Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez

Departamento de Metal-Mecánica

Asignatura: Mecanismos Unidad 2

Docente: Dr. Roberto Carlos García Gómez

Estudiante: C.___________________________________________

Marco teórico

1. ¿En qué consiste la síntesis de tipo? (10 puntos)

2. ¿En qué consiste la regla de Kennedy? (10 puntos)

3. Dos características interesantes de algunas curvas del acoplador son la cúspide y la crúnoda,
¿en qué consisten? (explícalo usando una curva de acoplador) (20 puntos)
Problemas

Para los problemas muestre las gráficas realizadas y los cálculos en los puntos indicados.

4. El ángulo entre los ejes X y x es de 25°. Encuentre el desplazamiento angular del eslabón 4
cuando el eslabón 2 gira en el sentido de las manecillas del reloj de la posición mostrada (+37°) a
la horizontal (0°). ¿Cómo varía el ángulo de transmisión y cuál es su valor máximo entre las dos
posiciones? Encuentre las posiciones de agarrotamiento de este mecanismo en función del
ángulo del eslabón 2. Si la velocidad angular en el eslabón 2 es de 2 rad/s, ¿Cuáles serían las
velocidades angulares de salida en los extremos del movimiento indicado?. (30 puntos)
5. En el mecanismo mostrado en la figura siguiente, el eslabón 2 gira a una velocidad angular
constante, (a) Determine ω4 y α4 utilizando vectores unitarios. (b) Dibuje el polígono de
velocidades y determine VB y VD. (c) Determine los valores anteriores mediante un análisis por
computadora. (30 puntos)