Ay. Andrés Vergara D.

EIE315-01 Control Automático

Ayudantía N°8, 4 de Julio

Ejercicios: Compensadores en adelanto y atraso

1- Sea la siguiente función de transferencia en lazo abierto:
1
𝐺𝑝 (𝑠) =
𝑠(𝑠2 + 8𝑠 + 15)

Se requiere que la respuesta del sistema tenga un sobrepaso máximo del 5%, un tiempo de
asentamiento al 2% de 2[s] y un error en estado estable del 10%. Diseñe un compensador que cumpla
con los requisitos mencionados anteriormente.

2- Sea la siguiente función de transferencia en lazo abierto:

5
𝐺𝑝 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 3)
Se requiere que la respuesta del sistema tenga un 𝑀𝑓 = 45°, un 𝑀𝑔 = 10[𝑑𝐵] y un 𝐾𝑣 = 20[𝑠]−1 .

Diseñe un compensador que cumpla con los requisitos mencionados anteriormente.