Ay. Andrés Vergara D.

EIE315-01 Control Automático

Ayudantía N°3, 28 de Marzo

Ejercicio 1: Error en estado estable

1- Sea el diagrama de bloques mostrado:

a) Determinar el error en estado estable del sistema ante una entrada escalón con M=1.
b) Determinar K para que el sistema un error en estado estable de un 26% ante una entrada
escalón con M=3.

2- Sea el diagrama de bloques mostrado:

a) Determinar K para que el sistema tenga un error en estado estable de un 32% ante una
entrada rampa con M=2.

Ejercicio 2: Dominancia
1- Sean las siguientes funciones de transferencias. Determinar si es posible o no aplicar dominancia en
cada caso:

60
a) 𝐺(𝑠) =
(𝑠 2 +6𝑠+25)(𝑠+20)
5
b) 𝐺(𝑠) =
(𝑠 2 +3𝑠+10)(𝑠 2 +17𝑠+72)
10
c) 𝐺(𝑠) =
(𝑠 2 +14𝑠+48)(𝑠+1)

1
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Ejercicio 3: Análisis de estabilidad

1) Determine por medio del método de Routh-Hurwitz las condiciones que debe cumplir K para que el
sistema sea estable, de las siguientes funciones de transferencia en lazo abierto:

𝐾(𝑠 2 −4𝑠+5)
a) 𝐺(𝑠) =
(𝑠−0.5)(𝑠+3)(𝑠+8)
𝐾(2𝑠+1)
b) 𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠+9)(𝑠 2 +8𝑠−9)
2𝐾
c) 𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠+1)(𝑠+10)