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Tema 1

Interviu de la Presentación:

JB - ¿Cómo están enfocados los contenidos de la guía al estudio de los modos de marcha y parada?

ADEPA'92 - La GEMMA es la acumulación de 2 años de búsquedas y reflexiones colectivas. Dentro del

círculo del grupo ADEPA << Equipements de Production Automatisée >>, la comisión << Modes de
Marches >> ha creado paso a paso la GEMMA. Han sido abordadas tres etapas:
La puesta en evidencia de las necesidades en el dominio de los Modos de Marcha y de Parada.
Ensayo al empleo del GRAFCET para responder a estas necesidades.
Búsqueda de una guía gráfica basada en los conceptos fundamentales.

JB - GEMMA no ha sido un trabajo uniforme. Han elaborado tres gráficos con disposiciones distintas en
proyectos sucesivos de los modos de marcha, en el '92 presentasteis la aportación de un nuevo modo
PZ en el nivel Parte de Mando sin energía.

ADEPA'92 - Para mejorar el útil propuesto, el grupo ADEPA está abierto a críticas y sugerencias de
todos. Agradecidos por adelantado.

Conceptos fundamentales:

1.1 GEMMA

[ Ver imagen de la guía GEMMA en formato Flash]

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1.2 Definición

JB - GEMMA es "Guide d'Étude des Modes de Marches et Arrêts" - Guía de estudio de los modos de
marcha y de paro. Pero, ¿Que es GEMMA?

Adepa'92 - GEMMA es un útil-método que define un vocabulario preciso, constituye un método de

aproximación guiado y sistemático para los diseñadores de sistemas.

La GEMMA es una guía gráfica que permite seleccionar y describir de forma simple, los diferentes
estados de marcha y paro, así como sus posibles evoluciones de un estado a otro.

Método de utilización, en cinco pasos, que se detallará en el tema 2

I.- Análisis y creación de la marcha de producción normal. (GRAFCET de base, o ciclo de máquina
fundamental)

II.- Primera selección de los modos de marcha a implantar. (Clásicamente en DIN A3, se trata de
seleccionar, que modos utilizaremos en nuestro sistema)

III.- Definición de las condiciones que componen de pupitre de mando o de terminal de dialogo.
(Estableceremos enlaces entre los rectángulos-estado, que serán las condiciones de mando)

IV.- Segunda selección y secuencialización maestra de los modos de marcha. (Creación de un

GRAFCET o secuencia de mando del sistema)

V.- Recomposición final con todo lo trabajado, GRAFCET maestro más GRAFCET de producción
normal. (Diversas formas de conjuntar, el GRAFCET de base con el GRAFCET de mando, o de modos
de marcha)

1.3 Conceptos fundamentales:

1.3.1 - Concepto nº1 Los modos de Marcha están visualizados desde una parte de mando en orden de
marcha.
" Les modes de Marche sont vus par une partie commande en ordre de marche"
Se divide un sistema en PARTE OPERATIVA (PO) y PARTE DE MANDO (PM).
- Donde PO serán aquellos órganos de campo, motores, cilindros neumáticos, incluidos sus
amplificadores de señal, sean contactores, variadores de frecuencia en su parte de potencia, sondas
PT100 y sus amplificadores, finales de carrera, detectores, etc...

- Donde PM serán PLC, procesadores dedicados, lógica cableada, PC's en control distribuido,
secuenciadores neumáticos etc...

La PM puede estar ENERGIZADA o NO ENERGIZADA. (Alimentada o no Alimentada)

Dentro del Concepto nº 1
- Una zona menor, a la izquierda, corresponde al estado no alimentado de la parte de mando. "elle ne
figure que pour la forme" Esta es testimonial, por la forma. En la nueva incorporación del '92 en esta
zona aparece el rectángulo-estado PZ que será descrito más adelante.

1.3.2 Concepto nº 2 Le critère "Production" - El criterio "Producción"

Un sistema industrial automatizado está concebido fundamentalmente para la producción. Es una zona
donde se ubicaran los rectángulos-estado, que son productivos directa o parcialmente. Se representa
con un rectángulo zonal de doble trazo discontinuo.

1.3.3 Concepto nº 3 Se definen tres familias de modos: Se representan por tres rectángulos zonales de
fondo sombreado. En ellos se ubican los rectángulos-estado propios de cada familia. Nótese que
Funcionamiento, no quiere decir Productivo. Los rectángulos-estado de las familia están reagrupados
por la intersección del rectángulo-zonal Producción.
F PROCEDIMIENTOS DE FUNCIONAMIENTO
A PROCEDIMIENTOS DE PARADA
D PROCEDIMIENTOS DE FALLO

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1.3.4 Cada modo de marcha está representado gráficamente por un RECTANGULO-ESTADO, cada
rectángulo está situado en su zona conceptual del gráfico, por ejemplo, el rectángulo estado F1 esta
situado dentro del espacio de los conceptos, PM energizada, familia F, área PRODUCCION.

1.4.-Descripcion de los rectángulos-estado:

F PROCEDIMIENTOS DE FUNCIONAMIENTO O MARCHA

F1 Production normale - Producción normal

Estado en que la máquina produce normalmente, su rectángulo se representa en trazo grueso, a
menudo corresponde al GRAFCET que llamamos GRAFCET DE BASE.

F2 Marche de préparation - Marcha de preparación

Este estado es necesario para aquellas máquinas que requieren de una preparación previa a la
producción normal F1. Estas pueden ser precalentamientos de moldes, de útiles, llenado de la máquina
de varias estaciones, o puestas en marcha, diversas.

F3 Marche de clôture - Marcha de clausura

Este es el estado necesario para ciertas máquinas que deben ser vaciadas, limpiadas, etc., al final de
la jornada o al final de serie.

F4 Marche de vérification dans le désordre - Marcha de verificación en el desorden

Este estado permite verificar ciertas funciones, sin respetar el orden del ciclo de máquina

F5 Marche de vérification dans l'ordre - Marcha de verificación en el orden

En este estado, el ciclo de producción puede ser ejecutado al ritmo que se requiera para su
verificación, la máquina podrá producir o no producir.

F6 Marche de test - Marcha de test

En máquinas de control, de medida, llevan dispositivos que deben ser ajustados o contrastados, esto
requerirá operaciones propias de facilitar estos ajustes o contrastes.

A PROCEDIMIENTOS DE PARADA

A1 Arrêt dans l'état initial - Parada en el estado inicial

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Es el estado de "reposo" de la máquina, y corresponde a la situación inicial del GRAFCET.

Corresponde a la representación mecánica de la máquina (representación descriptiva).

A2 Arrêt demandé en fin de cycle - Parada solicitada al fin de ciclo

Cuando la parada es solicitada, la máquina continua hasta fin de ciclo. Es un estado de tránsito hacia
A1

A3 Arrêt demandé dans état déterminé - Parada solicitada al estado determinado

La máquina continua hasta la parada en una situación distinta a la de fin de ciclo. Es un estado de
tránsito hacia A4

A4 Arrêt obtenu - Parada obtenida

La máquina está parada en otra posición que la inicial

A5 Préparation pour remise en route après défaillance - Preparación para puesta en marcha después
del fallo
Se procede a las operaciones de vaciado de restos, limpiezas y recargas de productos o reengrases,
para su vuelta a la marcha después del fallo, o aviso preventivo de fallo.

A6 Mise P.O. dans état initial - Puesta de la Parte Operativa al estado inicial
La máquina estando en cualquier estado permite, manualmente o automáticamente, llevar la Parte
operativa a la situación inicial.

A7 Mise P.O. dans état déterminé - Puesta de la Parte Operativa al estado determinado
La máquina permite llevar la parte operativa a la situación determinada en A4, de forma similar a A6

D PROCEDIMIENTOS DE FALLO

D1 Arrêt d'urgence - Parada de urgencia

En este estado, provocado por una parada de urgencia, no solamente prevé el paro, también los ciclos
de caída, de procedimientos y precauciones a tener en cuenta para evitar las consecuencias que
causaron el paro o fallo.

D2 Diagnostic et/ou traitement de défaillance - Diagnóstico y/o tratamiento de fallo

Este estado permite examinar, monitorizar, el fallo y/o prever los procedimientos manuales o
automáticos para permitir el arranque.

D3 Production tout de même - Producción "a pesar de todo"

También llamada, producción degradada o producción forzada. A veces es necesario continuar la
producción a pesar del fallo. Será el momento de prever anulaciones parciales de la máquina que sean
imprescindibles, a pesar de la baja productiviadad.

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Autor: Jordi Breu

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