Definición: Sea 𝐴 ∈ 𝕂𝑛×𝑛 , el polinomio minimal de 𝐴 es el
polinomio mónico de grado mínimo que se anula en la matriz y lo denotamos por 𝜑𝐴 (𝑥 ) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + ⋯ + 𝑥 𝑛 , es decir debe cumplir 𝜑𝐴 (𝐴) = 0. Análogamente el polinomio minimal de 𝑇 ∈ 𝐸𝑛𝑑(𝑉) es el polinomio mónico de menor grado denotado por 𝜑𝑇 (𝑥) tal que 𝜑𝑇 (𝑇) = 0. Proposición: 𝜆 ∈ 𝕂 es raíz de 𝑃𝑇 (𝑥 ) ↔ 𝜆 ∈ 𝕂 es raíz de 𝜑𝑇 (𝑥). Observación: 1. 𝜑𝑇 (𝑥) divide a 𝑃𝑇 (𝑥). 2. Las raíces de 𝜑𝑇 (𝑥) y 𝑃𝑇 (𝑥) solo difieren en sus multiplicidades.
Triangulación de matrices y endomorfismo
Definición: Sea 𝐴 ∈ 𝕂𝑛×𝑛 , diremos que 𝐴 es triangulable si y solo si ∃ 𝑃 ∈ 𝕂𝑛×𝑛 inversible tal que 𝑃 −1 𝐴𝑃 = 𝑇 (triangular). Es decir 𝐴 es semejante a una matriz triangular.
Definición: Sea 𝕍 un 𝕂-espacio vectorial finito dimensional 𝑇 ∈
𝐸𝑛𝑑(𝕍) es triangulable si existe una base 𝐵 de 𝕍 tal que la matriz asociada a 𝑇 en la base 𝐵 es triangulable.
El teorema de Cayley Hamilton
Sea 𝕍 un 𝕂 espacio vectorial de dimensión finita y 𝑇 ∈ 𝐸𝑛𝑑(𝕍), entonces 𝑃𝑇 (𝑇) = 0. Análogamente si 𝐴 ∈ 𝕂𝑛×𝑛 , entonces 𝑃𝐴 (𝐴) = 0. Es decir, el teorema de Cayley Hamilton establece que toda matriz es raíz de su polinomio característico. Observación: El teorema de Cayley se puede usar para calcular la inversa de una matriz.