3.

Dos características interesantes de algunas curvas del acoplador son la cúspide y la

crúnoda, ¿en qué consisten? (explícalo usando una curva de acoplador) (20 puntos)

Respuesta:
Como podemos ver en la imagen tenemos líneas punteadas y muchas curvas infinitas.
Si bien comprendemos el termino de cúspide en mecanismos, es aquella curva
puntiaguda que tiene una velocidad instantánea de cero.
Ahora bien, para el termino de crunoda es aquel que tiene doble punto y se cruza así
misma creando lazos múltiples como se puede apreciar en la imagen.
Entonces bien la consistencia de la cúspide como en el dibujo se representa como unas
puntas en forma de un triangulo como podemos observar al final de la imagen, la función
de la cúspide es para saber si hay una velocidad cero y que no haya deslizamiento entre
los elementos. Así la cúspide se detendrá con una suavidad y también podrá acelerarse
de manera uniforme. En el caso del crúnoda es donde un punto se intercepta generando
una tangente y es todo lo contrario a la cúspide. Casi su nombre lo dice o más bien habla
de un nudo y es lo que le hace a una curva.

Crúnoda

Cúspide
Ejercicio 5
Ejercicio 4
Hasta aquí llegue, la verdad ya no pude analizarlo como se debía porque me demore
mucho con el ejercicio 5 en la cuestión de buscar a el ángulo 4 .