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Competencias específicas:
Analizar y resolver problemas sobre integración vectorial y longitud de arco e interpretar las
soluciones.
Calcular el vector tangente unitario, el vector normal principal, la binormal y la curvatura para
funciones de variable real y resolver problemas.
FUNCIONES VECTORIALES:
Definición: Son vectores cuyas componentes son funciones. Es una correspondencia que asocia a cada
número t en el dominio D un vector único r (t ) en V3. Determina la trayectoria de un móvil.
Las gráficas de las funciones vectoriales son curvas, las cuales también pueden representarse por
ecuaciones paramétricas.
Las aplicaciones geométricas incluyen la longitud de arco, vectores tangentes y normales a una curva y
curvatura. En las aplicaciones físicas se emplean los vectores para estudiar el movimiento de una partícula
a lo largo de una curva.
Una función vectorial se denota por: R(t ) f (t )iˆ g (t ) ˆj h(t )kˆ
Interpretación geométrica: El dominio D se puede representar por puntos en una recta real.
Actividad 1: Sea r (t) = (t + 2) iˆ + (2t2 – 3) ĵ + t3 k̂
Determinar
a) r(1) y r(2) y trazar sus vectores de posición.
b) ¿Para qué valores de t el vector de posición r (t ) está en el plano XY, YZ?
SOLUCIÓN
1
AMMG
Cálculo vectorial
lim R(t ) lim f (t ) iˆ lim g (t ) ˆj lim h(t ) kˆ
t a t a t a t a
lim R(t ) lim cos t iˆ 2lim e t ˆj lim 3 kˆ
t 0
t 0 t 0 t 0
lim R(t ) iˆ 2 ˆj 3kˆ
t 0
t 2 1 t 1
b) lim R(t ) si R(t ) iˆ ˆj
t 1 t 1 t 1
2
AMMG
Cálculo vectorial
1 cos t
c) lim R(t ) si R(t ) iˆ e t ˆj e t kˆ
t 0 t
1 cos t ˆ
lim R(t ) lim i lim e t ˆj lim e t kˆ
t 0 t 0 t t 0 t 0
0
Aplicando Regla de L’Hopital en el primer componente para quitar la indeterminación
0
lim R(t ) lim sent iˆ lim e t ˆj lim e t kˆ Realizando el proceso a límite
t 0
t 0 t 0 t 0
lim R(t ) 0 iˆ ˆj kˆ
t 0
lim R(t ) ˆj kˆ
t 0
1 cos t 1 cos 2 t t2 ˆ
d) lim R(t ) si R(t ) iˆ ˆj k
t 0 1 sent 1 cos t sent
1 cos t ˆ 1 cos t ˆ t2 ˆ
2
lim R(t ) lim i tlim j lim k ……. 1
t 0 t 0 1 sent 0 1 cos t t 0 sent
0
Aplicando Regla de L’Hopital en el segundo y tercer componente para quitar la indeterminación
0
3
AMMG
Cálculo vectorial
d (1 cos t )
Denominador sent
dt
dt 2 dsent
Numerador 2t Denominador cos t
dt dt
Sustituyendo en 1
1 cos t 2t ˆ
R(t ) iˆ 2 cos t ˆj k
1 sent cos t
1 cos t ˆ ˆ
i 2 lim cos t ˆj 2 lim
t
lim R(t ) lim k Realizando el proceso a límite
t 0 t 0 1 sent t 0 t 0 cos t
lim R(t ) 2 iˆ 2 ˆj
t 0
Solución:
Se observa indeterminación en todos los componentes de la función vectorial, para ello aplicamos
L’Hopital en cada uno de ellos.
4
AMMG
Cálculo vectorial
Solución:
cos t ˆ tan t
ˆj lim
sen3t ˆ
lim R(t ) lim i tlim k
t 0 t 0 t 0 sen2t t 0 sen5t
Se observa que al tomar límite en la componente 1 este no existe, y hay indeterminación en los
componentes 2 y 3 de la función vectorial, peo como el límite de la componente 1 no está definido
entonces, se dice:
lim R(t ) no existe.
t 0
TAREA 1: El cálculo de Louis Leithold, Página 870, problemas 17 y 19 y lim R(t ) si a) lim R(t ) si
t 0 t 0
t tan t sen 4t ˆ
a) lim R(t ) si R(t ) iˆ ˆj k
t 0 sent sen5t sen7t
DEFINICIÓN: Se dice que la función vectorial es continua si cada una de las componentes es continua.
1 1
a) R(t ) = iˆ + ĵ
t t2
En t = 0 t = 2 no es continua o bien R(t ) es continua (- ,0) U (0,2) U (2, )
1
b) R(t ) ln(t 1) î ĵ
t 4
2 l
t 1 0
t 2 -1 0 2 D: (1, ), t 2
t 1
5
AMMG
Cálculo vectorial
1
c) R(t ) î ln(4 t ) ĵ
2t 5
Se obtiene derivando cada componente de R(t ) si R(t ) = f(t) iˆ + g(t) ĵ + h(t) k̂ donde f, g y h son
derivables entonces:
R ' (t ) = f ´(t) iˆ + g ´(t) ĵ + h ´(t) k̂
Actividad 4: Sea r (t) = ln(t ) î + e 3t ĵ + t 2 k̂
Determinar:
i) El dominio de r (t) y los intervalos donde es continua
ii) r ´(t) , r ´´(t) y r IV (t)
SOLUCIÓN
i) ln 1 = 0 si
t0
ln (-1) = no existe el dominio D = 0 bien de (0, )
ln (0) = no existe
Es continua de (0, )
1
ii) r ´ (t) = iˆ – 3 e 3t ĵ + 2t k̂
t
1 3
r ´ (t) = iˆ - 3t ĵ + 2t k̂
t e
r ´´ (t) = - t 2 iˆ + 9e 3t ĵ + 2 k̂
6
AMMG
Cálculo vectorial
1 9
r ´´ (t) = 2 iˆ + 3t ĵ + 2 k̂
t e
r ´´´(t) = 2t 3 iˆ – 27 e 3t ĵ + 2 k̂
r IV
(t) = - 6t 4 iˆ + 81e 3t ĵ
6 81
r IV
(t) = 4
iˆ + 3t ĵ
t e
1
a) r (t) = î + 2t 2 ĵ
t 1
r ' (t ) = - (t + 1) 2 iˆ + 4t ĵ
i
r ' (t ) = iˆ + 4t ĵ
(t 1) 2
b) r (t) = t 2 4 iˆ + 5t 3 ĵ
i) D: (- ,- 2] U [2, )
1
ii) r (t) = (t 2 - 4) 2 iˆ + 5t 3 ĵ
t
r ' (t ) = iˆ + 15t 2 ĵ
t 4
2
D: (- ,- 2) U (2, )
1
c) r (t) = [cos (5t+1) ] iˆ + 4t
ĵ + (7t+1) 2 k̂
e
i) D: R
7
AMMG
Cálculo vectorial
ii) r ' (t ) = - sen(5t+1) * 5 iˆ – 4e 4t ĵ + (2)(7t+1)*7 k̂
PRÁCTICA 1: En equipo de tres personas, resuelva los ejercicios y entregue un trabajo al final de la
clase.
1
b) r(t ) t 4 î ĵ e 2 t k̂
(t 3)(2t 5)
1 t 1
ˆj kˆ
c) r (t ) iˆ
t2 t4 t
R(t )dt f (t )dt iˆ g (t )dt ˆj h(t )dt kˆ …………. 1
f (t)dt F (t) C 1
g(t)dt G(t) C 2
h(t)dt H (t) C 3
8
AMMG
Cálculo vectorial
Las 3 constantes escalares de integración producen una constante vectorial de integración, sustituyendo en
1:
R(t )dt F (t ) C1 iˆ G (t ) C2 ˆj H (t ) C3 kˆ
R(t )dt r (t ) C
Antiderivada o primitiva
Donde: r’(t) = R(t)
La integral indefinida de una función vectorial representa a una familia de funciones vectoriales que
difieren una de otras en algún vector constante.
b b b b
R(t )dt f (t )dt iˆ g (t )dt ˆj h(t )dt kˆ
a a a a
t2 3
a) (t iˆ 3t ˆj )dt tdt iˆ 3 tdt ˆj iˆ t 2 ˆj C
2 2
1
b) R (t )dt si R(t ) 3 t iˆ ˆj
t 1
0
1 1 1 1
u t 1
dt ˆj
1
R(t )dt t dt iˆ
3 Haciendo cambio de variable en la segunda integral
t 1 du dt
0 0 0
1 1 1 2
du ˆj
1
R(t )dt t 3 dt iˆ
u
0 0 1
1 4 1
ˆj = 3 (1) 4 0 iˆ ln 2 ln 1 ˆj iˆ ln 2 ˆj
3t 3 2 3 3
R(t )dt iˆ ln u
4 1 4
4
0 0
9
AMMG
Cálculo vectorial
t 1
c) R (t )dt si R( t ) e 3 î cos( 5t ) ˆj k̂
t
1 5 ˆ
d) R (t )dt si R(t ) (3t 2) iˆ ˆj k
4t 1 cos 2t
e) R (t )dt si R(t ) cos 2 (3t) iˆ ln t ˆj
4t 2 3t 1
TAREA 3: R (t )dt SI R ( t ) arctan (t) î ĵ
t(2t 1) 2
10
AMMG
Cálculo vectorial
CURVA EN EL ESPACIO
Si una curva “C” tiene una parametrización regular x = f(t), y = g(t), z = h(t), en a t b y si “C” no se
corta a si misma, excepto posiblemente en los extremos del intervalo [a, b], entonces la longitud (L) de “C”
es:
b
L=
a
f ' (t ) 2 g ' (t ) 2 h' (t ) 2 dt
L=
R ' (t) dt
a
NOTA: Para obtener la longitud de una curva se determina la derivada de las componentes de la función
vectorial
L=
a
f' (x) 2 g' (x) 2 h' (t)2 dt
f(t) = x = t 2 f ’(t) = 2 t
g(t) = y = t sen(t) g ’(t) = t cos(t) + sen(t)
h (t) = z = t cos(t) h’(t) = - t sen(t) + cos(t)
Sustituyendo en L
11
AMMG
Cálculo vectorial
L
0
5t 2 1 dt
a2
ln u u 2 a 2
u
Fórmula 24: u 2 a 2 du u2 a2
2 2
u2 5 t2 a2 = 1
u 5t
du 5 dt a=1
du
dt
5
1 1 1
1 1 t 1
L 5t 1dt
2
u 2 a 2 du 2 5t 1 ln 5 t 5t 1 tomando límites para t
2 2
0
50 5 0
L
1 1
5 2
1
5 1 0 ln 5 5 1 ln 1
2
CURVATURA DE LÍNEAS
Cuando una partícula recorre una curva “c” puede cambiar su velocidad rápida o lentamente dependiendo
de si “C“ se dobla brusca o gradualmente. Para medir la rapidez con que “C” se encorva o cambia de
forma, se usa el concepto de curvatura.
Si r (t) es una función vectorial y “C” está determinada por r (t) y es regular, entonces:
r ’(t) es un vector tangente a C
r t
N t
t
Actividad 8: Se tiene la curva “ C “ plana determinada por: r (t) = t2 i + t j
a) Encontrar el vector tangente unitario.
b) Trazar C, T (1).
Solución:
a) Vector tangente unitario r ' (t ) 2t iˆ ˆj
r ' (t )
T (t ) = r ' (t ) = 4t 2 1
r ' (t )
2t iˆ ˆj 2t 1
T (t) = iˆ ˆj
4t 2 1 4t 2 1 4t 2 1
b) Trazar C, T (1).
13
AMMG
Cálculo vectorial
Para t = 1 r(1) iˆ ˆj (1, 1)
2i j 2 1
T (1) = iˆ ˆj
5 5 5
Para graficar:
t -2 -1 0 1 2
r t (4, -2)
(1, -1) (0, 0) (1, 1) (4, 2)
Actividad 9: Hallar el vector normal principal unitario para el círculo dado por:
r( t ) 2 cos( t ) î 2sen( t ) ˆj .
Solución:
Se denota por: K
d
Se define: K=
ds
Sea C una curva plana que tiene parametrización x = f(t) , y = g(t), z = h(t) regular dada por: x = f(s),
y = g(s), z = h(s) donde s = longitud de arco y ángulo entre el vector unitario tangente e iˆ .
14
AMMG
Cálculo vectorial
T s
s
C
y ''
K=
1 y
3
' 2 2
Si una curva plana “C” está dada paramétricamente por: x = f(t), y = g(t) donde f’’ y g’’ existen, entonces
la curvatura K en P(x,y) es
Actividad 10: Demostrar que la curvatura en todos los puntos de una circunferencia de radio K es igual
1
a . La circunferencia de radio k con centro en el origen tienen las siguientes ecuaciones paramétricas.
k
x = kcos(t) y = ksen(t)
x = f(t) y = g(t)
k 2 sen 2 ( t ) k 2 cos 2 ( t )
k 2 sen 2 ( t ) cos 2 ( t )
K= =
k sen ( t ) cos ( t )
3 3
2 2 2 2 2
2 k
k2 k2 1
K= 3
3
L. Q. Q. D.
k k k
y' '
K= 3
y’ = - 2x, y ” = - 2
1 y ' 2
2
2 2 2
K= Sustituyendo x del punto P(0,1)
1 2x
3
2 2
3
1 4x 2 2 1 4 x
2 3
K=2
APLICACIONES
Cuando una partícula se mueve sobre una curva en el plano, las coordenadas (x, y) de su centro de masa
son funciones del tiempo. En vez de utilizar f y g para ellas se usará :
f = x(t) g = y(t)
Por lo tanto, el vector de posición será: r (t ) x(t )iˆ y(t ) ˆj que representa el movimiento de la partícula en
el plano.
El vector tangente r ' (t) se denomina por definición velocidad de la partícula al tiempo t.
16
AMMG
Cálculo vectorial
La velocidad y la aceleración se representan geométricamente por vectores con punto inicial P. En la
mayoría de los casos r ' ' (t) apunta hacia el lado cóncavo de C. La rapidez de la velocidad no es más que la
magnitud de la velocidad.
f(t)
P
r'
r r ''
t
Actividad 12: Una partícula se mueve a lo largo de una curva, donde x = 2t3, y = t2 – 4t, z = 3t – 5,
siendo t el tiempo. Hallar:
a) v (1) y a (1) .
b) Las componentes de velocidad y aceleración en la dirección de b = (1, -3, 2) cuando t = 1.
6t 2 6t 12 6 6
compb v (t ) compb a (1)
14 14
6t 2 6t 18
compb v (t ) compb a 1.6
14
17
AMMG
Cálculo vectorial
6 6 18
compb v (1) 4.8
14
Actividad 13: El vector de posición de una partícula que se mueve en el plano coordenado es:
r(t ) (t 2 t) iˆ t 3 ˆj para 0 t 2
a) Calcular la velocidad y la aceleración de la partícula al tiempo t.
b) Trazar la trayectoria C de la partícula y representar geométricamente v(1) y a(1) .
Actividad 14: El vector de posición de una partícula que se mueve en plano coordenado es:
r(t ) 2t iˆ 3t 2 ˆj t 3 kˆ para 0 t 2
a) Calcular la velocidad y la aceleración de la partícula al tiempo t.
b) Trazar la trayectoria C de la partícula y representar geométricamente v(1) y a(1) .
a) v(t ) r ' (t ) 2 iˆ 6t ˆj 3t 2 kˆ a (t ) r ' ' (t ) 6 ˆj 6tkˆ f(x)
ˆ ˆ
v (1) r ' (1) 2 i 6 j 3k
ˆ ˆ a (1) r ' ' (1) 6 j 6k
ˆ
18
AMMG
Cálculo vectorial
Actividad 15: Una partícula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones paramétricas son:
x = e-t y = 2 cos(3t) z = 2 sen(3t)
Siendo t el tiempo. Hallar:
a) La velocidad y aceleración al tiempo t.
b) El modulo de la velocidad y la aceleración en el instante t = 0.
Solución:
Movimiento de proyectiles
1
r (t) = [Vo cos()t] iˆ + [h + [Vo sen()t - gt2 ] ĵ
2
Donde:
g = Gravedad (constante gravitacional, 9.8 m/s2, 32 ft/s2)
h = Altura
V0 = Velocidad inicial
t = Tiempo
= Ángulo de elevación
Demostración:
a (t ) gˆj
dv (t )
a (t )
dt
19
AMMG
Cálculo vectorial
a (t )dt
dv (t )
v (t )
gˆjdt
v(t ) gt ˆj C1 …… A
dr (t )
v (t )
dt
dr (t ) v (t )dt
dr(t) v(t)dt
r (t ) gt ˆj C dt 1
2
t
r (t ) g ˆj C1t C 2 …… B
2
Sustituyendo en A Sustituyendo en B
v(t ) gt ˆj C1
t
r (t ) g ˆj C1t C 2
2
V0 C1 r0 C2
2
t
Sustituyendo las constantes en la función vectorial: r (t ) g ˆj V0 t r0
2
La altura máxima se obtiene cuando la derivada del componente vertical de la velocidad es 0. En muchos
. Frecuentemente se da la
problemas de proyectiles no se da explícitamente los vectores constantes r 0 y v 0
r 0 h
t
Alcance
20
AMMG
Cálculo vectorial
Actividad 16: Se golpea una pelota de baseball a 3ft del suelo con un ángulo de
respecto de la
4
horizontal y con una velocidad de 100 ft/s. Determine la altura máxima que alcanzó la pelota.
f(t)
Datos
h = 3ft v 0
= 45 C
ft
v 100
s hmax
hmax = ?
t
Alcance
1
r (t) = [Vo cos()t] iˆ + [h + [Vo sen()t - gt2 ] ĵ
2
Sustituyendo
1
r (t) = (100) (cos45)t iˆ + [3 + (100) (sen45) t - 32 t2 ] ĵ
2
r (t) = 70.71t iˆ + [3 + 70.71t - 16t2] ĵ
Ecuaciones paramétricas
Componente en x Componente en y
x = 70.71t y = 3 + 70.71t + 16t2
0 = y’ = 70.71 - 32t
70.71
t=
32
t = 2.2 s
Actividad 17: Se lanza una pelota de baseball desde una altura de 3ft sobre el nivel del suelo con un
ángulo de 45° y la captura a 300 ft de distancia. ¿Cuál fue la velocidad inicial de la pelota y que altura
alcanzo si la captura se hizo a 3 ft sobre el nivel del suelo?
21
AMMG
Cálculo vectorial
f(t)
Datos:
= 45°
y = 3 ft
x = alcance = 300 ft
h = 3ft
hmax = ?
V0 = ? 45° y
3ft
t
Alcance
Ecuaciones paramétricas
2
300 300 300
t 3 = 3 + 0.7071 Vo - 16
0.7071Vo 0.7071Vo 0.7071Vo
2
300
3 = 3 + (300) - 16
0.7071Vo
2
300
0 = 300- 16
0.7071Vo
Despejando velocidad inicial
(300) 2
0 300 16
(0.7071) 2 (V0 ) 2
(300) 2
300 (V0 ) 2 16
(0.7071) 2
V0 = 9600.18
V0 = 97.98 ft/s.
22
AMMG
Cálculo vectorial
y = 3 + 0.7071V0 t - 16t2
0 = y’ = 0.7071 V0 - 32t
0.7071 0.7071(97.9)
t= = = 2.16 s
32 32
23
AMMG