Punto uno.

HERNAN VICTORIA Y ALEJANDRO CABEZAS

velocidad
0,900
0,800
0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
0,000 0,500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 3,500 4,000 4,500

Grafica del punto uno, el comportamiento de la grafica tiene a estabilizarse alrededor de

0.80.
Para el valor de K lo que se hace e dividir el valor en donde se estabiliza la gráfica entre el
valor de voltaje de entrada.
0.8
𝐾= = 0.066
12
Para encontrar el tabo lo que hacemos es multiplicar 0.63 por el valor máximo que es 0.8 y
ese resultado es:
0.63 ∗ 0.8 = 0.504
Entonces, se busca en los datos, cual es el tiempo en donde la gráfica alcanza el valor de
velocidad aproximadamente el 0.504 y es 0.586 segundos.

Grafica con un impulso de 12 voltios.

Punto dos
Para el punto dos se tubo en consideración el procedimiento que se evidencia en el punto
uno, que sería la forma general de la función de transferencia para un motor eléctrico.

La imagen de arriba presenta la función de transferencia y los polos, ya que ambos polo
son negativos, se da como conclusión que el sistema es sobre amortiguado.
Grafica para un escalón de magnitud unitaria, se comprueba que el sistema es sobre
amortiguado.

Código para la función de transferencia del punto dos, se aplica un escalo de magnitud uno.
Grafica para cuando al sistema se le aplica un voltaje de entrada de magnitud 5.