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Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
0203) Planos, cuerdas y poleas
Si se considera el peso de la polea PP y el sistema está en equilibrio
A) Poleas
P + PP
T + T = P + PP ⇒ T =
Una polea es una máquina simple cuya 2
finalidad es cambiar el sentido y dirección
de una fuerza. Está compuesta por una Considere la situación de la figura 5, en x1
la cual dos cuerpos de masas M1 y M2
M1
rueda que puede girar alrededor de un eje
fijo a una chapa que pasa por su centro, y están unidos a una polea móvil a la x2 F
cual se le aplica una fuerza F. En la M2
que en su periferia tiene una garganta por Figura 1) Partes de una polea
la cual corre una cuerda o una cadena (ver figura, se tiene que:
xP
figura 1)
Una polea puede cambiar la • x1: posición del cuerpo M1 en Figura 5) Posiciones de cuerpos conectados a través de
orientación (dirección y/o función del tiempo una polea móvil
sentido) de una fuerza (figura (a) (b) (c) • x2: posición del cuerpo M2 en
2a), multiplicar su efecto (figura función del tiempo
2b) o ambas cosas a la vez, si • xP: posición de la polea móvil en función del tiempo
se combinan inteligentemente
dos o más de ellas (figura 2c). Figura 2) Efectos del uso de polea. (a) cambio de orientación de Si la cuerda la polea es ideal (inextensible y de masa despreciable) y de largo L constante, se puede
una fuerza; (b) multiplicación de su efecto; (c) ambas cosas a la establecer que:
En una polea ideal, el roce vez
L = x p − x1 + x P − x 2 = 2 ⋅ x p − x1 − x 2
entre la cuerda y la garganta
es despreciable. Además, (a) Derivando la expresión anterior con respecto al tiempo, y sabiendo que v = dx/dt:
(b) (c)
su peso es despreciable. En
este caso, la magnitud de la dx p dx1 dx 2
fuerza se traspasa 0 =2⋅ − − = 2 ⋅ v p − v1 − v 2
completamente de un dt dt dt
extremo a otro de la cuerda,
cambiando su dirección y Derivando nuevamente con respecto al tiempo, y sabiendo que a = dv/dt:
sentido Figura 3) Poleas fijas
dv p dv 1 dv 2
0 =2⋅ − − = 2 ⋅ a p − a1 − a2
Podemos distinguir al menos dos tipos de poleas dt dt dt

Las poleas fijas (figuras 3a y 3b), o con eje fijo, las (a)
F (b)
T T =F
Donde aP, a1 y a2 son las aceleraciones de la polea y de los cuerpos M1 y M2, respectivamente.
cuales solamente cambian la orientación de la fuerza Despejando:
aplicada por la cuerda que pasa por ella. En la figura
37c, si la polea es ideal, el sistema está en equilibrio y a1 + a2
el cuerpo tiene un peso P, entonces T1 = T2 = P . 2 ⋅ a p − a1 − a2 = 0 ⇒ a p =
2

Las poleas móviles o con eje móvil (figura 4a), las B) Cuerpo colgado en
cuales permiten amplificar por dos el efecto de una
una cuerda T: Tensión de la cuerda
fuerza. En la figura 4b, para un sistema en equilibrio y
polea de peso despreciable, se cumple que P: Peso del cuerpo
En la figura 6 se muestra un
P cuerpo en equilibrio colgado
T +T = P ⇒ T = P 2 Figura 4) Poleas móviles Figura 6) Cuerpo de masa M colgado en cuerda.
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con una cuerda que proporciona una tensión T. D) Plano inclinado en equilibrio
Del DCL se aprecia que y
x
N
T − M ⋅g = 0 ⇒T = M ⋅g
T: Tensión de la cuerda
C) Cuerpo en un ascensor P: Peso del cuerpo
(a) a (b) (c) a
r r r θ N: Normal de contacto con
g g g el plano
Considere un cuerpo de masa M θ
dentro de un ascensor. Dependiendo M M M θ
del movimiento del ascensor, la Figura 8) Cuerpo en plano inclinado en equilibrio
fuerza de contacto normal N del
ascensor al cuerpo va a tomar
diferentes valores. Considere el sistema de la figura 8. Para obtener las ecuaciones del DCL de un plano inclinado,
conviene fijar los ejes de referencia x e y con respecto a éste (eje “x” paralelo al plano, y eje “y”
En la Figura 7a), el ascensor tiene N Mg perpendicular al plano).
aceleración hacia arriba. Ello
Figura 7) Cuerpo en un ascensor. (a) Ascensor acelera En términos vectoriales, se puede
sucederá si:
hacia arriba; (b) ascensor en equilibrio; (c) Ascensor r establecer que:
• El ascensor va subiendo y • Tensión de la cuerda: T = Txˆ
acelera hacia abajo r
aumenta la magnitud de su • Normal del plano: N = Nyˆ
velocidad r
• Peso: P = −M ⋅ g ⋅ [sen (θ )xˆ + cos (θ )yˆ ]
• El ascensor va bajando y disminuye la magnitud de su velocidad
En este caso, N − M ⋅ g = M ⋅ a ⇒ N = M ⋅ (g + a ) , por lo que la normal tiene mayor magnitud
Haciendo el DCL en cada eje:
que el peso.
• Eje y: N − M ⋅ g ⋅ cos (θ ) = 0 ⇒ N = M ⋅ g ⋅ cos (θ )
En la Figura 7b), el ascensor tiene aceleración cero, por lo que está en equilibrio de fuerzas. Ello
sucederá si: • Eje x: T − M ⋅ g ⋅ sen (θ ) = 0 ⇒ T = M ⋅ g ⋅ sen (θ )
• El ascensor está en reposo (equilibrio estático)
• El ascensor va subiendo o bajando con magnitud de velocidad constante (equilibrio E) Fuerza de contacto entre dos as
dinámico). cuerpos.
En este caso, N − M ⋅ g = 0 ⇒ N = M ⋅ g , por lo que la normal tiene igual magnitud que el F
M1 M2
peso. En la figura 9 se muestran dos cuerpos de
masas M1 y M2, que están pegados uno al
En la Figura 7c), el ascensor tiene aceleración hacia abajo. Ello sucederá si: otro, y deslizando en una superficie lisa. Al
• El ascensor va subiendo y disminuye la magnitud de su velocidad cuerpo M1 se le aplica una fuerza de N1 Par acción-
N2
• El ascensor va bajando y aumenta la magnitud de su velocidad magnitud constante F de magnitud reacción

En este caso, M ⋅ g - N = M ⋅ a ⇒ N = M ⋅ (g − a ) , por lo que la normal tiene menor magnitud constante, la cual provoca que el conjunto
que el peso. adquiera una aceleración neta as. F F12
F12
M1 M2
Para analizar el sistema, hay que hacer un
DCL para cada cuerpo. En cada DCL hay
que considerar la fuerza de contacto entre
ambos cuerpos, F12.
M1·g M2·g
Figura 9) Fuerza sobre dos cuerpos en contacto
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Con referencia a la figura, se pueden establecer ecuaciones para relacionar las distintas fuerzas. Para el cuerpo de masa M2:
• Eje y: N 2 − M 2 ⋅ g = 0 ⇒ N 2 = M 2 ⋅ g
Para el cuerpo de masa M1: • Eje x: T12 − T23 = M 2 ⋅ as
• Eje y: N1 − M1 ⋅ g = 0 ⇒ N1 = M1 ⋅ g
• Eje x: F − F12 = M1 ⋅ as Para el cuerpo de masa M3:
• Eje y: N 3 − M 3 ⋅ g = 0 ⇒ N 3 = M 3 ⋅ g
Para el cuerpo de masa M2: • Eje x: T23 = M 3 ⋅ as
• Eje y: N 2 − M 2 ⋅ g = 0 ⇒ N 2 = M 2 ⋅ g
• Eje x: F12 = M 2 ⋅ as Sumando las tres ecuaciones en el eje x:

Sumando las dos ecuaciones en el eje x: F − T12 + T12 − T23 + T23 = M1 ⋅ as + M 2 ⋅ as + M 3 ⋅ as

F
F ⇒ F = (M1 + M 2 + M 3 ) ⋅ as ⇒ as =
F − F12 + F12 = M1 ⋅ as + M 2 ⋅ as ⇒ F = (M1 + M 2 ) ⋅ as ⇒ as = M1 + M 2 + M 3
M1 + M 2
Reemplazando en la ecuación del eje x para la masa M3, se obtiene la tensión T23:
Reemplazando la aceleración del sistema en la ecuación del eje x para el cuerpo de masa M2, se
puede obtener la fuerza de contacto F12:
F M3
T23 = M 3 ⋅ = ⋅F
F M2 M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3
F12 = M 2 ⋅ as = M 2 ⋅ = ⋅F
M1 + M 2 M1 + M 2
Reemplazando los resultados de as y T23 en la ecuación del eje x para la masa M2, se obtiene la
as tensión T12:
F) Fuerza sobre tres cuerpos unidos
con cuerdas F F M3 M2 + M3
T23 T12 T12 = M 2 ⋅ as + T23 = M 2 ⋅ + ⋅F = ⋅F
M3 M2 M1 M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3
En la figura 10 se muestran tres cuerpos de
masa M1, M2 y M3, deslizando en una
superficie lisa. Los cuerpos M1 y M2 están Así, la cuerda T23 “tira” de la masa M3, mientras que la cuerda T12 “tira” de las masas M2 y M3.
unidos por una cuerda de tensión T12, y los N3 N2 N1
cuerpos M2 y M3 están unidos por una cuerda Par
Par
acción-
acción- reacción
de tensión T23. Al cuerpo M1 se le aplica una reacción

fuerza de magnitud constante F de magnitud T23 T23 T12 T12 F

constante, la cual provoca que el conjunto M3 M2 M1
adquiera una aceleración neta as.

Para analizar el sistema, hay que hacer un

DCL para cada cuerpo. Con referencia a la
figura, se pueden establecer ecuaciones para
relacionar las distintas fuerzas. M3·g M2·g M1·g
Figura 10) Fuerza tres cuerpos unidos por cuerdas
Para el cuerpo de masa M1:
• Eje y:
N1 − M1 ⋅ g = 0 ⇒ N1 = M1 ⋅ g
• Eje x: F − T12 = M1 ⋅ as