Animalia

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«Animal»  y «Reino animal» redirigen aquí. Para otras acepciones, véanse Animal
(desambiguación) y Reino animal (desambiguación).

 
Animales

Rango temporal: 665 Ma - 0 Ma

PreЄ

Pg

Criogénico - Reciente1
 Diversos tipos de animales

Taxonomía

Dominio: Eukaryota

(sin rango) Opimoda

Podiata
Amorphea
Opisthokonta
Holozoa
Filozoa
Apoikozoa

Reino: Animalia
LINNAEUS, 1758
 Subreinos

Clasificación tradicional:2

 Parazoa
 Eumetazoa

Clasificación alternativa:3

 Non-Bilateria (P)
 Bilateria

Sinonimia

 Metazoa HAECKEL, 1874
 Zooaea BARKLEY, 1939
 Gastrobionta ROTHMALER, 1948
 Euanimalia BARKLEY, 1949

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En la clasificación científica de los seres vivos, los animales (Animalia)

o metazoos (Metazoa) constituyen un reino que reúne un amplio grupo de
organismos que son eucariotas, heterótrofos, pluricelulares y tisulares (excepto
los poríferos). Se caracterizan por su amplia capacidad de movimiento, por no
tener cloroplasto (aunque hay excepciones, como en el caso de Elysia chlorotica)
ni pared celular, y por su desarrollo embrionario; que atraviesa una fase
de blástula y determina un plan corporal fijo (aunque muchas especies pueden
sufrir una metamorfosis posterior como los artrópodos). Los animales forman
un grupo natural estrechamente emparentado con los hongos (reino Fungi).
Animalia es uno de los cinco reinos del dominio Eukaryota, y a él pertenece el ser
humano. La parte de la biología que estudia los animales es la zoología.
Los filos animales más conocidos aparecen en el registro fósil durante la
denominada explosión cámbrica, sucedida en los mares hace unos 542 a 530
millones de años. Los animales se dividen en varios subgrupos, algunos de los
cuales son vertebrados: (aves, mamíferos, anfibios, reptiles, peces)
e invertebrados: artrópodos (insectos, arácnidos, miríapodos, crustáceos), anélido
s (lombrices, sanguijuelas), moluscos (bivalvos, gasterópodos, cefalópodos), poríf
eros (esponjas), cnidarios (medusas, pólipos, corales), equinodermos (estrellas de
mar), nematodos (gusanos cilíndricos), platelmintos (gusanos planos), etc.
 Índice

 1Características
 2Funciones esenciales
o 2.1Alimentación
o 2.2Respiración
o 2.3Circulación
o 2.4Excreción
o 2.5Respuesta
o 2.6Movimiento
o 2.7Reproducción
 3Clasificación
o 3.1Historia
o 3.2Filos del reino animal
 4Origen y documentación fósil
 5Evolución del reino Animalia
 6Filogenia
o 6.1Filogenia clásica
o 6.2Filogenia actual
o 6.3Un árbol filogenético alternativo
 7Véase también
 8Referencias
 9Bibliografía
 10Enlaces externos

Características[editar]
La movilidad es la característica más llamativa de los organismos de este reino,
pero no es exclusiva del grupo, lo que da lugar a que sean designados a menudo
como animales ciertos organismos, los llamados protozoos, que pertenecen al
reino Protista.
En el siguiente esquema se muestran las características comunes a todos los
animales:

 Organización celular: Eucariota y pluricelular.
 Nutrición: Heterótrofa por ingestión (a nivel celular,
por fagocitosis y pinocitosis), a diferencia de los hongos, también
heterótrofos, pero que absorben los nutrientes tras digerirlos
externamente.
 Metabolismo: Aerobio (consumen obligatoriamente oxígeno). Sin
embargo, recientemente se han descubierto varias especies del filo de
animales marinos Loricifera, que tienen la particularidad de ser los
primeros metazoos que hasta el momento se haya demostrado que
vivan en un ambiente permanente de anaerobiosis, ya que no contienen
mitocondrias, sino otros orgánulos.
  Reproducción: Todas las especies animales se reproducen
sexualmente (algunas solo por partenogénesis), con gametos de
tamaño muy diferente (oogamia) y cigotos (ciclo diplonte). Algunas
pueden, además, multiplicarse asexualmente. Son
típicamente diploides.
 Desarrollo: Mediante embrión y hojas embrionarias. El cigoto se divide
repetidamente por mitosis hasta originar una blástula.
 Estructura y
funciones: Poseen colágeno como proteína estructural. Tejidos celulare
s muy diferenciados. Sin pared celular. Algunos con quitina. Fagocitosis,
en formas basales. Ingestión con fagocitosis ulterior o absorción en
formas derivadas ("más evolucionadas"), con capacidad de movimiento,
etc.
 Simetría: Excepto las esponjas, los demás animales presentan una
disposición regular de las estructuras del cuerpo a lo largo de uno o más
ejes corporales. Los tipos principales de simetría son la radial y
la bilateral.
Con pocas excepciones, la más notable la de las esponjas (filo Porifera), los
animales presentan tejidos diferenciados y especializados. Estos
incluyen músculos, que pueden contraerse para controlar el movimiento, y
un sistema nervioso, que envía y procesa señales. Suele haber también una
cámara digestiva interna, con una o dos aberturas. Los animales con este tipo de
organización son conocidos como eumetazoos, en contraposición a
los parazoos y mesozoos, que son niveles de organización más simples ya que
carecen de algunas de las características mencionadas.
Todos los animales tienen células eucariontes, rodeadas de una matriz
extracelular característica compuesta de colágeno y glucoproteínas elásticas. Esta
puede calcificarse para formar estructuras como conchas, huesos y espículas.
Durante el desarrollo del animal se crea un armazón relativamente flexible por el
que las células se pueden mover y reorganizarse, haciendo posibles estructuras
más complejas. Esto contrasta con otros organismos pluricelulares como
las plantas y los hongos, que desarrollan un crecimiento progresivo.

Funciones esenciales[editar]
Los animales llevan a cabo las siguientes funciones esenciales: alimentación,
respiración, circulación, excreción, respuesta, movimiento y reproducción:
Alimentación[editar]
La mayoría de los animales no pueden absorber comida; la ingieren. Los animales
han evolucionado de diversas formas para alimentarse. Los herbívoros comen
plantas, los carnívoros comen otros animales; y los omnívoros se alimentan tanto
de plantas como de animales. Los detritívoros comen material vegetal y animal en
descomposición. Los comedores por filtración son animales acuáticos que cuelan
minúsculos organismos que flotan en el agua. Los animales también forman
relaciones simbióticas, en las que dos especies viven en estrecha asociación
mutua. Por ejemplo un parásito es un tipo de simbionte que vive dentro o sobre
otro organismo, el huésped. El parásito se alimenta del huésped y lo daña. 4
Respiración[editar]
No importa si viven en el agua o en la tierra, todos los animales respiran; esto
significa que pueden tomar oxígeno y despedir dióxido de carbono. Gracias a sus
cuerpos muy simples y de delgadas paredes, algunos animales utilizan la difusión
de estas sustancias a través de la piel. Sin embargo, la mayoría de los animales
han evolucionado complejos tejidos y sistemas orgánicos para la respiración. 4
Circulación[editar]
Muchos animales acuáticos pequeños, como algunos gusanos, utilizan solo la
difusión para transportar oxígeno y moléculas de nutrientes a todas sus células, y
recoger de ellas los productos de desecho. La difusión basta porque estos
animales apenas tienen un espesor de unas cuantas células. Sin embargo, los
animales más grandes poseen algún tipo de sistema circulatorio para desplazar
sustancias por el interior de sus cuerpos.4
Excreción[editar]
Un producto de desecho primario de las células es el amoníaco, sustancia
venenosa que contiene nitrógeno. La acumulación de amoniaco y otros productos
de desecho podrían matar a un animal. La mayoría de los animales poseen un
sistema excretor que bien elimina amoniaco o bien lo transforma en una sustancia
menos tóxica que se elimina del cuerpo. Gracias a que eliminan los desechos
metabólicos, los sistemas excretores ayudan a mantener la homeostasis. Los
sistemas excretores varían, desde células que bombean agua fuera del cuerpo
hasta órganos complejos como riñones.4
Respuesta[editar]
Los animales usan células especializadas, llamadas células nerviosas, para
responder a los sucesos de su medio ambiente. En la mayoría de los animales, las
células nerviosas están conectadas entre sí para formar un sistema nervioso.
Algunas células llamadas receptores, responden a sonidos, luz y otros estímulos
externos. Otras células nerviosas procesan información y determinan la respuesta
del animal. La organización de las células nerviosas dentro del cuerpo cambia
dramáticamente de un fílum a otro.4
Movimiento[editar]
Algunos animales adultos permanecen fijos en un sitio. Aunque muchos tienen
movilidad. Sin embargo tanto los fijos como los más veloces normalmente poseen
músculos o tejidos musculares que se acortan para generar fuerza. La contracción
muscular permite que los animales movibles se desplacen, a menudo en
combinación con una estructura llamada esqueleto. Los músculos también ayudan
a los animales, aun los más sedentarios, a comer y bombear agua y otros líquidos
fuera del cuerpo.4
Reproducción[editar]
La mayoría de los animales se reproducen sexualmente mediante la producción
de gametos haploides. La reproducción sexual ayuda a crear y mantener la
diversidad genética de una población. Por consiguiente, ayuda a mejorar la
capacidad de una especie para evolucionar con los cambios del medio ambiente.
Muchos invertebrados también pueden reproducirse asexualmente.
La reproducción asexual da origen a descendiente genéticamente idénticos a los
progenitores. Esta forma de reproducción permite que los animales aumenten
rápidamente en cantidad.4

Clasificación[editar]
Historia[editar]
Los animales han sido estudiados desde la antigüedad, y aún hoy, la clasificación
animal se muestra cambiante, pues depende de los estudios que revelan
constantemente información novedosa. Los grupos animales se definieron sobre la
base de sus caracteres biológicos, morfológicos y ultraestructurales; sin embargo,
la filogenia del siglo XXI está basada principalmente en el estudio filogenómico
molecular del ADN mitocondrial, ribosómico y nuclear, lo que ha determinado
también cambios importantes. La siguiente tabla, resume históricamente los
sistemas de clasificación más notables, dando relevancia al descubrimiento de los
principales supergrupos:
Linne Bütsch Nielsen 
Aristóteles Lankester Grobbe Hyman
o Leuckart li 14 201216  Descripción (gru
335 a.C.5 1873, 187710 n 13 1940 Brusca et a
6
7
1735, 1848 9
11
1910  Whittaker pos)
(Cuvier 1800) (Haeckel 1874) 1908 12 Kükenth 1969 15 l.
1758 8 al 1923 2016
3

Spongia Parazo Parazo

Porifera
ria a a
Non-
 Anaima (Inv Diploblastica ( Cnidari Eumet
Bilateri Cnidaria
ertebrata) Coelente Zoophyta) a azoa Radiat
a (P)
rata Ctenoph a
Ctenophora
ora
Triploblastica            ̠ Xenacoelo
Acoelo morpha Xenacoelomorpha
Vermes (Bilateria) Platyhelminthes, N
mata
Verm emertea, Mesozoa
es Mollusca Mollusca
Coelo
mata  Spiralia Annelida, Lophophora
ta, Chaetognatha
Protosto Gnathifera, Gastro
Vermes mia tricha
Pseudocoe
lomata Nematozoa, Scalid
 Ecdyso ophora
Insect Arthrop Coelo zoa
Panarthropoda
a oda mata
Verm Echinode Deutero Ambula
Echinodermata
es rmata stomia craria
Vermes Hemichordata
 Pisces  peces, anfioxos
Amph
 anfibios, reptiles
 Enaima (Ver ibia Vertebra  Chorda
tebrata) Aves ta ta  aves
Mam
 mamíferos
malia
La clasificación de Hyman (1940), que ha estado en vigencia hasta hace poco
(Margulis & Chapman, 2009), ha sido invalidada por los estudios filogenéticos
moleculares contemporáneos, ya que se demostró que grupos como
los acelomados, pseudocelomados, celomados y esquizocelomados son en
realidad grupos artificiales (polifiléticos).17
Filos del reino animal[editar]
El reino animal se subdivide en una serie de grandes grupos denominados filos (el
equivalente a las divisiones del reino vegetal); cada uno responde a un tipo de
organización bien definido, aunque hay algunos de afiliación controvertida. En el
siguiente cuadro, se enumeran los filos animales y sus principales características:

Filos no Nombre Especies

Significado Características distintivas
bilaterales común descritas1819

Portador de Bentónicos, inmóviles, asimétricos;

Porifera Esponjas cuerpo con poros inhalantes 9000
poros

Cnidaria Ortiga Cnidarios Diblásticos, radiales, con cnidocitos 10.000

Portador de
Ctenophora Ctenóforos Diblásticos, birradiales, con coloblastos 166
peines

Animales Muy simples, reptantes, con

Placozoa Placozoos cuerpo ameboide irregular 1
placa

Características Especies
Filos bilaterales Significado Nombre común
distintivas descritas

Anillos Gusanos celomados con el cuerpo

Annelida Anélidos segmentado en anillos 17.200
pequeños

Arthropoda Patas Artrópodos Exoesqueleto de quitina y patas 1.200.000

articuladas
 Características Especies
Filos bilaterales Significado Nombre común
distintivas descritas

articuladas

335 (16.000
Brachiopoda Patas cortas Braquiópodos Con lofóforo y concha de dos valvas
extintas)

Animales Con lofóforo; filtradores; ano fuera

Bryozoa Briozoos de la corona tentalular 5.700
musgo

Mandíbulas Con aletas y un par de espinas

Chaetognatha Gusanos flecha quitinosas a cada lado de la cabeza 100
espinosas

Cuerda dorsal o notocordio, al menos

Chordata Con cuerda Cordados en estado embrionario 64.78820

Que lleva Pseudocelomados con boca circular

Cycliophora Ciclióforos rodeada por pequeños cilios 2
ruedas

7.000
Piel con Simetría pentarradiada, esqueleto
Echinodermata Equinodermos externo de piezas calcáreas (13.000
espinas
extintas)

Con lofóforo; filtradores; ano

Entoprocta Ano interior Entoproctos incluido en la corona tentacular 170

Estómago de Pseudocelomados, cuerpo con púas,

Gastrotricha Gastrotricos dos tubos caudales adhesivos 450
pelo

Boca pequeña con Boca con mandíbulas características;

Gnathostomulida mandíbulas Gnatostomúlidos intersticiales 80

Con media Deuteróstomos con hendiduras

Hemichordata Hemicordados faríngeas y estomocroda 10820
cuerda
 Características Especies
Filos bilaterales Significado Nombre común
distintivas descritas

Trompa en Pseudocelomados con cabeza

Kinorhyncha Quinorrincos retráctil y cuerpo segmentado 150
movimiento

Portador de Pseudocelomados cubiertos por una

Loricifera Lorocíferos especie de cota de malla 28
cota

Animal con Pseudocelomados; mandíbulas

Micrognathozoa pequeñas Micrognatozoos complejas; tórax extensible en 1
mandíbulas acordeón

Boca con rádula, pie muscular y

Mollusca Blando Moluscos manto alrededor de la concha 93.000

Similar a un Gusanos pseudocelomados de
Nematoda Gusanos redondos sección circular con cutícula 25.000
hilo quitinosa

Forma de Gusanos parásitos similares a los

Nematomorpha Nematomorfos Nematodos 331
hilo

Ninfa del Gusanos Acelomados con trompa

Nemertea Nemertinos extensible 1200
mar

Portador de Cuerpo vermiforme con patas

Onychophora Gusanos aterciopelados
provistas de uñas quitinosas apicales 16520
uñas

Maestra Gusanos Lofoforados tubícolas;
Phoronida Foronídeos intestino con forma de U 20
de Zeus

Gusanos Gusanos acelomados, ciliados, sin

Platyhelminthes Gusanos planos ano; muchos son parásitos 20.000
planos

De Príapo, dios de Gusanos pseudocelomados con

Priapulida la mitología Priapúlidos trompa extensible rodeada por 16
griega papilas
 Características Especies
Filos bilaterales Significado Nombre común
distintivas descritas

Animal Parásitos muy simples formados por

Rhombozoa Rombozoos muy pocas células 70
rombo

Portador de Pseudocelomados con una corona

Rotifera Rotíferos anterior de cilios 2.200
ruedas

Tronco segmentado con cuatro pares

Tardigrada Paso lento Osos de agua de patas con uñas o ventosas 100020

Extraño sin Gusanos ciliados acelomados muy

Xenacoelomorpha Xenacelomorfos simples con saco intestinal 46521
intestino

~1.454.000

En esta tabla no figuran los

filos Echiura, Pogonophora, Sipuncula y Orthonectida los cuales han sido
reclasificados en Annelida,22 y el filo Acanthocephala el cual fue reclasificado
en Rotifera.23 El filo Myxozoa ha sido reclasificado en Cnidaria y el
filo Monoblastozoa es de dudosa existencia.

Origen y documentación fósil[editar]

Mientras que en las plantas se conocen varias series de formas que conducen de
la organización unicelular a la pluricelular, en el Reino Animal se sabe muy poco
sobre la transición entre protozoos y metazoos. Dicha transición no está
documentada por fósiles y las formas recientes supuestamente intermedias
tampoco nos ayudan demasiado.
En este campo de la transición pueden mencionarse, por una parte,
a Proterospongia, coanoflagelado marino y planctónico que forma una masa
gelatinosa con coanocitos en la parte exterior y células ameboides en el interior, y
por otra al pequeño organismo marino Trichoplax adhaerens (filo placozoos) que
forma una placa cerrada por epitelio pavimentoso en la parte dorsal y cilíndrico en
la parte central, y presenta en la cavidad interior células en forma de estrella; se
reproduce por yemas flageladas y huevos. Otra forma sencilla de metazoo
es Xenoturbella, que vive sobre los fondos fangosos del mar. Tienen algunos
centímetros de largo y forma de hoja, una boca ventral que conduce a un
estómago en forma de saco. Entre la epidermis y el intestino existe una capa
de tejido conjuntivo con un tubo muscular longitudinal y células musculares en
el mesénquima; en la parte basal de la epidermis existe un plexo nervioso y en la
parte anterior presenta un estatocisto; produce óvulos y espermatozoides, estos
idénticos a los de diferentes metazoos primitivos. Su posición sistemática es
incierta, habiéndose propuesto como miembro de un filo independiente
(xenoturbélidos), a emplazar tal vez en la base de los deuteróstomos. Por lo que
respecta a los mesozoos, ya no son considerados un estado de transición
entre protistas y metazoos; su modo de vida parásito parece que les condujo a
una reducción y simplificación extremas a partir de vermes acelomados.
Por tanto, se debe recurrir a la morfología, fisiología y ontogenia comparadas de
los metazoos para poder reconstruir esta etapa de la evolución. Los datos
obtenidos con microscopía electrónica y análisis moleculares han apagado
antiguas controversias sobre el origen de los metazoos. En este sentido, parece
definitivamente rechazada la hipótesis sobre un origen polifilético; incluso
los placozoos y los mesozoos, considerados a veces como originados directa e
independientemente de los protistas, parecen a la luz de los nuevos datos
claramente metazoos. Tres fueron las teorías sobre el origen de los metazoos: 24

Coanoflagelado.

Organización pluricelular de los poríferos.

Teoría colonial
Es la teoría universalmente aceptada que postula que los metazoos
tuvieron un origen colonial a partir de los coanoflagelados, un pequeño
 grupo de Mastigóforos monoflagelados; algunos son individuales y otros
coloniales. Dicha teoría se ve avalada tanto por datos moleculares (ARN
ribosómico) como morfológicos (las mitocondrias y las raíces flagelares son
muy semejantes en los metazoos y en los coanoflagelados, un cierto
número de metazoos presenta células tipo coanocito, y
los espermatozoides son uniflagelados en la mayor parte de ellos). Los
seguidores de esta teoría incluyen al filo Choanoflagellatea en el reino
animal, en contraposición al resto de animales, los metazoos. El antecesor
de los metazoos, sería una colonia hueca y esférica de dichos flagelados;
las células sería uniflageladas en su superficie externa; la colonia poseería
un eje anteroposterior, nadando con el polo anterior hacia delante; entre
las células somáticas existirían algunas células reproductoras. Este estado
hipotético se ha denominado blastaea, y se cree que es el reflejo del estado
de blástula que se produce en el desarrollo de todos los animales. Por
tanto, esta teoría considera que los animales han evolucionado
de protozoos flagelados. Sus parientes vivos más cercanos son
los coanoflagelados, flagelados con la misma estructura que cierto tipo de
células de las esponjas. Los análisis moleculares los sitúan en el
supergrupo de los opistocontos, que también incluye a los hongos y a
pequeños protistas parasitarios emparentados con estos últimos. El nombre
viene de la localización trasera del flagelo en las células móviles, como en
muchos espermatozoides animales, mientras que otros eucariontes tienen
flagelos delanteros (acrocontos). El origen animal a partir
de protozoos uniflagelados, así como su relación con los hongos, se puede
graficar mediante las siguientes relaciones filogenéticasː 25
Opisthokonta  Holomycota  
Cristidiscoidea
     
 
Fungi
 
Holozoa  
Mesomycetozoa
   
   
Pluriformea
   
Filozoa  
Filasterea
   
Apoikozoa  
Choanoflagellatea
   
 
Animalia
 
Teoría simbiótica
Una segunda hipótesis contemplaba la posibilidad que diferentes Protistas
se hubiesen asociado simbióticamente originando un
organismo pluricelular. Este es el origen que se presupone para las
células eucariotas a partir de células procariotas. No obstante, no hay
pruebas que respalden el origen simbiótico de los metazoos.
Teoría de la celularización
Otra teoría, que provocó profundas divergencias entre los zoólogos, es la
que contemplaba a los turbelarios como los metazoos más primitivos y por
tanto cuestiona el carácter ancestral de cnidarios y esponjas. Según esta
hipótesis, los turbelarios derivarían de protistas ciliados multinucleados, por
medio de celularización de los núcleos, lo que concuerda con el concepto
de protozoo como organismo acelular. No obstante, hay muchos aspectos
en contra de esta teoría, ya que no tiene en cuenta los criterios
fundamentados en la embriología y da mucha más importancia a la
organización del adulto.

Evolución del reino Animalia[editar]

Dickinsonia costata uno de los animales más antiguos.

Los primeros fósiles que podrían representar a animales aparecen en

las rocas de la Formación Trezona en el sur de Australia hace 665
millones de años. Estos fósiles se interpretan
como esponjas tempranas.1
Sin embargo estudios que usan relojes moleculares estiman el origen
de los animales entre unos 850-750 millones de años durante la
glaciación del Criogénico-Tónico.26 Según el reloj molecular el ancestro
de los bilaterales vivió hace 688 millones de años y el de
los cnidarios hace 705 millones de años, mucho antes de que
aparecieran los primeros registros fósiles.26
Los animales más antiguos que se conocen aparecen hacia el final
del Precámbrico, hace alrededor de 580 millones de años, y se les
conoce como vendobiontes o la biota del periodo Ediacárico.1 No
obstante, son muy difíciles de relacionar con los fósiles posteriores.
Algunos de estos organismos podrían ser los precursores de los filos
modernos, pero también podrían ser grupos separados, y es posible
que no fueran realmente animales en sentido estricto. Entre los
primeros animales conocidos
estarían Cyclomedusa, Charnia, Charniodiscus, Parvancorina, Annulatu
bus, Spriggina, etc.
Aparte de ellos, muchos filos conocidos de animales hicieron una
aparición más o menos simultánea durante el período Cámbrico, hace
cerca de 570 millones de años. Todavía se discute si este evento,
llamado explosión cámbrica, representa una rápida divergencia entre
diferentes grupos o un cambio de condiciones que facilitó la fosilización.
Algunos ejemplos serían Wiwaxia, Pikaia, Hallucigenia, Opabinia, etc.
Entre los ancestros de grupos posteriores destaca Anomalocaris,
del Cámbrico, como posible ancestro de diversos grupos de artrópodos,
por su cuerpo segmentado, evolucionado de Opabinia y otros similares.
Los cordados podrían tener relación con Pikaia.
En cuanto a la evolución de los filos, tradicionalmente los animales se
clasificaron por simetría y su nivel de complejidad en grupos
como Radiata, Mesozoa, Acoelomata, Coelomata,
y Pseudocoelomata que resultaron ser polifiléticos. Actualmente no está
bien claro como fue el último ancestro común de todos los animales
("Urmetazoa"), todos los análisis moleculares respaldan la teoría
colonial que afirma que los animales surgieron de la unión colonial
de protozoos similares a los coanoflagelados que es la teoría
ampliamente aceptada para explicar el origen de los animales. Parece
poco probable que los animales hayan surgido de un único ancestro en
común dado a la falta de homología entre los poríferos y los animales
verdaderos (Eumetazoa), por lo que es probable que hayan surgido dos
veces de las colonias de coanoflagelados. Los poríferos son muy
diferentes de los eumetazoos puesto que carecen de tejidos, sistema
nervioso, notocordio y son generalmente inmóviles, de hecho Haeckel
las clasificaba en el reino Protista. Según los análisis moleculares el
grupo más basal de los eumetazoos es Ctenophora lo que sugiere que
los bilaterios, cnidarios y placozoos evolucionaron de ancestros
similares a los ctenóforos. El origen y el ancestro de los bilaterios es un
tema oscuro, pero los análisis moleculares han favorecido dos hipótesis
clásicas: la hipótesis "Planulozoa" considera que los bilaterios surgieron
de la derivación pedomórfica de la larva de un cnidario y según este
punto de vista los
gusanos acelomados (platelmintos, nemertinos y xenacelomorfos)
serían los bilaterales más primitivos derivándose posteriormente de
ellos celomados y pseudocelomados. Esta hipótesis fue respaldada por
algunos estudios, pero a la vez criticada por otros dado que los
xenacelomorfos como platelmintos, son linajes muy reducidos, ha
habido cambios constantes en el genoma y mutan más rápidamente
que cualquier tipo de animal conocido, así que sugerir que estos linajes
ocupan posiciones en los árboles filogenéticos podría significar caer en
la atracción de ramas largas. Por el contrario la otra hipótesis
"Urbilateria" considera que el ancestro de los bilaterios fue un celomado
(es decir, complejo) y con características de deuteróstomo derivándose
los restantes celomados, los pseudocelomados y acelomados. Esta
hipótesis es la más probable para el primer ancestro bilateral. Dentro de
Bilateria dos clados han sido bien establecidos Protostomia respaldado
por todos los análisis moleculares y Deuterostomia respaldado por la
mayoría de los análisis moleculares, aunque algunos más recientes han
cuestionado la monofilia de los deuteróstomos sugiriendo que
son parafiléticos. Estos se definen por el desarrollo embrionario, en
protóstomos la boca se desarrolla primero y el ano después, en cambio
en los deuteróstomos es lo contrario el ano primero y la boca por último.
Los análisis moleculares han demostrado que los pseudocelomados y
acelomados (exceptuando los xenacelomorfos) son protóstomos
reducidos y que evolucionaron de ancestros celomados en diferentes
líneas evolutivas por lo que son grupos polifiléticos. Estos filos se han
clasificados junto con los anélidos, moluscos, artrópodos, en los
clados Spiralia y Ecdysozoa respectivamente. Antiguamente se creía
que los anélidos estaban más estrechamente con los artrópodos y que
los lofoforados con quetognatos eran deuteróstomos, pero los análisis
moleculares han demostrado que estos últimos pertenecen Spiralia
junto con anélidos, moluscos, etc. La posición de los entoproctos que
fue incierta durante muchos también se resolvió en Spiralia. El clado
Spiralia contiene los
(moluscos, anélidos, lofoforados, quetognatos, platelmintos, nemertinos
, gastrotricos, rotíferos, entoproctos, ciclióforos, gnatostomúlidos, micro
gnatozoos, rombozoos), y el clado Ecdysozoa
(artrópodos, tardígrados, onicóforos, nematodos, nematomorfos, quinor
rincos, priapúlidos y loricíferos). Estos clados se han definido por la
segmentación espiral del huevo y la muda de cutícula (ecdisis). En los
análisis moleculares los filos pseudocelomados ocupan las posiciones
más basales en Spiralia y Ecdysozoa lo que sugiere que los ancestros
de los celomados protóstomos (ej.- artrópodos, moluscos, anélidos,
etc.) fueron pseudocelomados. El ancestro de los platelmintos y
nemertinos reducidos pudo haber sido un celomado emparentado con
los anélidos. Por otra parte el supergrupo Deuterostomia incluye a los
(cordados, equinodermos, hemicordados y xenacelomorfos), de estos
filos los equinodermos y hemicordados forman un clado bien soportado
por los análisis moleculares y morfológicos, el cual puede estar
relacionado con los xenacelomorfos, a su vez los cordados conforman
la rama más basal. En la evolución de los animales ha habido un grupo
de animales que han sido difíciles de relacionar y que tradicionalmente
se consideraron los más primitivos por su carácter simple se trata de los
mesozoos (placozoos, ortonéctidos y rombozoos), sin embargo se ha
demostrado que son formas totalmente reducidas por el parasitismo y
que de hecho no tienen ningún parentesco. Los placozoos serían
radiados reducidos, los ortonéctidos anélidos reducidos y los
rombozoos descendientes de un linaje espiralio (Spiralia) reducido
probablemente emparentado con los anélidos, platelmintos y
nemertinos. Algunos filos fueron clasificados en otros filos
como Echiura, Pogonophora, Sipuncula y Orthonectida que si bien no
tienen la segmentación y metamerización típica de los anélidos la
perdieron durante su evolución. Acanthocephala tradicionalmente
considerado un filo separado se clasifican en los rotíferos ya que
evolucionaron de rotíferos según los análisis moleculares y
morfológicos. También algunos animales llegaron al punto de
ser unicelulares como Myxozoa que anteriormente se clasificaba
como protistas. Los análisis moleculares han demostrado que Myxozoa
evolucionó de un ancestro cnidario pluricelular emparentado
con Polypodiozoa.