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INFORMACIÓN BÁSICA
NOMBRE DE LA PRÁCTICA:
PRÁCTICA No.:
Evaluación de ejecución
3
ASIGNATURA:
TEMA DE LA PRÁCTICA:
Microcontrolador
LABORATORIO A UTILIZAR:
Laboratorio de electrónica
Construye una cama hospitalaria móvil controlada a distancia por un acelerómetro integrando las
diferentes etapas de detección, control y potencia que cumpla con los requerimientos especificados.
COMPETENCIAS INVESTIGATIVAS.
MARCO TEORICO.
Un microcontrolador es un circuito integrado en el cual se contiene básicamente todos los
elementos de una computadora: Unidad central de procesamiento (CPU), Memoria para datos
(RAM), Memoria de programa (ROM, PROM, EEPROM), periféricos de entrada salida con los
cuales se comunica con el exterior, además de otros módulos especiales que sirven para controlar
periféricos, como Conversores Analógico a Digital o digital a analógico, timers, puertas serie
paralela, comunicación USB, entre otros. (Angulo, 2005).
Aunque internamente contiene los elementos básicos de una computadora sus propósitos no son
computacionales, principalmente porque su capacidad de memoria es reducida al estar integrada en
la misma pastilla. Los microcontroladores pueden verse aplicados en diferentes dispositivos, entre
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
los cuales se encuentran los relojes, hornos microondas, impresoras, modem, computadoras de
auto, entre muchas otras.
Las camas hospitalarias eléctricas son de gran uso en unidades de cuidados intensivos, cuidados
especiales y hospitalización, ayuda en el tratamiento y la recuperación de los pacientes y facilita el
trabajo del personal asistencial. Su estructura está elaborada en acero de alta resistencia; el
colchón, ergonómico y liviano, fabricado en espuma troquelada y forrado en tela impermeable
antifluidos, antibacterial y antiestática. Este tipo de camas pueden soportar un peso de 220 kg,
funciona con actuadores eléctricos lineales y cuenta con una batería de respaldo que permite la
operación ante una falla en el suministro eléctrico. El sistema de control electrónico digital integrado
a las barandas facilita el ajuste de los movimientos de la cama, que incluyen rango de alturas,
ajustes del espaldar y de la zona de los pies, entre otros.
CONSULTA PREVIA.
Consulte sobre los diferentes acelerómetros disponibles en el mercado y seleccione el adecuado para las
necesidades de su proyecto según la revisión de los manuales técnicos.
PALABRAS CLAVE *
MICROCONTROLLER
METODOLOGÍA.
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
La presente práctica será desarrollada en cuatro sesiones (8 horas). Se compone de dos aspectos
fundamentales:
En los casos en que se requiera un diseño previo de los circuitos, los estudiantes deberán llevar los
componentes necesarios para el montaje del circuito.
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
Revisar que el área de trabajo este despejada sin elementos ajenos a la práctica, ni
conductores sueltos o expuestos, disponer la instrumentación y materiales de forma
organizada.
En caso de tener cabello largo, sujetarlo para evitar contacto con los componentes o la
instrumentación, de igual forma evitar prendas con elementos sueltos o que puedan interferir.
Antes de suministrar energía eléctrica (conexión de la batería, pila o fuente de poder) a los
circuitos de la práctica, se debe revisar cuidadosamente las conexiones propuestas en el
diagrama del circuito de prueba, para evitar cortos circuitos.
No ingresar líquidos o alimentos al área de laboratorio, que puedan causar riesgos de cortos
o afectar los resultados de la práctica.
Para utilizar un Multímetro verifique previamente la función que va a evaluar, así como la
escala de medida o rango, la polaridad para no causar accidentes que puedan destruir el
instrumento o causarle traumatismos físicos y económicos al practicante.
Utilice las herramientas propuestas en la práctica. No se permite utilizar corta uñas, limas
para las uñas u otros objetos no apropiados para la práctica de buena ingeniería.
ELECTRÓNICA DE LA UMB.
La fuente de poder LM 4501, está dotada de un indicador de sobre carga (PV Max.), el cual
se encenderá cuando los terminales de potencia (+5 VDC, +15VDC y -15 VDC) presenten un
corto circuito.
Los elementos metálicos ajenos a la práctica (atornilladores, tornillos, monedas, etc.) deben
permanecer lejos de las ranuras X2, X3, X4.
Este equipo puede ser sensible a electricidad estática, por lo tanto debe conectarse la
manilla anti electrostática en punto metálico localizado en la parte inferior izquierda.
Revise que los elementos de conexión (sondas, conectores, caimanes, etc.) funcionen
correctamente antes de usarlos en mediciones de los circuitos, de manera que detecte y
corrija las fallas antes de iniciar la práctica.
Por su seguridad y la de sus compañeros, esté atento a los equipos tomados en préstamo,
así como sus propios materiales y objetos personales.
Consulte con el docente cualquier duda que tenga respecto al uso correcto de los equipos.
Recuerde que son instrumentos sofisticados que deben ser manipulados adecuadamente
para evitar daños y fallas de funcionamiento.
Otros aspectos que se deben tomar en cuenta están regidos por el Reglamento Estudiantil y de
Laboratorios Vigentes.
PROCEDIMIENTO A UTILIZAR.
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
Práctica de
laboratorio
Realizar consulta
previa
Realizar programa
en XC8
Verificar
funcionamiento
¿Su implementación da
Buscar y corregir
respuesta al problema No
errores
planteado?
Si
Entregar y sustentar al
docente de laboratorio
Fin
ESPECIFICACIONES:
1. Se debe diseñar los dos sistemas de forma independiente: la cama hospitalaria y el control
inalámbrico de la misma.
2. La cama hospitalaria debe contar con baterías para poder moverse libremente.
3. La cama hospitalaria debe tener un interruptor para su encendido y apagado
4. La cama hospitalaria debe realizar movimientos hacia adelante, hacia atrás, hacia la
izquierda y derecha.
5. La cama hospitalaria debe realizar movimiento del espaldar.
6. El equipo de trabajo decide el tipo de estructura que utilizará.
7. El microcontrolador de la cama hospitalaria recibirá las órdenes del movimiento que debe
realizar a través de un módulo RF receptor, al cual se enviarán los datos desde un dispositivo
ubicado en la mano de la persona que lo controla.
8. La persona que controla la cama hospitalaria a distancia tendrá en su mano un dispositivo
que contendrá un acelerómetro para sensar el movimiento de la mano y según este enviar
por el transmisor RF los datos hacia la cama hospitalaria.
9. La cama hospitalaria debe seguir el movimiento de la mano, si la mano se inclina hacia
adelante, la cama hospitalaria se moverá hacia adelante, de igual forma hacia atrás y
derecha e izquierda.
10. Los circuitos electrónicos deben entregarse en PCB, no se recibirá en protoboard.
SESIÓN 1 (Práctica 4)
2. La cama hospitalaria debe realizar una secuencia de forma autónoma. La secuencia será
definida por el equipo de trabajo y en esta debe evidenciarse que la cama realice los
movimientos hacia adelante, atrás, izquierda y derecha.
3. Planos eléctricos del desarrollo que involucren las etapas de control y potencia.
SESIÓN 2 (Práctica 6)
1. La cama hospitalaria totalmente terminada, con la recepción de los datos a distancia, las tarjetas
debidamente instaladas. La cama hospitalaria debe atender las órdenes dadas por un circuito de
control a distancia.
2. Circuito de control en protoboard que envíe por RF las ordenes de movimiento a la cama, a
través de cuatro pulsadores se determinará el movimiento (adelante, atrás, derecha e izquierda)
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
y dos pulsadores adicionales que determinen el movimiento del espaldar (arriba y abajo), el
microcontrolador leerá los datos de los pulsadores y enviará las órdenes a la cama hospitalaria,
la cual las recibirá y realizará los movimientos.
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA.
INFORME DE LABORATORIO
(Para elaborar por el Estudiante)
ESTUDIANTES: ASIGNATURA:
GRUPO:
NOTA:
Elabore un Mapa conceptual del tema a tratar en la Práctica de Laboratorio. El estudiante construirá un mapa
conceptual a partir de las palabras claves suministradas por el docente
RESULTADOS.
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
CUESTIONARIO.
1. ¿Qué tipos de motores son los adecuados para la cama hospitalaria móvil y por qué?
CAUSAS DE ERROR Y ACCIONES PARA OBTENER MEJORES RESULTADOS. El estudioso describirá las
variables que a su consideración dificultaron el alcance de las habilidades propuestas
CONCLUSIONES. El estudiante consignará en este espacio la síntesis de los logros alcanzados a través del
desarrollo de la práctica de Laboratorio.
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO
ANEXOS. En este espacio presente los anexos si la práctica lo requiere (Código del programa)
RUBRICA DE EVALUACIÓN.
INDIVIDUAL CRITERIOS DE EVALUACIÓN NOTA
Estudiante 0 - 0,5 0,6 - 1,5 1,6- 2,5 2,6- 4,0 4,1 - 5,0
1.
2.
Habilidad
3.
4.
5.
6.
RÚBRICA DE EVALUACIÓN
CONCEPTO % 0 - 0,5 0,6 - 1,5 1,6- 2,5 2,6- 4,0 4,1 - 5,0 NOTA
Competencia Procedimental
correctamente.
Realiza el diagrama de El estudiante realiza el El estudiante realiza el El estudiante realiza el
El estudiante realiza el
flujo que da solución al diagrama de flujo antes de diagrama de flujo antes de diagrama de flujo antes
Competencia Cognitiva
práctica evaluada. diferencias con respecto a diferencias con respecto a con respecto a los
diferencias con la respecto a los resultados
los resultados prácticos. los resultados prácticos resultados prácticos.
práctica. prácticos.
Sustenta la práctica Sustenta la práctica Sustenta la práctica Sustenta la práctica
Sustenta de manera
formulando hipótesis formulando de manera formulando de manera formulando de manera
Sustentación de la totalmente errónea
con errores y no las incompleta y sin validez incompleta pero válida adecuada hipótesis y las
práctica del o no responde la
relaciona con los hipótesis y las relaciona con hipótesis y las relaciona relaciona con los
laboratorio sustentación de la
resultados los resultados con los resultados resultados
práctica.
experimentales. experimentales. experimentales. experimentales.
Los estudiosos
Competencia Socio afectiva
presentación, resultados
tanto, el 30% de la presentación, con resultados presentación, resultados presentación, resultados
Presentación y entrega completos, en el formato
calificación de la incompletos, en el formato completos, en el formato completos, en el formato
del informe de la establecido, resuelven el
práctica es 0.0 y los establecido, no resuelven el establecido, aunque no establecido, resuelven el
práctica del cuestionario y los
ítems de las cuestionario, ni los resuelven el cuestionario, ni cuestionario y los problemas
laboratorio. problemas propuestos.
competencias problemas propuestos y las los problemas propuestos y propuestos, aunque las
Tienen conclusiones
comunicativas no conclusiones no son las conclusiones no son conclusiones no son
evidenciando un aporte
serán evaluados. coherentes. coherentes. coherentes.
significativo.
Practica el uso de
30% El informe del laboratorio El informe del laboratorio
lenguaje escrito como El informe del El informe del laboratorio El informe del laboratorio
está bien redactado, está bien redactado,
medio de laboratorio no es está bien redactado y falta está bien redactado y falta
coherentemente y con una coherentemente y con
(aprender a convivir)