Máquinas

Eléctricas
Profesor: Dr. Ing. Agustín Gutiérrez P.
LOGRO DE LA SESIÓN DE CLASE: Al final de la sesión de clase, los
estudiantes conocen las ecuaciones y características de
funcionamiento de las Máquinas Eléctricas Rotativas de Corriente
Continua, para su funcionamiento en un sistema eléctrico de Potencia.

Profesor: Dr. Ing. Agustín Gutiérrez P.

UTILIDAD
BREVE REPASO
DE LA CLASE
ANTERIOR
VERIFICACIÓN DE
CONOCIMIENTOS
PREVIOS
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Unidad VI: El motor de corriente continua. Generador de corriente
continua. Mantenimiento de las máquinas de corriente continua.
BIBLIOGRAFÍA Y/O TAREA
SEM. HRS TEMA
ASIGNADA
Generadores de CC. Clasificación y constitución mecánica Leander W. Matsch Máquinas
electromagnéticas y electromotrices
y eléctrica de los generadores CC.Shunt, Serie, Compund. Edic. Alfaomega
Características nominales de funcionamiento. Proceso de A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley
11 02 autoinducción. Teoría y análisis de las máquinas
eléctricas.

Ecuaciones eléctricas y mecánicas - Tensión inducida Leander W. Matsch Máquinas

electromagnéticas y electromotrices
Torque electromagnético. Cálculo de la eficiencia. Edic. Alfaomega
Utilización industrial A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley
12 02
Teoría y análisis de las máquinas
eléctricas.

Motores de CC. Constitución mecánica y eléctrica de los Leander W. Matsch

Máquinas electromagnéticas y
motores CC. Características nominales de funcionamiento. electromotrices Edic. Alfaomega
Modelamiento de los circuitos de: Campo, armadura, A.E.Fitzgerald –
13 02 conmutación y compensación. Tensión inducida e Charles Kingsley Teoría y análisis de
inductancia rotacional. Reacción de la armadura. El las máquinas eléctricas.
colector y sus partes.
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
LA REACCIÓN DE INDUCIDO

Al circular corriente por el

inducido se va a crear un E N S
campo que distorsiona el
campo creado por los polos 2BlV FEM con reacción
inductores de la máquina
de inducido
DESPLAZAMIENTO
LÍNEA NEUTRA

Esta distorsión del campo 0  2

recibe el nombre de
reacción de inducido

-2BlV

EFECTOS Desplazamiento de la “plano o línea neutra” (plano en el que se

PRODUCIDOS POR anula el campo
LA REACCIÓN DE
INDUCIDO
Disminución del valor global del campo de la máquina
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
LA REACCIÓN DE INDUCIDO
Desplazamiento
de la “plano o © Mulukutla S.
Sarma: Electric
línea neutra” machines

PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIÓN

POLOS DE
CONMUTACIÓN

REDUCCIÓN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminución del
valor global del LOS POLOS DE CONMUTACIÓN COMPENSAN
campo de la LOCALMENTE LA REACCIÓN DE INDUCIDO
máquina ELIMINANDO LA DISTORSIÓN DEL CAMPO
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
LA REACCIÓN DE INDUCIDO
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
LA REACCIÓN DE INDUCIDO
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
LA REACCIÓN DE INDUCIDO
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
LA REACCIÓN DE INDUCIDO
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
LA REACCIÓN DE INDUCIDO
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
LA REACCIÓN DE INDUCIDO III
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
VARIACIÓN DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE CC I

Variación de la tensión de inducido manteniendo

el flujo constante

VARIACIÓN DE LA A n<nnominal se mantiene el flujo

VELOCIDAD DEL
MOTOR constante y se varía la tensión de inducido

Variación de la excitación
(debilitamiento del campo)
E = K n 

Se usa con n>nnominal. T = K '   I i

Al disminuir la excitación
Ec. General maq. CC
disminuyen el flujo y el par
pero aumenta la velocidad
DISPOSITIVOS PARA LA
VARIACIÓN DE
Rectificadores controlados
TENSIÓN CONTINUA

Troceadores (“Choppers”)
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
VARIACIÓN DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE CC II

Diodos Vcc
VR + T1 T3 T5

VS +
VT + Transistores
T4 T6 T2
“CHOPPER” DE 4
CUADRANTES

VS
VR
800

+
ud’(V)
600 T1 T3 T5
400
200
0 VS +
-200
-400
VT +
-600
t(ms) VS
-800
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 T4 T6 T2
Tiristores
RECTIFICADOR CONTROLADO
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
BALANCE DE POTENCIA DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA

a) Generador

WEM = W2 + Re I e2 + Ra I a2 + EB I a
WEM = W1 − WD + ROT
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
BALANCE DE POTENCIA DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA

b) Motor

WEM = W2 + WD + ROT

WEM = W1 − (Ra I a2 + Re I e2 + EB I a )
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
PARALELO DE GENERADORES DC
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
PARALELO DE GENERADORES DC
CONCLUSIONES FINALES:
1.- La ventaja de la Máquinas
Eléctricas Rotativas de
Corriente Continua frente a las
Máquinas Eléctricas Rotativas
de Corriente Alterna, radica en
su fácil control de velocidad.
2.-
3.-
 GRACIAS

Datos/Observaciones