EXAMEN SUSTITUTORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

ROSAS MONTALVO JESUS CODIGO:1513220594 FECHA:26/08/2021

EJERCICIO 1.

Dado un sistema cuya función de transferencia es 𝐺𝑃 (𝑠) = 1 𝑠+1 Diseñar un controlador digital PI
para que el sistema compensado, verifique las siguientes especificaciones:

 Máximo sobre impulso MP=17%;

 error en estado permanente ante una entrada escalón unitario 𝑒𝑠𝑠 = 0
 y frecuencia de oscilación del sistema compensado 𝑊𝑛 = 3 𝑟𝑑/.

Se pide

a) Calcular los parámetros del controlador PID K P y K i

b) Elegir un periodo de muestreo adecuado para Discretizar el Controlador PI continuo.