Tema 1.

Introducción a los
sistemas electrónicos

Sistemas Electrónicos
Spartacus Gomáriz Castro
Robert Piqué López

15/02/2018
Señales
 Una señal es una alteración que se introduce o aparece en el valor de
una magnitud cualquiera y que sirve para transmitir información.

 Ruido: Señales sin información o función útil que se producen del propio
canal o camino a través del cual se transmite.
 Interferencia : ruido que se produce de otro canal

 Señal eléctrica: es una alteración en una magnitud eléctrica (tensión,

corriente) utilizada para transmitir información.

 Características señal eléctrica:

 Representables gráficamente en un sistema de ejes coordenados

 Dependen del tiempo siguiendo o no una ley determinística
 Son fáciles de procesar y transmitir.

2
Tipos de señales eléctricas
 Analógicas: Pueden tomar cualquier valor en amplitud, ∈ , y
pueden ser continuas o discontinuas en el tiempo.

 Digitales: Solamente pueden tomar uno de los valores de un conjunto

discreto ∈ .

Analógica continua Digital

∈ ∀ ∈ ∈ ∀ ∈
Analógica discontinua (muestreada)

∈ ∀ ∈

3
 Señal periódica
 Se define una señal periódica ∈ ; ∈

 Valor medio  Valor eficaz  Valor de pico  Valor de pico

a pico
1 1

4
Señales continuas y alternas
 Alterna (AC) : Es aquella señal que su valor medio es cero.
 Continua (DC) : Es aquella señal que su valor medio es diferente de
cero.
1 1
↔ ↔

↔ 0 ↔ 0

↔ 0
↔ 0

5
Sistema. Análisis y síntesis
 Sistema: Grupo de componentes interrelacionados que trabajan
juntos hacia un fin común, aceptando entradas y produciendo salidas
en un proceso de transformación organizado.

X Y
S Y=S(X)

 Análisis: consiste en el desarrollo

de procedimientos que permiten
obtener la señal de salida para
cualquier señal de entrada
siguiendo un método unificado.

 Síntesis: la elección de una

interconexión de componentes y de
un conjunto de valores de manera
que el sistema muestre un
determinado comportamiento

6
Sistema Práctico. Análisis y síntesis
 Síntesis: Sistema para encender y apagar una bombilla
 Identificar los componentes mínimos requeridos
 Encontrar la estructura e identificar componentes y enlaces

7
Sistema Práctico. Análisis y síntesis
 Análisis: Sistema para encender y apagar una bombilla
 Caracterizar su comportamiento cualitativamente
 Determinar algunas magnitudes y señales del sistema.
 Determinar la entrada y la salida
 Asignar variables
 Es caracterizable con una descripción analítica.

I
R I

8
Sistema. Propiedades [Señales y sistemas. Oppenheim]
 Causalidad: Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo
depende sólo de los valores de la entrada en el momento presente y en el
pasado.

 Invarianza temporal: Un sistema es invariante en el tiempo si el

comportamiento y características del mismo están fijos en el tiempo.

 Estabilidad: Un sistema estable es aquel en el que entradas pequeñas

conducen a respuestas que no divergen.

 Linealidad: un sistema lineal es aquel que posee la importante propiedad de

la superposición. Si una entrada consiste en la suma ponderada de varias
señales entonces la salida es simplemente la superposición, es decir la suma
ponderada de las respuestas del sistema a cada una de las señales.

9
Tipos de sistemas
 Si todas las señales de un sistema son:
 Analógicas: Recibe el nombre de sistema analógico
 Muestreada: Recibe el nombre de sistema muestreado
 Digitales: Recibe el nombre de sistema digital

Sensor Muestreo Codificación

Temperatura

Analógica Analógica Digital

continua Discreta

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 Sistemas Electrónicos
Instrumentación electrónica
 Los instrumentos de medida electrónica se utilizan para asignar un valor
numérico a una magnitud concreta de acuerdo con unas reglas
predeterminadas.
 Toda medida implica 3 funciones:
 Detectar la magnitud de interés
 Procesar la señal obtenida por el sensor
 Presentar la lectura, almacenarla y transmitirla

 Cadena de medida
Alimentación

Excitación Componente
Circuito Detección Procesamiento Presentación

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 Instrumentación electrónica
 Tipos de instrumentos:
 Instrumentos indicador (respuesta): Presenta la medición de una magnitud
 Instrumentos generador (fuente): Reproducen o suministran de una manera permanente
durante su utilización, uno o más valores conocidos de una magnitud dada.

 Tipos de presentación
 Presentación analógica: La indicación es una función continua del correspondiente valor
de la magnitud medida.
 Presentación digital: Se caracteriza por el número de cifras (dígitos) y su resolución es la
unidad de la cifra menos significativa.

 Resolución: Es el incremento mínimo de la entrada para que haya un cambio en la salida.

12
 Incertidumbre en las medidas
 Exactitud: Es la capacidad de un instrumento de medida de dar
indicaciones que se aproximen al valor verdadero de la magnitud medida.

 El resultado de una medida (M) se puede dividir en:

M=V±U

 V: es el resultado medido. Corresponde al elemento medio del conjunto

asignado.
 U: es la incertidumbre de la medida. Caracteriza la dispersión de valores que
podrían razonablemente ser atribuidos.

 La incertidumbre se puede dividir:

 Incertidumbre instrumental: La acción de medir con un instrumento implica una

interacción inevitable con el sistema a medir
 Incertidumbre intrínseca: Dado que para describir el estado del sistema durante
la medida se necesitaría una cantidad ilimitada de información

13
 Fuente de Alimentación
 Los equipos que proporcionan la alimentación adecuada partir de la fuente
de energía eléctrica se denominan fuentes de alimentación.

 AC → AC : Estabilizador, cicloconvertidor
 DC → AC : Inversor, ondulador
 DC → DC :Troceadores
 AC → DC : Rectificadores. Fuente de alimentación

 Los circuitos que procesan o generan señales se tienen que alimentar con
una tensión continua estable.

 La función de una fuente de alimentación es regular (mantener contante

dentro de unos límites especificados) un parámetro de salida aunque
cambie la tensión de entrada, la carga, la temperatura o otras magnitudes

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Fuente de Alimentación. Keithley 2231A-30-3

 Características:
 Rango de tensión de entrada: de 110VAC a 230VAC; 47Hz a 63Hz)
 Potencia: 195W
 Tensión y corriente salida: 0V a 30V y 3A máx ; 5V y 3A máx.
 Rizado y ruido (20Hz–20MHz): ≤1mVrms/≤5mVp-p
 Resistencia interna: 3mΩ
 Regulación de línea: Voltaje: ≤0.02% + 4mV
 Regulación de carga: Voltaje: ≤0.02% + 4mV

15
Fuente de Alimentación. Keithley 2231A-30-3

16
 Generador de funciones
 Se denomina generador de señal: a toda fuente de señal cuyas
características de forma de onda, frecuencia, tensión … se pueden
establecer o controlar dentro de unos límites.

 Se denomina generador de funciones: aquellos equipos que producen

señales que pueden describirse mediante fórmulas matemáticas simples
(funciones)

 Las formas de onda que se ofrecen son:

 Triangular: medidas para el nivel de disparo, estudio de estabilidad

 Cuadrada: Análisis de la respuesta temporal
 Senoidal: Permite obtener la respuesta en frecuencia de componentes,
circuitos, sistemas

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Generador de funciones. Tektronix AFG1022.

 Características:
 Márgenes de frecuencia: 1µHz a 25MHz
 Resolución frecuencia: 1 μHz or 12 digits
 Márgenes de amplitud: 1 mVp-p to 10 Vp-p
 Resolución amplitud: 1 mVp-p, 1 mVrms or 4 digits
 Impedancia salida: 50Ω
 DC offset: ±(5 Vpk – Amplitudep-p/2), 50 Ω load

18
Generador de funciones. Tektronix AFG1022.

19
 Multímetro digital. Keithley 2110.
 Los multímetros son instrumentos adecuados para medir tensión e
intensidad de corriente continua y alterna y resistencia.

 Su desventaja es que no permite ver la forma de onda de la señal que se

mide

 Características:

 Dígitos display: 5 ½
(lectura máxima 199.999)

 Frecuencia: 3Hz a 300kHz

 Resistencia interna: 100MΩ

 Máxima resolución: 1µV, 0,1µA,

1mΩ

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Características del multímetro
 Exactitud: Es la capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones
que se aproximen al valor verdadero de la magnitud medida.

 Resolución: Es el incremento mínimo de la entrada para que haya un cambio

en la salida.

 Fondo de Escala (FE): Es la diferencia entre los límites superior e inferior de

la medida.

ó º 2 º
10 º
º

21
Multímetro digital. Keithley 2110.

Item Description
(1) Display
(2) The Power key
(3) The function and operation keys
(4) RANGE and scroll keys
(5) TC input
(6) and fuses
(7) Menu overview

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Osciloscopio
 La función básica de un osciloscopio es capturar y representar visualmente
una señal (tensión) para permitir su análisis en el dominio del tiempo.

 Toma muestras de la señal, cuantifica su valor y almacena el resultado

numéricamente en un memoria digital hasta tener un número de puntos
suficiente para representarlo. La representación no es en tiempo real.

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Osciloscopio digital. Tektronix TBS1052B

 Características:
 Ancho de banda: 50 MHz
 Frecuencia de muestreo canal: 1.0 GS/s
 Resolución vertical: 8 bits
 Rango base tiempo: 2.5 ns to 50 s/div
 Impedancia de entrada:1 MΩ en paralelo con 20 pF

24
Osciloscopio. Tektronix TBS1052B

Control vertical Control horizontal

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Ingeniería Electrónica
 Definición de Ingeniería:
 Conde Rumford [1799]. “La aplicación de la ciencia a propósitos
comunes de la vida”

 Thomas Tredgold [1828]. “El arte de dirigir las grandes fuerzas de la

naturaleza y usarlas para beneficio humano”

 RAE: “Estudio y aplicación por especialistas, de las diversas ramas de

la tecnología”. “tecnología: conjunto de teorías y de técnicas que
permiten el aprovechamiento práctico del conocimiento científico”.

 Definición de Electrónica
 Millman [1950]: “La rama de la ciencia y la técnica que se ocupa, por un
lado, del funcionamiento de los electrones en el vacío, en presencia de
los campos eléctricos y magnéticos y de las interacciones electrón-
materia y electrón-radiación.”

26
Reseñas históricas de la electrónica
 Etapa pre-electrónica
 Trabajos XVIII y XIX electricidad y magnetismo. Edison-Tesla. 1886 “Guerra de
las corrientes”.

 Etapa tubo de vacío

 1886. Edison. Descubre el efecto
termoiónico en un tubo de vacío.
 1904. Fleming. Desarrolla el primer
dispositivo electrónico. Diodo de vacío.
 1907. Lee de Forest. Desarrolla el
primer tubo amplificador de vacío.
Tríodo
 1947. Aparecen los primeros
ordenadores de válvulas. Mark I. Eniak
(18.000 válvulas). Capaz de realizar
5000 sumas y 300 multiplicaciones por
segundo

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Reseñas históricas de la electrónica
 Etapa estado sólido. Semiconductores.

 1947. Invención del transistor de silicio. Bell Telephone.

Bardeen. Brattain. Shockley
 1948. Invención del transistor por efecto de campo
Shockley. Su fabricación 1958 Teszner. Menos ruidosos,
capaz de manejar mayor potencia y poco consumo.
 1959 Tecnología Planar. Fabricación de diferentes
componentes sobre el mismo sustrato. Texas
Instruments – Faircheild.

Paso de la electrónica a la microelectrónica. Transición de los

componentes individuales al circuito integrado.

 1965. Tecnología SSI (Small scale integration) permite

hasta 100 transistores por circuito.
 1971. Intel patenta el primer microprocesador.
 ELSI (Extreme large scale integration) permite miles de
millones de transistores.

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Limites de la integración electrónica
 La ley de Moore.
La ley de Gordon Moore es un postulado que se enunció en el año 1965 y que,
desde entonces, se ha venido cumpliendo:

 La complejidad de los componentes se ha multiplicado aproximadamente por 2 cada

año. A corto plazo, se puede esperar que esta tasa se mantenga o incluso que
aumente. A largo plazo, la tasa de crecimiento es menos predecible, aunque no hay
razón para creer que no permanecerá constante por lo menos durante otros 10 años.
Es decir, en 1975 el número de componentes en cada circuito integrado de bajo coste
será de 65.000. Creo que un circuito tan grande puede construirse en una única oblea
de silicio..

 Procesadores que contienen 1.400 millones de transistores en un pequeño

dado de apenas 177 milímetros cuadrados y donde cada transistor apenas
mide 22 nanómetros.
 La capacidad de los chips ha seguido aumentando, en gran medida, ha sido
así gracias al uso de tecnologías con múltiples cores (núcleos).
 Actualmente se investiga el límite de los 10 nanómetros: el proyecto ha
puesto el foco en un nuevo material, el grafeno.

29
Sistema electrónico
 Un sistema electrónico es una asociación de bloques específicos de
electrónica que, a partir de circuitos y componentes, implementan
funciones para resolver un problema específico.

Magnitud Magnitud
Sistema
Eléctrica Eléctrica
Electrónico
entrada Salida

 Los instrumentos de medida electrónica. Cadena de medida

30
Sistema electrónico en Lazo Abierto
 Ejemplo Sistema de medida.  Ejemplo Sistema de regulación y
control.

 Conjunto de fases
sucesivas de una
operación cuyo objetivo
es realizar una tarea a
partir de una consignas
u ordenes.

 La estructura de un sistema de Lazo abierto se caracteriza por el sentido

unidireccional de la señal. La señal de salida no se compara con la señal de
entrada.

 La exactitud del sistema depende en gran manera de la calibración del

mismo y, por tanto la presencia de perturbaciones en la cadena provoca que
este no cumpla la función asignada

31
 Realimentación. Sistema en Lazo Cerrado
 La forma de conseguir que el sistema sea robusto a las perturbaciones es
a partir del concepto de realimentación. Introducido por Watt en 1770.

Magnitud Sistema Magnitud

Eléctrica a controlar Eléctrica
entrada Salida

Sistema
Control

 Realimentación. “Relación prescrita entre la salida y la entrada de

referencia en las que estas se comparan y se usa su diferencia como
medio de control del proceso controlado”

32
 Realimentación. Sistema en Lazo Cerrado
 Realimentación negativa: cuando la señal que es realimentada se utiliza
para reducir la diferencia entre el valor de referencia y el valor actual de la
variable controlada. Aplicación: Regulación.
 Realimentación positiva: cuando la señal realimentada incrementa la
diferencia entre el valor de referencia y los valores actuales. Aplicación:
Diseño de comparadores y osciladores.

 El sistema permite influir sobre una variable física para que coincida,
independientemente de las perturbaciones, con un determinado valor de
consigna.

33
Posicionamiento de un brazo. Servosistema
 Sistema en Lazo Abierto

Modulación PWM
 Inconvenientes:
 Dificultad parar el motor
 Si se produce perturbaciones no hay acción correctora
34
Posicionamiento de un brazo. Servosistema
 Sistema en Lazo Cerrado

 Si el brazo se encuentra
en la posición deseada
el error será cero y no
habrá movimiento

35
 Transductor. Sensor. Actuador
 Se denomina transductor a todo dispositivo que convierte una
señal de una forma física en una señal de otra forma física
diferente.

 Ventajas de los sistemas electrónicos de medida:

 Debido a la estructura electrónica de la materia cualquier variación de

un parámetro viene acompañado por la variación de un parámetro
eléctrico.
 Al medir interesa extraer poca energía del sistema. Facilidad de
amplificar electrónicamente. 10
 Gran variedad de circuitos integrados que permiten procesar la señal y
presentarla.
 Fácil transmisión de la señal.

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 Transductor. Sensor
 Sensor: es un dispositivo que a partir de la energía del medio
donde se mide, da una señal eléctrica.
 El aporte de energía:
 Moduladores: Necesitan una fuente de energía auxiliar
 Generadores: La energía se suministra del proceso
 La señal de salida:
 Analógicos
 Digitales
 Modo de operación:
 Deflexión: la magnitud medida produce un efecto en alguna característica
de la medida
 Comparación: Se intenta mantener nula la deflexión mediante la
aplicación de un efecto conocido.
 Parámetro Variable
 Resistencia, capacidad, resistencia, generadores de tensión, corriente
37
Transductor. Sensor

Figura extraída del texto “Sensores y Acondicionadores de Señal.” Ramón Pallás. 2003.

38
 Transductor. Sensor

Exemples extrets del text “Modern Control Technology”.

Kilian, 2005

39
 Acondicionador. Actuador
 Los acondicionadores de señal son los elementos del sistema de medida
que ofrecen partir de la señal de salida de un sensor electrónico una señal
apta para ser presentada y registrada

 Se utiliza el término actuador o accionamiento para designar el

transductor de salida. Generalmente la salida es mecánica para provocar
una acción sobre él

40
 Sistema Industrial
 Estructura de un sistema de medida y control

Comunicación

Procesadores
Numéricos

Figura extraída del texto “Sensores y Acondicionadores de Señal.” Ramón Pallás. 2003.

41
 Procesadores numéricos
 En un sistema industrial es necesario implementar algoritmos dedicados a
procesar la información de los sensores para regular y supervisar el
sistema.

 Electrónicamente existen diversas alternativas aplicables:

Microcontroller
PIC- Raspberry PI

42
 µC- Regulación corriente y luz de acuarios
 Aplicación que permite controlar la variación en la intensidad y ciclos
lumínicos, así como conseguir flujos de corrientes de diferentes velocidad y
duración.

43
 µC- Regulación corriente y luz de acuarios
 Estructura del sistema electrónico de control.

44
 PC-104 Unidad de control vehículo submarino
GUANAY-II: An Autonomous Underwater Vehicle for vertical/horizontal sampling

45
 PC104 Unidad de control vehículo submarino
 Estructura del sistema electrónico de control.

46
PC-Industrial. Control de accesos

47
PLC- Autómata programable
 Control de una maquina embaladora

48
 Comunicaciones industriales. Principio
 La información obtenida de una planta se tiene que transmitir de forma
eficiente entre diversos puntos de un sistema industrial. Esta información
parte de un punto inicial o emisor o transmisor y tiene por destino un punto
final o receptor.
 Se denomina comunicación al proceso de transmisión de la información
de un emisor a un receptor.

 Un sistema de comunicación es una estructura integrada de dispositivo

hardware (circuitos electrónicos, antenas, fibra óptica, …) y algoritmos
software (protocolos de red, algoritmos de procesamiento…) diseñados
para cubrir unas necesidades especificas para la correcta transmisión de la
información

49
Comunicaciones industriales. Contexto CIM

 En la actualidad las
comunicaciones tienen
un papel fundamental en
un contexto industrial.
Por ejemplo las oficinas
corporativas pueden
estar a miles de km de
una planta compleja
(entre varias) en el cual
se pueden regular
muchos procesos con
diversos sistemas en
cada uno de ellos.

50
Comunicaciones industriales. Bus de campo

 En la actualidad los
buses de campo son
la mejor solución para
las comunicaciones y
control industrial.
Permite simplicidad y
modularidad
estructural, mejorando
el mantenimiento y la
seguridad de las
comunicaciones

51
Comunicaciones industriales. Contexto CIM

En un entorno industrial las

comunicaciones tienen que
estar adecuadas al nivel de
la pirámide CIM

52
 Sistemas procesadores de potencia
 Un sistema industrial para su funcionamiento requiere energía,
generalmente extraída de la red de distribución eléctrica para accionar los
actuadores de la planta y para alimentar todos los dispositivos electrónicos
del sistema.

Convertidor
estático
Sistema
procesador
de potencia

Control Actuador Proceso

Sistema
procesador
de señal
Sensor

53
Sistemas procesadores de potencia

Información Información
de entrada de salida
Sistema procesador
de señal  Objetivo: maximizar la
información por unidad
Potencia
Energía

potencia potencia
de entrada de salida
Sistema procesador
potencia  Objetivo: conversión de la
señal eléctrica con
máxima eficiencia
Información

54
 Sistemas procesadores de potencia
 Los sistemas procesadores de potencia convierten una forma de onda de corriente o
tensión de un cierto tipo o nivel en otro. Convertidores estáticos
 Adaptan los requisitos de tensión y corriente entre la carga y la fuente.

DC
DC
Rendimiento
máximo

AC AC

55
Tipos y características de conversiones

 Máximo rendimiento energético. Influye a nivel tecnológico

 Características Físicas. Tamaño. Peso.

 Formas de onda. Regulación, Factor de potencia, Distorsión armónica

56
Características Deseadas
Características Deseadas

Regulación (DC/DC)
Tamaño THD (DC/AC, AC/AC)
Rendimiento Peso del equipo Factor de potencia (AC/DC, AC/AC)
Características dinámicas

Tecnología Topología - control

57
 Conversión DC/DC. Troceadores
Transforman una señal continua de entrada en una señal continua de distinto valor, con la
posibilidad de incluir aislamiento galvánico entre entrada y salida.
Aplicación: cuando una carga requiere una corriente o tensión continua regulada (Estabilizador).
Sistemas embarcados, donde la distribución de energía se realiza en corriente continua

 Topologías respecto a la relación entre los niveles de las señales de entrada y salida:

Reductor (Buck). Si Vo< Vg

Elevador (Boost). Si Vo> Vg

Reductor/Elevador (Buck/Boost)
Si Vo<mayor o menor > Vg

58
 Características convertidor DC-DC.
 Potencia / tensión salida ajustable: 12V/20A , 24V/17A

 Regulación tensión salida: El grado de libertad de actuar sobre el transistor como un

interruptor permite mantener la tensión de la carga constante frente a perturbaciones en la
tensión del generador Vg o variaciones de la carga.

 Aislamiento Eléctrico: Los troceadores poseen una conexión eléctrica entre la entrada y la
salida. Para aislar dichos extremos la manera más simple es introducir un transformador que
aporte un aislamiento galvánico. También permiten obtener salidas múltiples

59
Conversión AC-DC. Rectificadores
 Son circuitos procesadores de potencia que convierten tensión/corriente alterna en
tensión/corriente continua.
 Son una etapa importante de las fuentes de alimentación y en maquinas de corriente
continua.

60
 Conversión AC-DC. Rectificadores
 Clasificación de los rectificadores

Media Onda (P1)

Monofásicos En puente (PD2)
Onda Completa
Con transformador
Rectificadores
de toma media (P2)
Media Onda (P3)
Trifásicos
Onda Completa
(PD3)

61
Conversión DC-AC. Onduladores - Inversores
 Realizan una conversión de una señal de continua a alterna, con la posibilidad de
poder controlar tanto la frecuencia como el valor eficaz de la tensión o intensidad de
salida.

 Los onduladores o inversores se utilizan en sistemas de alimentación interrumpida

(SAI), alimentar sistemas eléctricos/electrónicos (AC) desde una batería. Paneles
solares conectados a red eléctrica, regulación de velocidad en motores de alterna.

62
Conversión AC-AC. Cicloconvertidores
 Realizan una conversión de una señal de alterna a alterna. Cambiar el valor eficaz y/o
frecuencia de una señal alterna. Aplicaciones: Atenuador lumínico o arranque suave
de motores.

63
Aplicación AC/DC – DC/AC: Sistema Eólico

64
Aplicación DC/AC: Sistema Fotovoltaico

65
Aplicación DC/DC: Telefonía celular

66
 Diseño de sistema. Estrategia descendente
 Especificación: La primera tarea es producir a partir de los requerimientos del
cliente una especificación superior para el sistema
 Diseño del nivel superior: Definir las técnicas a utilizar para producir las funciones
descritas en la especificación. Esto no implica el diseño detallado de los circuitos
sino tan solo la determinación de los bloques y funciones necesarias
 Diseño detallado: Se diseña en detalle los circuitos de cada bloque.
 Construcción y prueba: Los módulos deben construirse y probarse, primeramente
de forma individual.

 Ejemplo: Diseñar un sistema electrónico que permita automáticamente encender

una bombilla de un acuario cuando sea oscuro y apagarla si hay luz.

67
Diseño de sistema. Estrategia descendente

Diseño detallado Construcción y pruebas

68