UNIVERSIDAD METROPOLITANA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE INGENIERÍA MECÁNICA II (VIBRACIONES)

EXPERIMENTO Nº 16.

BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO DE MASAS GIRATORIAS.

ANEXO [1]
Cálculo Analítico.
Ecuaciones Trigonométricas para la obtención de los ángulos de orientación de los bloques
colocados en el eje de la máquina de Balanceo.

N1sen1  N 2 sen 2  N 3sen 3  N 4 sen 4  0 (15a)

N1 cos 1  N 2 cos  2  N 3 cos 3  N 4 cos  4  0 (15b

Los valores N1, N2, N3 y N4 son conocidos, los ángulos 1 y 2 se fijan a priori por lo que en las
ecuaciones (15) pueden escribirse como:

N 3sen3  N 4sen 4  a (16a)

donde: a  ( N1sen1  N 2sen 2 )

N 3 cos 3  N 4 cos  4   b (16b)

donde: b  ( N1 cos 1  N 2 cos  2 )

(16a) y (16b) constituyen un sistema de 2 ecuaciones con dos incógnitas, a saber; 3 y 4

Al elevar al cuadrado cada una de las ecuaciones (16) se obtiene:

N 23 sen 23  2 N 3 N 4sen3sen4  N 24 sen 2  4  a 2 (17a)

N 3 cos 3  2 N 3 N 4 cos 3 cos 4  N 4 cos 4  b
2 2 2 2 2
(17a)

Sumando término a término las ecuaciones (17) se tiene:

N 23  2 N 3 N 4 (sen3sen4  cos 3 cos 4 )  N 24  a 2  b 2 (18)

a 2  b 2  N 32  N 24
(sen3sen 4  cos 3 cos 4 )  (19)
2N3 N 4

La ecuación (19) puede compactarse como:

cos(3   4 )   (19)

Donde  es un valor conocido dado por:

1
 a 2  b 2  N 32  N 24
 (20)
2N3 N 4

De (19) se tiene:
3   4  cos 1    (21)

Por lo que:
 4  3   (21a)
Sustituyendo (21a) en (16a), se tiene:

N 3sen3  N 4sen (3   )  a (22)

Desarrollando (22):

N 3sen3  N 4  sen3 cos   cos 3sen   a (23)

Agrupando:
 N 3  N 4 cos   sen3   N 4sen  cos 3  a (24)
Denotando mediante:
 N 3  N 4 cos    c ;  N 4sen   d (25)

La ecuación (25) se compacta a:

c sen3  d cos 3  a (26)

donde “”c” y “d” son valores conocidos.

De (26) se tiene:
c sen3  d cos 3  a (26a)

Al elevar al cuadrado la ecuación (26a) se tiene:

c 2sen 2 3  d 2 cos 2 3  2ad cos 3  a 2 (27)

Teniendo presente la identidad trigonométrica sen 2 3  1  cos 2 3 , (27) se puede escribir como:

 
c 2 1  cos 2 3  d 2 cos 2 3  2ad cos 3  a 2 (28)

Ordenando:
(c 2  d 2 ) cos 2 3  2ad cos 3  (a 2  c 2 )  0 (29)

Denotando mediante:
(c 2  d 2 )  A ; 2ad  B ; (a 2  c 2 )  C (30)

donde A, B y C son valores conocidos.

La ecuación (28) se compacta a:
A cos2 3  B cos 3  C  0 (31)
2
Al resolver (31) se tiene:
B  B2  4AC
cos 3  (32)
2A
Al sustituir los correspondientes valores numéricos en (32), se obtienen dos posibles valores para el
ángulo 3, al tener presente que el coseno es una función par, los posibles ángulos 3,pasan a ser cuatro,
esto es;

B B 2  4AC 
B  B 2  4AC 

cos 3,1  ; 3,1  cos 1   (33a)
2A 
 2A 

B B 2  4AC 
B  B 2  4AC 

cos 3, 2  ; 3, 2  cos 1   (33b)
2A 
 2A 

B B2  4AC 
B  B2  4AC

cos(3,3 )  ;  3, 3  cos1    3,3  3,1
2A 
 2A 

B B2  4AC 
B  
B  4AC 
2
cos(3, 4 )  ;  3, 4  cos1     3, 4    3, 2
2A 
 2A 

Para cada uno de los valores obtenidos en las ecuaciones (33) se determina el correspondiente valor de
 4 , lo cual se logra mediante la ecuación (21a)

El par de ángulos 3 y  4 correspondientes a la solución debe ser aquel que satisfaga la ecuación
(16b)

Ejemplo Numérico:

N1 = 69 ; N2 = 85 ; N3 = 84 ; N4 = 91

1 = 90 ; 2 = 20 ; 3 = ? ; 4 = ?

a  ( N1sen1  N 2sen 2 )  69 sen90o  85 sen20o  98,072

b  ( N1 cos 1  N 2 cos  2 )  69 cos90o  85 cos 20o  79,874

a 2  b 2  N 32  N 24 98,072 2  79,874 2  84 2  912

   0,0432
2N3 N 4 2(84)(91)

  cos1   cos1 (0,0432)  87,524o

c   N 3  N 4 cos    84  91 cos 87,524o  87,931

d   N 4sen   91 sen87,524o  90,915

A  (c 2  d 2 )  87,9312  90,9152  15.997,40

B  2(98,072)(90,915)  17.832,432

3
 C  (98,072 2  87,9312 )  1.886,256

15.997,40 cos2 3  17.832,432 cos 3  1.886,256  0

B B2  4AC
cos 3,1   0,996  3,1  cos 1 (0,996)  5,13o
2A

B  B 2  4AC
cos 3, 2   0,118  3, 2  cos 1 (0,118)  83,22o
2A

De acuerdo con (33c) y (33d) se tiene:

3, 3  5,13o ; 34  83,22 o

Los posibles ángulos  4 quedan determinados por:

 4  3  
Esto es:

 4,1  3,1    5,13o  87,524o  82,394o

 4, 2  3, 2    83,22o  87,524o  4,304o
 4,3  3,3    5,13o  87,524 o  92,654 o
 4, 4  3, 4    83,22o  87,524o  170.74o

En resumen las cuatro posibles soluciones son:

(3,1 ;  4,1 )  (5,13o ;  82,394 o )

(3, 2 ;  4, 2 )  (83,22o ;  4,304 o )
(3,3 ;  4,3 )  (5,13o ; 92,654o )
(3, 4 ;  4, 4 )  (83,22 o ;  170,74o )

Es fácil comprobar que solamente los ángulos (3, 4 ;  4, 4 ) satisfacen la ecuación (16b), en efecto:

N 3 cos 3  N 4 cos  4  b  84 cos(83,22o )  91cos(170,74o )  79,874

 79,897  79,874

ANEXO [2]
Cálculo Analítico
Ecuaciones algébricas para la obtención de la ubicación de los bloques en el eje de la barra
cilíndrica.

Las ecuaciones que garantizan el balanceo dinámico del sistema son:

4
 4

  z N cos    0
i 1
i i i Ver (28a)
4

  z N sen    0
i 1
i i i Ver (28b)

Definiendo:
bi  zi N i

por lo que las ecuaciones (28) se escriben como:

  b cos    0
i 1
i i (1)
4

  b sen    0
i 1
i i (2)
Ejemplo Numérico:

N1 = 69 ; N2 = 85; N3 = 84 ; N4 = 91
Z1 = 30 mm. , Z2 = 192 mm. Z3 = ? Z4 = ?
b1 = 2.070 mm. , b2 = 16.320 mm. b3 = ? b4 = ?
1 = 90 ; 2 = 20 ; 3 = 277 ; 4 = 190

Sustituyendo valores en las ecuaciones (1) y (2) se tiene:

2070 cos 90o  16320 cos 200  b3 cos 277o  b 4 cos190o  0

2070sen90o  16320sen 200  b 3sen 277o  b 4sen190o  0

0,122b 3  0,985b 4  15.335,8

 0,993b 3  0,174b 4  7.651,8

Resolviendo se obtiene:

b 3  4.790,73 mm. ; b 4  16.162,71 mm.

Se concluye que:

b3 4.790 b 4 16.162,71
z3    57 mm. ; z4    177,6 mm.
N3 84 N4 91