MECANICA TECNICA II - MEC 222 Una varilla de longitud L tiene un pasador en uno de sus extremos, el cual se mueve en una ranura vertical. Este cuerpo ademés se mueve siempre en contacto con tina superficie semi-cilindrica de radio R (L = 2R). En el instante mostrado en el esquema, el extremo superior A tiene una rapidez v de magnitud eonocida, con el sentido indicado. Determinar en ese mismo instante la rapidez de movimiento del otro extremo ¢ de la varilla. 2 ) Un tubo doblado en ngulo recto esta rotando con velocidad an- gular constante w alrededor de un eje vertical, como se muestra. En el interior de la parte horizontal del tubo se esta moviendo una pequeiia esfera con rapidez v y aceleracién a de magnitudes cono- cidas y medidas respecto al tubo. Para el instante en el que dicha particula est a una distancia r del eje de rotacién, determinar las magnitudes de la velocidad y aceleracién absolutas de Ia esfera. ‘Tomar como datos muméricos: 20cm v= 10cm/seg a cm/seg? w= 60 rpm 3) Considerando el sistema coordenado curvilineo, en el cual Ja coordenada posicional de Ja particula es la lon- gitud ‘s’ medida a lo largo de la trayectoria de movimiento, é~A son los vectores unitarios tangencial y normal dt_ a respectivamente, y p es el radio de curvatura; demostrar que se debe cumplir: $= = = ? 4 » Un cilindro sélido de radio R rueda sin deslizar en contacto con un par de placas que tienen en el instante de interés las velocida- des indicadas. Existiré algyin punto del cuerpo cilindrico que en dicho instante tenga velocidad nula?, Si su respuesta es negativa, indique el porqué; pero si su respuesta es afirmativa, especifique la ubicacién de dicho punto. Un cuerpo rigido que es una placa plana de espesor despreciable se est moviendo en el plano espacial que lo contiene; y en un instan- te determinado se aprecia que dos puntos cualesquiera Ay & del mismo poseen idéntico valor de rapidez Va = Vp = V- Si ademés se conoce la distancia d entre ambos puntos, y la direccién $ de Ja velocidad en el punto A; sera posible determinar Ia velocidad angular instanténea del cuerpo rigido, y la direccién de la veloci- dad en el punto B?. Justifique su respuesta mediante conceptos y ‘ecaciones que sean pertinentes.MECANICA TECNICA II - MEC 222 y . Una varilla de longitud L tiene un pasador en uno de sus extremos, el cual se mueve en una ranura vertical. Este cuerpo ademés se mueve siempre et contacto’con una superficie semi-cilindrica ‘de radio R (L = 2R). En el instante mostredo en el esquema, et ‘extremo superior A tiene una rapidez v de magnitud conocida, con el sentido indicado. Determinar en ese mismo instante la rapidez de movimiento del otro extromo ¢ de Ia. varilla, Un tubo doblado en angulo recto esti rotando con velocidad an- gular constante w alrededor de un eje vertical, como se muestra. En el interior de la parte horizontal del tubo se est moviendo una pequefia esfera con rapidez v y aceleracién a de magnitudes cono- cidas y medidas respecto al tubo. Para el instante en el que dicha particula esté a una distancia r del eje de rotacién, determinar las magnitudes de la velocidad y aceleracién absolutas de la esfera. ‘Tomar como datos numéricos: r=20cm ‘ v=10cm/seg a=1cm/seg? w= 60 rpm 3) Considerando el sistema coordenado curvilineo, en el cual la coordenada posicional de la particula es la lon- gitud ‘s’ medida a lo largo de la trayectoria de movimiento, {A son los vectores unitarios tangencial y normal respectivamente, y p es el radio de curvatura; demostrar que se debe cumplir: 2¢ : as Un cilindro sélido de radio R rueda sin deslizar en contacto con un par de placas que tienen en el instante de interés las velocida- des indicadas. Existiré algiin punto del cuerpo cilindrico que en dicho instante tenga velocidad nula. Si su respuesta es negativa, indique el porqué; pero si su respuesta es afirmativa, especifique la ubicacién de dicho punto. Un cuerpo rigido que es una placa plana de espesor despreciable se est moviendo en el plano espacial que lo contiene; y en un instan- te determinado se aprecia que dos puntos cualesquiera A y 8 del mismo poseen idéntico valor de rapidez Va = Ve = V. Si ademndés se conoce la distancia d entre ambos puntos, y Ia direccién ¢ de la velocidad en el punto ; seré posible determinar la velocided angular instanténea del cuerpo rigido, y la direccién de la veloci- dad en el punto 8?, Justifique su respuesta mediante conceptos y ecuaciones que sean pertinentes./ | FECHA: Siac i2er elo B+ 42) 3) Considerando el sistema coordenado eurvilineo, gitud.‘s’ medida a lo largo de la trayectoria de m¢ respectivamente, y pes él radio de curvatura; demostrar que'de debe cumplr: St = MECANICA TECNICA II ~ MEC 222 Las ectuaciones paramétricas de In trayectoria de movimiento de ' tuna particula que se mueve a lo largo de una hélice cilindrica con rapidez angular constante respecto al eje axial referidas a un sistema coordenado rectangular, son: x = acoswt, y = asinut, 2 = bt; donde a,), y w, son constantes. Determine la expresi6n algebréica que define la componente de la velocidad instanténea del movimiento de traslacién espacial, segtin la recta que une el origen de coordenadas y la particula Una cadena metélica de peso total W y longitud L que pasa alre- ‘dedor de una polea fija de radio despreciable es sujetada y cuelga en Ja configuracién mostrada, En un instante determinado se suel- ta la eadena permitiéudose que adquiera movitniento. Suponiendo despreciable cualquier efecto de rozamiento, determinar la veloci- ddad de la cadena en el instante en el que el iiltimo eslabén de la ‘misma tiene contacto con la polea alrededor de ia cual se abraza. n el cual la coordenada posicional de la particula es la lon- jento, Eh son los vectores Unitarios tangencial y normal a > El inccanismo mnostrado cn la figura consta de engranajes cixculae res, varillas, y un pistén, que se interconectan mediante uniones articuladas; siendo el engranaje inferior el elemento motriz de este ‘mecanismo. En la configuracién de movimiento instanténeo mos- * trado en el esquema, determina de modo estrictamente geométri- co la ubicacisn del centro instantneo de rotacién (ctr) de la vari- (NO es necesario feciuar oAletalle de ningin tipo de eéleulo ‘Una pequeiia esferita se ensarta en un alambre circular de radio co- nocido R y la misma rota con rapidez angular constante w respecto de este objeto. Simulténeamente, este aro esta rotando con rapi- dex angular constaite 9 respecto de un eje que pasa por un punto de su periferia. En estas condiciones, para el instante mostrado, la aceleracién normal de la-particula cs: dy = w?R +72R, por el principio de superposicién decfectos; y la accleracién tangencial a, = GR+2R es nula debido a que ambas velocidades angulares son constantes. Bsté usted de acuerdo’con este razonamiento?, N6, Porque?. Explique con detalle su respnesta.Paco Wauaui Higiuie MECANICA TECNICA IID 1 a A El camién mostrado en fa figura estd svauzando horizentalmente con = velocidad de 30 Kmvhr y aceleracién de $ Km" En el mismo. 7 instante, un cilindro de 1 m de difmetso esti rodundo sin deslizar O sobre su plataforma con velocidad angular constante de 2 radsex, 5 : ‘medida respecto det cami6n, Deterninar la velocidad y accleracién absolutas del punto central de eiindro Un carro que pesa 10 Ton esti rodando con rapie2 de 2 miseg hacia un sistema de detencién de resortes, Si el resorte es no lineal, tal que desarrolla uns fuerza de 40 x° Ke por una deflexién de x etn, Cual es la devaceleracisn mdxima que experiment el carro? . 3) Un proyectil de mass m es disparado desde el origen de coordenadas con velocidad Vo y Angulo, Considtsrar que bt resistencia de rozamiento del aire es igual ak V" donde k es constants y V es la rapidez instantanea. Si el n lente se considera amy rasants al suclo y se efectia en el plano xy (la yravedad gen seutido y negstive) deestew qus el wevintonto debe satisfacer ef sistema de ecuacienes kePELHCpERDE] okay CHET omy 4) Considers dos particulas de miasas My m que se mucven colincalmente con velocidades Vy v respectivamente. Si est particulas chocan, y Tuego del chinque sus velocidadcs son V" y v" respectivamente, cémo se detine el cociiciente de restisucién del choque? En funcién de 13s velocidades, con que fina se determina este cocficcnte? Cust es el range de valores adiisibte “ . para este cocticionte?. Explicar fimdamentada y vecurnidamente sus qT Tespuestas, r con precisién ta propiedad dindmice conocida con el nombre de poteneia, Escriba las formu que 1 Ta potencia instantinea asoeiadas con ; a) una fuerza Fb) un niomento M . La potenci necinien, estara relaciowada ‘con otra propiedad a 1a que ce denomina rendimient mecsiiey, Si, No, Porque? Fundlstnente clarantente su respuestaMECANICA TECNICA. Wo 2" Yyecial » Dos discos concénticos do radios + y R gitan alrededor ot , mismo eje fijo ©, como se muestra en la figura, La veloc! sed ao angular (Q del disco mayor es constanto medida en :.1a . referencia inercial, en cambio Ja velocidad angular « del dis:o H menor.es también constante pero medida respecto al di:-0 mayor. Hallar Ia velocidad y aceleracién absohutns de wn yuit 7 A.ubicado en {feria del disco menor, ae En el mecanismo mostrado que consta do un cuerpo rigid |. que gita alrededor de un pivote y que se conecis articuladamente en uno do sus extremos a una varilla; ka curl esta conectala a un pistén, suponga a= 10 en kt posicién indicada el piston tiene velocidad de 20 envseg hacin {a izquierda, determinar las velocidades angulares de la vari, y’ del cuerpo rigido. Determine también la velocidad del ‘extreme libre del cuerpo en L de este mecanismo, 3) Considere un euerpo de peso conocido, el cual se suelta desde el reposo én fa superficie de un Iago, que luege tiene movimiento vertical hundiéndose en el agua. Si la fuerza de r al avance de estircucrpo st considera i” proporcional a su velocidad instgatinea, demostrar que Ia aceleracién de movimiento después de transcuvido un 1 Tago tiempo se anula. 4) Considere un cuerpo rigido en movimiento general plano. tron Si las velocidades de dos puntos de este cuerpo en un instante dado son idénticas, lalacelerucién angular instantinea el cuerpo es nula, * ye : roid ‘en cambio, las accleraciones de dos puntos. de este cuerpo en un instante, dado son idénticas, la velocidad angular wstanténea necesariamente debe ser nula. | Esta Usted de acuerdo con las dos anteriores aseveraciones? Si, No, Porque? Explique clara y sintéticamente sus 1 respuestas, 1 ty escribiendo ta jprese_ matentétleamnente esta’ mente cada una ds sus vriables.,! ! co ssn y reso do'ut mismo cuerpo: + $) Postule Iu ley do lu atragcion gravit j_ _ eeuucidn correspondiente y espevifienndo | _Etiablecer de manera absolutamenteclara}e diferen La relacién de magnitud entre peso y masa de un 1 una? i : Responda de manera clara y concisa, ' ino gjlerpo se mantendré invariable, si este es Hevado a In } iH‘) 7c boy. a a “a a, - dite ede zi, . det Oo dt for dshiaceon : Fs td-anita(-t2) Hh =-Heunf 5 ae WIM Klaca) |, sp. Meni: oe : diy= oot dy tilrh) Gy = yx (yx Fr) ne (duis [l4-w yx td] Gps (eran ss | dy = Md one eet | fst _ Zeés a qeilee lewetnn v a Wy = 5 . vel fer defimeai bo mow, cveculor above a. 2. aye Adeinas Kup. Vambion *») ¥, ee 7 to = a Eh te ~~ = i Lm Sl : we Rese = Empoye (fe Ko!) vsteaud => dt (A-89") a Ln ae ; © —it_ =)de ae. . ek lo - hecoe) | = Anche) + inns BE dn (Spf) 2-0 ob => a= (HR) CM 5 cvokamns en ~Kow as (i -E)e™wow Wenlyeus: J) 3 May velocudades dy = Of for el primer tesema de chaske Jene mos; YY wy as Ae fe te} En movimienls plano GxF-0 fasut ee An Pe Sit dy tuk x (i485 7)=0 ulk}- why =o als 20", hila> aro wfy=2 1 Syto the 54 dF eS) Tn= Wet adkx (hte hf) Bra + Oy} = Bon 9 day te Sif tly t Ini = Dox = ¢ 24 (4) Any = AayteSx (2) ee ox “nx i. lhl Ty 1 SF danny , de tz) . Dny-doy . Sx #2 = 270 er Sx Si Ony # Boy Entiaces onclnmes ye no necesarimenle Ja aceleracion narulay «aula *B) Gu bas arclenteser soem yew aca dy My Perel sequado tector de chaste: Ma 2 Ay + hxPr dix(dix?) UxPe dix (P= 0 RX BIBT al x [URAC Ki tty f)] =O etfaf- oly} aly? why} =o ‘Typalando companeates : ( &Sx-m*fy 2a (4) [ -eety- atx so 7) Yespeyando oe de la vcuacton (4) 4 remplagandoly ea (a) 2 J 3 arse tah’ 70 mfr Bi) 20 uts*=0 j J#o => wz0 Condoimos entonces que en este caso la velocidad angulat debe set necesatiamente nola. Ente, eatte dos cvetpor feaales enol unwetso, uny furega de aleaccion que es duectame ste proporcional a las masas de lov dos curt P05, 2 wyersamente piopoiconal al evadtade de iv distancia etre ello. Gemma | fyme on ae masas de le das ewet poo oupectivanne nite Je Jtskancta cate lo das caeapos GF Constan Masa es la cantidad de maletia que hay ea ve corepa, El peso es una explesion de la fuerza con que Va deta lo alae 4 vata de unos lugates @ otto. WwW, Ww Por [o tanto esta yelacon ome De 5 es variable,MECANICA TECNICA IL Una varilla de longitud L esté coneetada por un extreme al centro de un engranaje de radio r, ef cual rucda en contacto con tun pifidn inmévil ele radio R, HT otro extremo destiza por el piso, Kn el instante en el que In yarilla es perpendicular at ka eel que coneeta lox eenttos del enpraaje y eb pin, st vveloerdaal wes oy con el sentite inlicale Cust velocidad lel estrone de: bt sarilln que d cto con Ja velocidad angular instanténea del engranaje. el piso y Una cadena de peso total W y longitud J, en contacto con una superficie horizontal sin rozamiento, se suelta descle el reposo en Ia configuracién mostrada, Cual seri el tiempo necesario para abandone completamente In mesa, debido al mera por la porcién de la eadena que que la movimiento que ucla de ella. 3) Demostrar que la funcién de enengia potencial: U=2.'y - 3.x72 - y" genera una fuerza conservative 4) Kounciar el principio de I’Alembert dle kx dinmica de kx particula. Knuneiar el principio «ke conservacién det momentum angular y dar un ejemplo en el que este principio se cumple estrictamente, 5) Un objeto de masa m se mueve en linea reeta con velocidad v, conocida. I: nente una fuerza funcién del tiempo que tenga duracién ‘T, de modo que al actuar fa fuerza y transcurride ese tiempo, al final del mismo fr maser adquiera | condicidn de repese, 4 jtMECANICA TECNICA I 2° Sectak Una rueda dentada fija de radio R, se pone en contacto con dos heclu rolw con velocidad angular @ constant a magoitudl de velocidad y aceleracién anjula 9 Ue Hos engtaniies midiviles, Un bloque triangular homogéneo A de 6 m de longitu, 2m de allura, y 40 Kg de peso; esta en reposo sobre una articutaciin y sobre un bloque 8 mévil. Si sobre el bloque se ejerce uma fuerza constante de 60 Ky, cual seri su rapide después de haber recorrido 4 m. EI peso del bloque D es de 4 Kg y el cocficiente dc rozamiento para todas las superficies en contacto es 0, 4) tin ef lavaplates de la cocina o el lavainanos del bailo, se pone el tapén obturador y se Mena de agua hasta civrta altura, Lauego se_jala de la cadenita que sujeta el tapdn, permitiéndose que el agua contenida se escurra por cl sdesautic del artefacto sanitario, Aqui en la ciudad de La Paz, con que sentido (horario o antihorurio) se escwire el agua? Si la sitvacién se repite por ejemplo en ta ciudad de Montreal, CANADA; se mantendrd invariable el sentido de escurrimiento del agua. Explique clara y fundamentadamente sus fespuestas 5) Una particula de masa m se mueve con velocidad v, ta cul impacta contra uta superficie completamente rigida, con cierto meow Angulo como se muestra, Si el choque es perfects isin, con que Angulo se mueve posteriommente al impacto’ Si camtidad de enery rde en el pantie Ko? Re wlamente Cedric eau una de lasfor defranivin ate Me SG fs (%- BY ae we (HE) Tyystames las ceuacwaes C92) mE. Me (R$) para 13 accleracion angular 7 a, = die ae [were 2,4, (ann covelanles) E(gex)" }* weg] 0, @ £M-0 aF awa 6 a 4 a 20h 2ay,s0 Catala FYE (My-Dh-We) f=( Tgvalando componenies = By BL Vegy Me AN al,= F = qe (@) My - W.-W = 0 «) Aemplasands (6 en 3) Ny, Remplazamas (4) y (4) en (2) Ques. yw, , QHEW We So Ademas : : “af Wh-F + sl 4 oat a Ws ee 3% D | Oa ow % => Hub Wr dry fp -z [awe ae] 5 oe e cele) 4 Mee Br (% | Bek [eo F )e(x-%0)4 htt dn (7) om ahh fa [ & [> y's oe ((om-Forae “a bn(E) te. UeP. aA Fe (arya) ieee} gk = Feat Use [omar Cxaaypetg fe [dete dy fae] Ue [[ermnactocres rst] Ue = (utveaxentg-dey aye tH) U = > tg-842 43% +k) ‘) a flo Worle ome EL Amitxtt BE -2midixo = 2muth x(-3"}) = egmug} da Pauza de cetolis (Fe) aga 4 be artes ong M1 Lame mL ig = -2en wit) (-99)) =| mast | wAe cago gl agua qua3) ‘B 2 Kodisques Hoowey Megat Revel TECANICA “TECNICA IL Un citindro de radia ¢ rueda sin deslizar en contacto con otto einer fijo de radio R, Una barra de longiimd (1 +R) se coneeta por un extremo al centro del ciindso mévil y por el otro a un piston quc destiza sobre una superticie horizontal con velocidad Vo. Fn ts posicién mostrada en la ar ly magnitud de ta rapids angular relativa del cilindro; respeeto dz fa bana, ‘Un callén que pesa 1000 Ke tiene un mecanismo smortiguador del fetroceso con cocficiente de rigidez de 250 Kefem y dispara Proyectiles de $ Ke de peso, con rapide imicial de 800 mvsep. y Angulo de proyeccién de S0°. Suponicndo que Ia velocidad de retroceso del cafién se obtenga instantineamente,- determinar 1a méxima compresién del resorte ‘Una particuta se nmeve ent wa trayectoria espacial por Ia accién de tuna fuerza F aplicada a ella, Demoshar haciendo uso del alyebra ‘vectorial, que Ia potencia instantanica pucde valormse mediate. P Mo@ . donde Mes el vector momento de Ia thera aplieada, & cl vector” velocidad angular instantines del movimiento spy asociado y; ¢ el operador producto escalur 4) Considere at sol y Ia tierra como un sistenva aislado del universo. No olvide que la tet tiene travectoria ellptica 5) alrededor del sol. El mornen mi finncal de 1a tierra se conserva? Si, No, Porque? El momentum angular dz fa vita ss conserva? Si, No, Porque? Hundamnente teéricamente sus respuesta La figura muestra un mecanismo de manivela (M1) ~ biela (B) - pistén (P), en el que la manivela est’ rotando com velocidad angular constante w. En el instante en el que 1a manivela esta en posicién vertical, 1a biela tiene velocidad angular aula, y el pistén tiene aceleracién también mula, Esta Usted de acuerdo con estas aseveraciones? Si, No, Porque?Vik b deep Lz Velocido angular del eulndra hy {yz non de ta bau “flys yw del chidro respects de’ la bana. . ier an)x As a 1 AT Ry oF kh, O= Mteme - wv a Ar oo Ve (#) Se | csFor aermucion & Peer donde = ave a 0 = txt => P= Fe (iaxt) ae £3 un drigle + producle escalor Foun? = Re (Fadl) = do(fxF) ‘) Mi Por definition de smplso Vine, tenemos? ; Zs ap ' 7: Jae + donde F¥O 2 et momedto. hi ) se conserva (Z #0) t foe dePiacisia de momenlon angular, tevemos = ¥ ean i y: [ise [irae 4 Donde PuF S PF eo Vi : ; pot to tant el omeatn anqulat ae comieta (Y=)+ Sop aah Ube Se hf) of soph uit mkt Typalands camponeates : is] (o's - op -ubby i ‘0 = USK a wy fl Le y= Opt LP + tix (iS) i padre Sarat (Bf Syf) sj = -apsta Sef Ladys Fyvalads componentes = Pet ad bi a - 4 eek i oF nde aby (2) deopryando o de OY oe en (2) . es donde Oat Wh ee eats y\ =a. #0 |S MECANICA. “PWUNICA ; rat at 3) | Ps 4) Un sat Used de acuerdo fundameatacién tefirica, ce) : Yon Su Ee rr econ IRS“ Wtamrsee 6 | 5 fy en wna trayectoria circular ab tadio ‘condcido: $i después poesia en dicha orbita se lo confiere una Velocidad Inicial conocida: a) 1a velocidad! anjular a ormanece eonstante, b) Idealmente nunca se preciptuia a tetra. c) Conserv invariable 2u momentum angular, 1 lus unteriores afirmaciones ? Si, No, Porque 2. Responda breve 'Y ‘concisumente, pero co te Orbita alrededor de ta te ae ZL Laat! fae EE cextiemo AA de la Yatila igida se yuieys con rapier constate siempre en contacta con’ ta superficie Yemnicilindsicn inmévil « radio R doterminado. Cuél:serd la velocidad del punto 13 de varia que esté en jeoniactoycon el vértce de la ‘misina, on instante que A past pot el punto mas bajo"de ‘su trayectoria ¢ ‘movimiento 7, Cuéljes la velocidad nagulay de la varlla para ¢ mismo instante? (Ppa: OG = poh s WRX (amis Be ee Un resorte lineal delconstante de rigidex conocida k, se conceta un punto de Ia periferis de-un disco dejradio R por uno de st cextremos y por el otro al una pared inmidyil.| Este esorte tiene ut Tongitud indelormada tainbién de maguitud, R. Cual es el trubay realfzado por la fucrza'de sesorte, cuendo el extrzino del mista pasa de Ia posicién 1 ala posicion 2, . { iF i \ el Una superficie ebnicn invertida, respecto a su eje'axial verti 1d_abgular constan 8, a P ipreciside todo efecto de! po: uti altace por en ( objeto aleanza eruiibrio di vértice del cono ; = /(@ Poa uu movimicnt OM Ue ike Las fverzas dopendientes del tiempo so oplican por sepaiad ‘aun mismo objeto de inrsn conocida inicialinento reposo, haciendo que este, se mineva segiin ma trayectout rectilinea, Quo relacién debe oxistr entra: Las magnitudes P. y Fo de ellas, para que cl objeto tcnga idéntica velocidad « ranscurrie un tiempo t dado ea ambosde be qifia: Speak fe A Por definvion de moviniento circular:far Ta sepunda Teg de Dewldn : a" donde ete)! | a:-u'rt > : ~nemete nung -ong Y= =u 4 ‘Tyealando componentes * Nig = marr (41) Wamng- mq =O (2) Ademas + wag (3) h ? despeqands ta normal W de Ia ecuacioa (2) yf de(3), luego rempla yandolos en (4): P4OD « plait hta9B or - ga 298 he S_ urs Zoqp Rsp.y= Mead dx. besa de [0 ay = tenode Jc Por deinen: alin" j RIDE Coe) 42 ano [Be rene Fame + Pat j [ues sadedy | We |eroei-rme jetted Fe Furrs: tel resale we Jr (eden) jf re ues) Fewa (si4aio" 1) we encore. 2 (6 Sau a Rnunode - _ fs » fenode V5ra0e Asia" a we [ae (eres 1), (zoo +niypcho~ muyit) a. we 2KR™ |lers- ito do 0 We 2KR™ [-mors Sw ay" [«¢ -o+ £)-(-4+2)] we KUED | Rep. WeZKR™> teh to te final = raat Boe fake La wnlemal tepreseala } al grea bayo la cova< MECANICA TECNICA II - MEC 222 Una varilla de longitud conocida resbala en el interior de una su- SS perficie semicircular inmévil de radio determinado. En el instante y mostrado, para la configuracién indicada, su rapidez angular es de magnitud conocida y con el sentido indicado, Determiner la rapi- dez de movimiento instanténeo que tiene el extremo superior de la varilla, con respecto del extremo inferior de la misma. 2) Un avién de guerva realiza una maniobra evasiva cuando en el ins- tante de interés esté en la configuracién mostrada contenida ov un plano vertical. Estando el avién en ese instante con rapidez de avance V, la maniobra consiste de dos gitos simulténeos: uno res- pecto a su eje axial con rapicez angular « con el sentido indicado, y otro alrededor de la linea que pasa por los puntos extremos de sus alas con rapidez angular w2 con el sentido mostrado. Consi- derando las distancias Ly y Lo conocidas; determiner Ia velocida! y aceleracién con que el piloto tripulante T vé moverse el punte extromo P de su ala izquierda, También hallar la velocidad que tie- ne ese mismo punto, medida por un observador inmévil que mir pasar el avin estando parado en la tierra. 3) Deducir Ia expresién que define Ia velocidad en un sistema de coordenadas esférico, de una mosca que se muev! Sobre la superficie de una naranja inmévil (esfera de radio conocido) siguiendo una trayectoria cuyas ecuaciow" paramétricas se asumen conocidas. Establezca nitidamente en el proceso de desarrollo, las variables que consid" necesatias. 4) Una particula se mueve en una trayectoria espacial descrita eu coordenadas cilindicas mediante las ecuacion! paramétricas: p = p(t), = 4(2), 2 = 2(t) conocidas. Indique como se puede obtener la deseripcién de és! trayectoria en un sistema coordenado curvilineo es decir como hallamos s = s(t) ?. Explique también como + puede definir el vector unitario tangencial é del sistema curvilineo, en funcién de los vectores unitarios: ép, éy, he del sistema coordenado esférico. Una particula se mueve a lo largo de la trayectoria mostrada, y Iu hace con rapidez constante de magnitud conocida. Dibuje en unt escala apropiada los vectores aceleracién en los puntos A, B, y Ci de modo que ellos muestren su magnitud en tamaiio apropiady comparativamente. Explique el porqué del tamaiio de los vectores dibujados, y establecer la interpretacién de carécter fisico de Is existencia de aceleracién en este caso particular de movimientu con rapidez uniforme. >”vy Vrack@ 2 Aoyv MECANICA TECNICA II - MEC 213 Una cadena de peso totel W y longitud L es sujetada en la con- figuracién mostrada (parte de ella esta en contacto con el tablero de tina mesa que tiene coeficiente de rozamiento 4, y otra parte cuelga libremente). En cierto instante se suelta la cadena y se ve- rifica que la misma se pone en movimiento. Determinar la rapide, de movimiento que tiene la cadena el instante en el que el gltimo de sus eslabones tiene contacto con la mesa (0 sea, el momento en el que se inicia el movimiento de caida libre). 2) 2 La Figura muestra un mecanismo de barras articuladas de dimen- siones conocidas. La barra motriz rota con rapidez angular cons- tante con el sentido indicado. En la configuracién mostrada en el dibujo, hallar la rapidez y aceleracién angulares de las otras dos barras. También determinar la velocidad y aceleracién absolutas | del punto medio de la barra de mayor longitud. 43) Deducir sin omisién alguna. la expresin matemética que define al vector velocidad de una particula expresado ‘en un sistema coordenado esférico. (Inicie el proceso deductivo con In formmlacién del vector posicién en dicho sistema coordenado). 44) Enunciar con exactitud el Teorems de Chasle y escribir las ecuaciones que matematicamente lo deseriben, iden- tificando explicitamente a las variables involucradas. Se puede aplicar este teorema al movimiento de un medio liquido?. Si su respuesta es afirmativa, indique cémo. Pero, si su respuesta es negativa; indique las razones de Ja imposibilidad de Ia aplicacién de éste teorema. En el mecanismo mostrado, de dimensiones conocidas, el disco circular rota con rapidez angular w constante. En la configuracién ‘mostrada: (a) La rapidez de movimiento del punto central de la be- rraes v= 2uR. (b) La aceleracién angular de la barra es a = 207. (c) La magnitud de la aceleracién del extremo inferior de la barra, es a= du? R. Bsté Usted de acuerdo con estas aseveraciones? Si, N6, Porque?.MECANICA TECNICA II - MEC 213 Un engranaje de radio.R conectado en su centro a una varilla puede moverse horizontalmente, y él mismo se conecta a una cremallera Dasculante articulada en uno de sus extremos como se muestra en el esquema. Si el conjunto varilla-engranaje se mueve con rapidez vy constante, determinar la velocidad angular w de la cremallera basculante para la posicién angular y mostrada. 2) ‘Una cadena metélica de peso total W y longitud L que pasa alrede- dor de una polea fija de radio despreciable es sujetada y cuelga en la configuracién mostrada. En un instante determinado se suelta la cadena permitiéndose que adquiera movimiento. Suponiendo des- preciable cualquier efecto de rozamiento, determinar la velocidad de la cadena en el instante en el que el tltimo eslabén de la misma tiene contacto con la polea alrededor de la cual se abraza. ———e | wl 3) Considere dos particulas materiales componentes de un anisiao euerpo rigide e movimiento general espacial. Ore Uae ae nares lc Tn [acto 0 ces en cineca et los une, son idénticas. 4) Enunciar con exactitud el Teorema de Chase y escribir las ecuaciones que mateméticamee lo describen, iden- tacando explicitamente a las variables involucradas. Se puede apliear este toorema al movinnieito de un medio liquido?, Si su respuesta es afimmativa, indique c6mo. Pero, sist respuesta ¢5 uegativas indique las razones de la, imposibilidad de la aplicacién de éste teorema. 5 : La figura muestra el conocido mecanismo biela-manivela-piston Is (p-M-P) encl que las longitudes guardan proporeisn Ly = 2Lm- St Sa Ta manivela se mueve con rapidez angular constante w del sentido SS 8 mostrado, cuales son Ins magnitudes de Ia velocidad y aceleracién Ss, angulares de Ia biela, para la configuracién indicad? niMECANICA TECNICA II - MEC 213 El extremo de una varilla de longitud L se suelda perpendicular- mente a un disco delgado de radio R conocido, y su otro extre- mo se conecta a un apoyo fijo de rétula esférica sobre un plano horizontal como se muestra. Este conjunto rota alrededor de un eje perpendicular al plano con rapidez angular constante we con el sentido indicado, de modo que el disco rueda sin deslizar en contacto con el plano horizontal estético. Determninar la rapide absoluta instanténea del punto P ubicado en la periferia del disco, diametralmente opuesto al punto de contacto instantdneo C del mismo. La Figura muestra un mecanismo de dos engtanajes conectados y una barra de acople que tienen movimientos rotacionales individuales, pero interdepen- dientes. El engranaje planetario de radio R se acopla al engranaje satelital de radio r (R>r), el cual esté conectado por su centro al extremo de la barra motriz, la cual rota‘con rapidez angular w (cte) con el sentido indicado alre- dedor de un eje que pasa por su otro extremo y por el centro del engranaje de radio mayor. Determine el intervalo de tiempo necesario para que el punto de contacto instantneo del engranaje planetario (con el engranaje satelital) vuelva a ser nuevamente punto de contacto, luego de un ciclo de movimiento. 3) Considere un cuerpo sélido indeformable en movimiento general espacial (trasladéndose y rotando simulténea- mente en un dominio 3D). Mediante apropiadas ecuaciones de la cinemética de cuerpo rigido, demostrar que la velocidad angular instanténes de este cuerpo es tinica, El mecanismo mostrado en la figura consta de engranajes cireula- res, varillas, y-un pistén, que se interconectan mediante uniones articuladas; siendo el engranaje inferior el elemento motriz de este mecanismo. En la configuracién de movimiento instanténeo mos- trado en el esquema, determinar de modo estzfctamente geométri- co Ia ubicacién del centro instanténeo de rotacién (CIR) de la vari- lla A-B. (NO es necesario efectuar el detalle de ningtin tipo de eéteulo numérico). \ » ei ow alo 5) Una pequelia esferita se ensarta en un alambre circular de radio conocido Ry la misma rota con rapidez angular constante « respecto de este obje- to. Simulténeamente, este aro esté rotando con rapidez angular constante 2 respecto de un eje que pasa por un punto de su periferia, En estas condi- ED ciones, para el instante mostrado, la aceleracién normal de la partfcula es: a, = wR +2? 2R, por el principio de superposicién de efectos; y la acele- racién tangencial a = GR +92R es nula debido a que ambas velocidades angulares son constantes. Esté usted de acuerdo con este razonamiento?. Si, N6, Porque ?. Explique con detalle su respuesta.