1 Ecuaciones diferenciales homogéneas

1. Utilizando el cambio de variable y = z α y eligiendo adecuadamente α integrar el

problema de valor inicial
dy xy


 = 2
dx 3x − y 4 .

 y(2) = 1

Solution 1 Utilizamos el cambio de variable y = z α . Diferenciando tenemos

dy dz
= αz α−1 .
dx dx
Por tanto
dz xz α
αz α−1 = 2
dx 3x − z 4α
y simplificando nos queda  
dz 1 xz
= .
dx α 3x − z 4α
2

Esta última ecuación puede ponerse de la siguiente forma

 
dz 1 z/x
=
dx α 3 − z 4α /x2

y es claro que resultará homogenera cuando α = 1/2. En este caso queda como
 
dz z/x
=2
dx 3 − z 2 /x2

que mediante el cambio

z
Z=
x
queda reducida a
dZ 2Z
+Z = .
dx 3 − Z2
Esta última, simplificada, da la siguiente ecuación en variables separables

dZ Z(Z 2 − 1)
=−
dx Z2 − 3
cuya solución es
Z2 − 3
Z Z
dx
dZ = − + cte .
Z(Z 2 − 1) x
Usando
Z2 − 3 3 1 1
= − −
Z(Z 2 − 1) Z Z −1 Z +1
obtenemos
 Z3 
 
log  2
  = − log |x| + cte
Z − 1
la cual queda  3 
 Z x 
 Z2 − 1  = k
 

donde k = ecte ∈ R. Deshaciendo los cambios tenemos

 z
  3 

 x 
 x
=k

  z 2
− 1
 
x
 
y
 z3 
 
 z 2 − x2  = k
 

o lo que es equivalente
 
y 6 = k  y 2 − x2  .

La solución particular la calculamos usando y(2) = 1, es decir,

1 = k |1 − 4|

luego k = 1/3 y la solución es

1  2 
y6 = y − x2  .
3
2. Encuentre la solución general de la ecuación diferencial siguiente
√ √
(x − xy − y)dx + xydy = 0

Solution 2 La solución general viene dada por

√
x √ √
√

√ √ + log x − y + log x − y = k
x− y
con k ∈ R.

2 Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas

1. Encuentre la solución general de la ecuación diferencial siguiente

(x − y − 1)dx + (x + 4y − 1)dy = 0

Solution 3 La encuación se transforma en la siguiente

dy y−x+1
= . (1)
dx x + 4y − 1
Hallando los puntos de corte de las rectas r1 ≡ y − x + 1 = 0 y r2 ≡ x + 4y − 1 = 0
obtenemos el siguiente cambio de variable

 X =x−1
 Y =y
que transforma la ecuación 1 a la siguiente ecuación homogénea
dY Y −X
= .
dX X + 4Y
Introduciendo el nuevo cambio de variable dado por Y = V X tenemos que la ecuación
anterior queda
dV V −1
X +V =
dX 1 + 4V
quedando entonces como
dV 1 + 4V 2
X =−
dX 1 + 4V
lista para ser tratada como una ecuación de variables separables. Esta ecuación tiene por
solución Z Z
1 + 4V dX
2
dV = − + cte
1 + 4V X
Efectuamos la integración de Z
1 + 4V
dV.
1 + 4V 2
Tenemos que
1 + 4V 1 1 8V
2
= 2
+
1 + 4V 1 + 4V 2 1 + 4V 2
por tanto Z Z Z
1 + 4V 1 8V 1
2
dV = 2
dV + dV =
1 + 4V 2 1 + 4V 1 + 4V 2
1 1
log(1 + 4V 2 ) + arctan(2V ).
2 2
En definitiva, obtenemos que
√  1
log 2
1 + 4V + arctan(2V ) = − log |X| + cte
2
donde  √  1
2
log X 1 + 4V + arctan(2V ) = cte.
2
Tomando exponenciales en la anterior igualdad tenemos
√
 arctan(2V ) 
X 1 + 4V 2 Exp =k
2
donde k = ecte . Deshaciendo todos los cambios obtenemos en primer lugar
!
√ arctan( 2Y
X
)
X 2 + 4Y 2 Exp =k
2

quedando finalmente la integral general de la ecuación diferencial

 
2y


 arctan x − 1 
 
p  
(x − 1)2 + 4y 2 Exp   = k.

 2 

2. Encuentre la solución general de la ecuación diferencial siguiente

(2x − 2y − 4)dx + (x − y + 10)dy = 0

Solution 4 Expresamos la ecuación diferencial en la forma siguiente

dy 2x − 2y − 4
=−
dx x − y + 10

(siempre que x − y + 10 6= 0) y realizamos el cambio de variable V = x − y. Por tanto

tenemos que
dy dV
=1−
dx dx
y la ecuación queda de la siguiente forma
dV 2V − 4
1− =−
dx V + 10
que simplificada resulta
dV 3V + 6
=
dx V + 10
ecuación de variables separables cuya solución es
Z Z
V + 10
dV = dx + cte.
3V + 6
Por otro lado es facil comprobar que
Z
V + 10 1 8
dV = V + log (V + 2) .
3V + 6 3 3
Por tanto
1 8
V + log (V + 2) = x + cte
3 3
y simplificando
V + 8 log (V + 2) = 3x + cte

de donde resulta que

8 log (x − y + 2) = 2x + y + cte

y tomando exponenciales obtenemos

2x+y
x − y + 2 = ke 8

con k ∈ R constante relacionadas algebraicamente con las anteriores.

3. Encuentre la solución general de la ecuación diferencial siguiente

(3y − 7x + 7)dx + (7y − 3x + 3)dy = 0

Solution 5 Expresamos la ecuación diferencial en la forma siguiente
dy 3y − 7x + 7
=−
dx 7y − 3x + 3
si 7y − 3x + 3 6= 0. Aplicando en cambio de variable

 X =x−1
 Y =y

obtenemos la siguiente ecuación homogénea

dY 3Y − 7X
=− .
dX 7Y − 3X
Introduciendo el nuevo cambio de variable dado por Y = V X tenemos que la ecuación
anterior queda  
dV 3V − 7
X =− V +
dX 7V − 3
quedando entonces como
dV 7(1 − V 2 )
X =
dX 7V − 3
lista para ser tratada como una ecuación de variables separables. Esta ecuación tiene por
solución
7V − 3
Z Z
dX
2
dV = 7 + cte.
1−V X
Es facil ver que
7V − 3
Z
dV = −2 log |V − 1| − 5 log |V + 1| .
1−V2
Por tanto
2 log |V − 1| + 5 log |V + 1| + 7 log X = cte

Tomando exponenciales tenemos

(V − 1)2 |V + 1|5 X 7 = k

con k ∈ R. Deshaciendo los cambios tenemos que

 2  5
Y Y 
− 1  + 1 X 7 = k
X X
que simplificada queda
(Y − X)2 |Y + X|5 = k

o equivalentemente
(y − x + 1)2 |y + x − 1|5 = k.

4. Encuentre la solución general de la ecuación diferencial siguiente

(x + 2y − 4)dx − (2x − 4y)dy = 0

Solution 6 La solución general viene dada por
 
2 2

2(y − 1)
log 4(y − 1) + (x − 2) − 2 arctan = cte
x−2
5. Integrar el problema de valor inicial
dy 2x + 9y − 20


 =
dx 6x + 2y − 10 .

 y(0) = 2

Solution 7 Aplicando en cambio de variable


 X =x−1
 Y =y−2

obtenemos la siguiente ecuación homogénea

dY 2X + 9Y
= .
dX 6X + 2Y
La anterior ecuación puede ser reducida mediante el cambio Y = V X a la siguiente
ecuación en variables separables dada por
dV 2 + 9V
X = −V
dX 6 + 2V
quedando entonces como
dV 2 + 3V − 2V 2
X =
dX 6 + 2V
lista para ser tratada como una ecuación de variables separables cuya solución es
Z Z
3+V 1 dX
dV = + cte.
2 + 3V − 2V 2 2 X
Es facil ver que
3+V 1 1 1
2
= 1 −
2 + 3V − 2V 2V + 2
V −2
luego Z  
3+V 1  1 
dV = log V +  − log |V − 2|

2 + 3V − 2V 2 2 2
quedando la solución de la forma siguiente
 
1  1  1
log V +  − log |V − 2| = log X + cte .

2 2 2
Por tanto  
 1  0
log V +  − 2 log |V − 2| − log X = cte
2
quedando entonces como
  Y 
V + 1   + 1 0
2 X 2
log 2 = log
2 = cte .
X (V − 2) Y
X X −2
Tomando exponenciales obtenemos
 
1
Y + X = k1 (Y − 2X)2
2
0
siendo k1 = ecte . Finalmente deshaciendo el primer cambio de variable, la última identi-
dad queda  
1
(y − 2) + (x − 1) = k1 ((y − 2) − 2(x − 1))2
2
la cual simplificada resulta
 
1 5
y+ x− = k1 (y − 2x)2 .
2 2
La solución verificando y(0) = 2 nos da k1 = −1/8 y por tanto la solución buscada es
 
1 5 1
y+ x− = − (y − 2x)2 .
2 2 8
6. Integrar el problema de valor inicial

 (4x + 3y + 1)dx + (3x + 2y + 1)dy = 0
.
 y(0) = 1

Solution 8 Hacer

7. Integrar el problema de valor inicial

dy y−x−3


 = =0
dx 3x + y + 1 .

 y(−1) = 0

Solution 9 Hacer

8. Integrar el problema de valor inicial


 dy = 3(2x + 3y)2 − 3 = 0

dx .

 y(0) = 1

Solution 10 Hacer

3 Factores de Integración

1. Encuentre un factor integrante para la siguiente ecuación diferencial

(x2 + 2xy − y 2 )dx + (y 2 + 2xy − x2 )dy = 0

sabiendo que es una función de z = (x + y)−1 .

Solution 11 Consideremos la ecuación más general siguiente

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

y sea µ(x, y) = µ(x + y) un factor integrante para la anterior ecuación. Entonces la

siguiente ecuación

µ(x + y)M (x, y)dx + µ(x + y)N (x, y)dy = 0

es exacta y por tanto se verifica que

∂ ∂
(µ(x + y)N (x, y)) = (µ(x + y)M (x, y)) .
∂x ∂y
Desarrollando esta última igualdad obtenemos
∂N ∂M
µ0 N + µ = µ0 M + µ
∂x ∂y
donde hemos suprimido los argumentos de las funciones para facilitar la notación. Es
claro que  
0 ∂M ∂N
µ (N − M ) = µ −
∂y ∂x
y simplificando se tiene que
∂N ∂M
0 −
µ ∂x ∂y
=− .
µ N −M
Luego la función
∂N ∂M
−
∂x ∂y
Φ(x, y) = − = Φ(z)
N −M
debe ser una función de z = x + y y en este caso el factor integrante viene dado por
R
Φ(z)dz
µ(x + y) = µ(z) = e .

En nuestro caso particular aplicando este resultado general obtenemos

∂M
M (x, y) = x2 + 2xy − y 2 ; = 2x − 2y
∂y
∂N
N (x, y) = y 2 + 2xy − x2 ; = 2y − 2x .
∂x

Además se verifica que

∂N ∂M
−
∂x ∂y 4(y − x) 2 2
Φ(x, y) = Φ(z) = − =− 2 2
=− =−
N −M 2(y − x ) x+y z
quedando entonces que el factor integrante viene dado por
1
µ(x + y) = .
(x + y)2
2. Encuentre un factor integrante para la siguiente ecuación diferencial

(x2 y − y 3 + y)dx + (xy 2 − x3 + x)dy = 0

sabiendo que es una función de z = xy.

Solution 12 Al igual que en el ejercicio anterior para la ecuación más general

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

obtenemos que esta ecuación

µ(xy)M (x, y)dx + µ(xy)N (x, y)dy = 0

es exacta. Por tanto

∂ ∂
(µ(xy)N (x, y)) = (µ(xy)M (x, y))
∂x ∂y
y desarrollando nos queda
∂N ∂M
yµ0 N + µ = xµ0 M + µ .
∂x ∂y
Se tiene entonces la siguiente expresión
 
0 ∂M ∂N
µ (yN − xM ) = µ −
∂y ∂x
quedando
∂N ∂M
0 −
µ ∂x ∂y
=− .
µ yN − xM
Luego tenemos que la función
∂N ∂M
−
∂x ∂y
Φ(x, y) = − = Φ(z)
yN − xM
debe ser una función de z = xy y en este caso el factor integrante viene dado por
R
Φ(z)dz
µ(xy) = µ(z) = e .

En nuestro caso
∂M
M (x, y) = x2 y − y 3 + y; = x2 − 3y 2 + 1
∂y
∂N
N (x, y) = xy 2 − x3 + x; = y 2 − 3x2 + 1
∂x
Además es claro que
∂N ∂M
−
∂x ∂y 4(y 2 − x2 ) 2 2
Φ(x, y) = Φ(z) = − =− 2 2
=− =−
yN − xM 2xy(y − x ) xy z
quedando entonces que el factor integrante viene dado por
1
µ(xy) = 2 2 .
xy
3. Encuentre un factor integrante para la siguiente ecuación diferencial

(2x − y)dx + (x + 2y)dy = 0

sabiendo que es una función de z = x2 + y 2 .

Solution 13 Análogamente
∂ ∂
µ(x2 + y 2 )N (x, y) = µ(x2 + y 2 )M (x, y)



∂x ∂y
y desarrollando nos queda
∂N ∂M
2xµ0 N + µ = 2yµ0 M + µ .
∂x ∂y
Obtenemos entonces la siguiente expresión
 
0 ∂M ∂N
2µ (xN − yM ) = µ −
∂y ∂x

quedando entonces
∂N ∂M
0 −
µ 1 ∂x ∂y
=− .
µ 2 xN − yM
Luego tenemos que la función
∂N ∂M
−
1 ∂x ∂y
Φ(x, y) = − = Φ(z)
2 xN − yM

debe ser una función de z = x2 + y 2 y en este caso el factor integrante viene dado por
R
Φ(z)dz
µ(xy) = µ(z) = e .

En nuestro caso tenemos que

∂M
M (x, y) = 2x − y; = −1
∂y
∂N
N (x, y) = x + 2y; =1
∂x
Además tenemos que
∂N ∂M
−
1 ∂x ∂y 1 2 1 1
Φ(z) = − =− =− 2 2
=−
2 xN − yM 2 x(x + 2y) − y(2x − y) x +y z
quedando entonces que el factor integrante viene dado por
1
µ(x2 + y 2 ) = .
x2 + y2
4. ¿Qué relaciones deben verificar los coeficientes de la siguiente ecuación diferencial

(ax + by)dx + (cx + dy)dy = 0

para que admita un factor integrante que sea función de z = x2 + y 2 ?.

Solution 14 Supongamos que los coeficientes sean números reales no nulos. Aplicando
el ejercicio anterior, tenemos que
∂M
M (x, y) = ax + by; =b
∂y
∂N
N (x, y) = cx + dy; =c
∂x

Además se verifica que

∂N ∂M
−
1 ∂x ∂y 1 c−b 1 c−b
Φ(z) = − =− =− 2 2
.
2 xN − yM 2 x(cx + dy) − y(ax + by) 2 cx − by + (d − a) xy

Para que haya factor integrante dependiente de z = x2 + y 2 es condición necesaria y

suficiente que
d = a b = −c .

Entonces
1
Φ(z) = −
x2 + y 2
y el factor integrante viene dado por
1
µ(x2 + y 2 ) = .
x2 + y 2

5. Encuentre un factor integrante de la ecuación

(4xy + 3y 4 )dx + (2x2 + 5xy 3 )dy = 0

sabiendo que es de la forma µ(x, y) = xr y s con r, s ∈ N que se determinarán.

Solution 15 Sencillo...

6. Encuentre un factor integrante para la ecuación

y + x(x2 + y 2 ) dx − (y(x2 + y 2 ) − x)dy

sabiendo que es una función de x2 + y 2 .

Solution 16 Hecho en clase

7. Demostrar que un factor integrante de la ecuación

f (xy)ydx + F (xy)xdy = 0

viene dado por

1
µ(x, y) = .
xy[f (xy) − F (xy)]
Con ayuda de este resultado reducir a la cuadratura la siguiente ecuación diferencial

(x3 y 3 + 1)ydx + (x2 y 2 − 1)xdy = 0 .

Solution 17 Hacer en clase.

4 Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes

1. Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial

d2 y
+ y = sin ωx
dx2
con ω ∈ R.

Solution 18 La solución general de la ecuación diferencial viene dada por

y(x) = yh (x) + yp (x)

donde
yh (x) = C1 cos x + C2 sin x

siendo C1 , C2 ∈ R. Por otro lado la solución particular yp (x) viene dada por

yp (x) = A sin ωx + B cos ωx

con ω ∈ R y ω 6= 1. Para determinar las constantes A y B tenemos que

d2 yp
= − ω 2 A sin ωx + ω 2 B cos ωx


dx 2

y usando que
d2 yp
+ yp (x) = sin ωx
dx2
obtenemos

− (ω 2 A sin ωx + ω 2 B cos ωx) + (A sin ωx + B cos ωx) = sin ωx .

Luego
A(1 − ω 2 ) = 1
B(1 − ω 2 ) = 0
y como ω 6= 1 se tiene que
1
A= , B=0 .
1 − ω2
Entonces
1
y(x) = C1 cos x + C2 sin x + sin ωx
1 − ω2
cuando ω 6= 1.
En el caso que ω = 1 tenemos que

yp (x) = Bx sin x + Dx cos x

y derivando obtenemos
dyp
= A cos x + B sin x − C sin x + D cos x + Bx cos x − xD sin x
dx
d2 y p
= 2B cos x − C cos x − A sin x − 2D sin x − Bx sin x − xD cos x .
dx2
Por tanto
d2 y p
+ yp (x) = 2B cos x − 2D sin x = sin x
dx2
luego D = −1/2 y B = 0. En este caso

y(x) = C1 cos x + C2 sin x − 21 x cos x .

2. Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial

d3 y d2 y dy
− 2 + − 2y = xex .
dx3 dx2 dx
Solution 19 La solución general viene dada por

y(x) = C1 cos x + C2 sin x + C3 e2x − 21 xex .

3. Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial

d3 y
+ y = 1 + x2 e x .
dx3
Solution 20 La solución general viene dada por
√  √ 
y(x) = C1 e−x + C2 ex/2 sin 23 x + C3 ex/2 cos 23 x +
3 3 1
1 + ex − xex + x2 ex
4 2 2
con constantes C1 , C2 y C3 ∈ R.

4. Integrar el problema de valor inicial

d3 y dy



3
− = x + sin x
 dx dx
.
d2 y 
 
 dy 
 y(0) = 0,
 = 0, =0
dx x=0 dx2 x=0
Solution 21 La solución general viene dada por

1 x2
y(x) = C1 + C2 ex + C3 e−x + cos x − .
2 2
Por otro lado usando las condiciones iniciales dadas, obtenemos el siguiente sistema de
ecuaciones 


 C1 + C2 + C3 = −1/2

C2 − C3 = 0


 C3 + C2 = 3/2


que determina la solución siguiente

3 3 1 x2
y(x) = −2 + ex + e−x + cos x − .
4 4 2 2
5. Integrar el problema de valor inicial

d3 y dy



3
− = xex + e−x
 dx dx
.
d2 y 
 
 dy 
 y(0) = 0,
 = 0, =0
dx x=0 dx2 x=0

Solution 22 La solución general viene dada por y(x) = yh (x) + yp (x) donde

yh (x) = C1 + C2 ex + C3 e−x

es la solución general de la ecuación homogénea y

yp (x) = x(A + Bx)ex + Cxe−x

es la solución particular donde A, B y C son constantes a determinar. Tenemos que

dyp
= Aex + (A + 2B)xex + Bx2 ex + Ce−x − Cxe−x
dx
d3 y p
= (3A + 6B)ex + (A + 6B)xex + Bx2 ex + 3Ce−x − Cxe−x
dx3
y
d3 yp dyp
3
− = (2A + 6B)ex + 4Bxex + 2Ce−x = xex + e−x
dx dx
luego 
 2A + 6B = 0


4B = 1


 2C = 1
cuya solución resulta A = − 43 , B = 41 , C = 12 quedando la solución particular dada por
 
3 1 1
yp (x) = x − + x ex + xe−x .
4 4 2
Para resolver el problema con condiciones iniciales usamos las dadas en el ejercicio para
obtener el sistema de tres ecuaciones con incognitas C1 , C2 y C3 . Dejamos como ejercicio
el comprobar dichas constantes valen C1 = −2, C2 = 9/8, C3 = 7/8. Por tanto la solución
es  
9 x 7 −x 3 1 1
y(x) = −2 + e + e + x − + x ex + xe−x .
8 8 4 4 2

6. Integrar el problema de valor inicial

d3 y dy


 + = 3 + x + 2 sin x + 4 cos x
 dx3 dx
.
d2 y 
 
 dy 
 y(0) = 0,
 = 0, =0
dx x=0 dx2 x=0

Solution 23 Comprobar que la solución es

 x x
y(x) = 1 − sin x − cos x + x 3 + e − x sin x − 2x cos x .
2
7. Integrar el problema de valor inicial
d2 y dy
2
− 6 + 9y = xe3x
dx dx

Solution 24 Buscar una solución particular de la forma yp (x) = x2 (a + bx)e3x . Compro-

bar que la solución general es
1
y(x) = C1 e3x + C2 xe3x + x3 e3x .
6
8. Integrar el problema de valor inicial
d2 y dy
2
− 6 + 9y = (3 + x)e3x
dx dx

Solution 25 Buscar una solución particular de la forma yp (x) = x2 (a + bx)e3x . Compro-

bar que la solución general es
1
y(x) = C1 e3x + C2 xe3x + x2 (9 + x)e3x .
6
9. Integrar el problema de valor inicial
d2 y dy
2
− 6 + 9y = x3 e3x
dx dx

Solution 26 Buscar una solución particular de la forma yp (x) = x2 (a+bx+cx2 +dx3 )e3x .
Comprobar que la solución general es
1 5 3x
y(x) = C1 e3x + C2 xe3x + xe .
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