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( s + 2)
F (s) =
a)
s ( s + 8)( s 2 + 12s + 85)
( s + 2)e−0.25
F ( s) =
b)
s( s + 8)( s 2 + 12s + 85)
z −2
F ( z) =
(1 + 4 z −1 ) 2 (0.24 z −2 + 1.1z −1 + 1)