los GDL para poder definir el movimiento completo del mismo,
consecuentemente vimos las analogías que existen en las variables que son utilizadas en
otros tipos de sistemas.
Referencias
 Vibraciones de un grado de libertad. (2018).
https://www.ing.unlp.edu.ar/catedras/A0098/descargar.php?secc=0&id=A0098
&id_inc=50987
 Villalpando, A. (2016). Vibraciones unidad 1. Slideshare.
https://es.slideshare.net/Masson72/vibraciones-unidad-1-57136601
 elementos electricos y analogias. (2016).
http://www.ie.tec.ac.cr/einteriano/analisis/clase/1.2.3ElementosElectricosyAnal
ogias.pdf
 khanacademy. (Sin fecha ). Inercia rotacional. 4 de septiembre 2021, de
khanacademy Sitio web: https://es.khanacademy.org/science/physics/torque-
angular-momentum/torque-tutorial/a/rotational-
inertia#:~:text=La%20inercia%20rotacional%20es%20una,un%20eje%20de%2
0rotaci%C3%B3n%20determinado.&text=Tambi%C3%A9n%20depende%20d
e%20la%20distribuci%C3%B3n,respecto%20al%20eje%20de%20rotaci%C3%
B3n

 Universidad de los Andes. (Sn fecha ). Torsión en barras. 4 de septiembre 2021,

de Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería
Mecánica Sitio web:http://www.ula.ve/facultad-
ingenieria/images/mecanica/Mecanica_Materiales/I/Tema3.pdf
 ANÁLISIS MODAL OPERACIONAL: TEORÍA Y PRÁCTICA. (Sin fecha ).
Conceptos de vibraciones. 4 de septiembre 2021, de ANÁLISIS MODAL
OPERACIONAL: TEORÍA Y PRÁCTICA Sitio web:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/3828/fichero/Cap%C3%ADtulos%252F2
+Conceptos+de+vibraciones.pdf